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百度Apollo 2.5 開放限定區(qū)域高速自動駕駛,我們來看看Apollo這年的進(jìn)步

本文作者: 新智駕 2018-04-20 00:50 專題:北京車展 2018
導(dǎo)語:百度發(fā)布Apollo 2.5參考方案,能夠支持限定區(qū)域基于視覺的高速自動駕駛,而新的硬件參考設(shè)計僅為一個單目廣角攝像頭和一個毫米波雷達(dá)。

雷鋒網(wǎng) · 新智駕 2018年4月19日消息,百度今天在北京公布Apollo 2.5的最新進(jìn)展。此時距陸奇首次對外公布Apollo計劃,剛剛好一周年。

在Apollo一周年這天,百度宣布比亞迪成為Apollo平臺第100家合作伙伴;百度發(fā)布Apollo 2.5參考方案,能夠支持限定區(qū)域基于視覺的高速自動駕駛,而新的硬件參考設(shè)計僅為一個單目廣角攝像頭和一個毫米波雷達(dá);百度同時還牽頭成立Apollo汽車信息安全實驗室,推動自動駕駛“安全”落地。

百度Apollo 2.5 開放限定區(qū)域高速自動駕駛,我們來看看Apollo這年的進(jìn)步

Apollo 1.0發(fā)布至今在開發(fā)者社區(qū)中的數(shù)據(jù)。

Apollo 2.5帶來的提升:硬件成本降至10%,開放高速自動駕駛能力

如前所述,Apollo 2.5所開放的是在限定區(qū)域內(nèi)基于視覺的高速自動駕駛能力。

回顧Apollo 1.0 - Apollo 2.0,1.0提供的是封閉場地循跡自動駕駛能力,1.5提供的是固定車道自動駕駛能力,2.0提供的是簡單城市路況下的自動駕駛能力,2.5提供了封閉高速路段的場景。

在參考硬件上,Apollo 2.5加入了2套新的硬件系統(tǒng)支持:第一套是禾賽的Pandora套件+2個廣角攝像頭+1個毫米波雷達(dá);另一套是單目廣角攝像頭+1個毫米波雷達(dá)。相比于此前VLP 64+2個廣角攝像探+1個毫米波雷達(dá)的方案,百度方面表示,單目廣角的方案可以把感知硬件的成本拉到原來的10%以內(nèi)。

第二部分是開發(fā)者呼聲較高的車型的支持上。在早期林肯MKZ等少數(shù)車型的基礎(chǔ)上,百度增加了對AutonomouStuff一款擺渡車GEM的支持,此外在現(xiàn)場長沙智能駕駛研究院視頻演示了搭載Apollo 2.5的東風(fēng)乘龍系列重卡在高速公路上的駕駛。百度方面表示,把Apollo裝載到新車型上是非常簡單的。過去一年,我們也看到了Apollo在卡車、巴士、物流車、清掃車、農(nóng)機(jī)上的應(yīng)用。

第三部分是增加和升級了部分開發(fā)者工具,包括開放Dockerfile,升級可視化工具DreamView、Apollo Drive Event數(shù)據(jù)采集器、Apollo高精地圖數(shù)據(jù)采集器、Apollo仿真平臺。

根據(jù)官方公布的路線圖,后續(xù)Apollo 3.0將繼續(xù)在硬件、車規(guī)和安全方面進(jìn)行提升和開放。Apollo 3.0目前也計劃在今年發(fā)布,屆時大家會看到以“阿波龍”為代表的低速自動駕駛園區(qū)車量產(chǎn)。

100家合作伙伴,Apollo聯(lián)盟和百度的自動駕駛布局

作為國內(nèi)最大的新能源汽車制造商之一,比亞迪成為Apollo的第100家合作伙伴,這可能是當(dāng)天一份最實在的生日禮物。早在2016年年初,王傳福就透露了比亞迪和百度已經(jīng)開始聯(lián)合開發(fā)自動駕駛技術(shù)。隨后在2016年的烏鎮(zhèn)、2018年的春晚,我們都看到了搭載雙方技術(shù)的比亞迪自動駕駛原型車。

百度Apollo 2.5 開放限定區(qū)域高速自動駕駛,我們來看看Apollo這年的進(jìn)步

比亞迪成為Apollo第100家合作伙伴

百度今天的100家合作伙伴,包括了奇瑞、江淮、北汽新能源、一汽、長安、長城這樣的傳統(tǒng)主力車企,有大陸、博世、德爾福這樣的頂級供應(yīng)商,還囊括了出行公司、傳統(tǒng)汽車電子供應(yīng)商、自動駕駛核心零部件公司、自動駕駛技術(shù)集成商、自動駕駛社區(qū)和底層軟件平臺等等。

值得注意的是,在這100家公司里,百度在威馬汽車、蔚來汽車、Velodyne、禾賽科技、智行者科技、中科慧眼、博創(chuàng)聯(lián)動、長沙智能駕駛研究院中都有投資。

可以說,從2017年4月的上海車展開始,百度公布最早的Apollo平臺,上面有Apollo的技術(shù)框架,初期的代碼和工具;于是有了一些開發(fā)者參與進(jìn)來,成為一個社區(qū);隨后車企、供應(yīng)商、技術(shù)公司的參與,通過自動駕駛技術(shù)把這些環(huán)節(jié)們串聯(lián)成鏈條和網(wǎng)絡(luò);百度在一些關(guān)鍵節(jié)點的投資參與,讓這樣的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步夯實成更牢固的聯(lián)盟。

我們相信到今年、明年,規(guī)?;渴鸬淖詣玉{駛應(yīng)用以及量產(chǎn)化的自動駕駛車型能讓這個平臺建立難以逾越的壁壘。

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