“傳聞FSD和Robotaxi也即將入華，我們很期待也很歡迎。不過(guò)友情提醒一下，就拿武漢來(lái)說(shuō)，特斯拉想做到我們百度這樣全無(wú)人運(yùn)營(yíng)的水平，少則3年，多則5載，不信來(lái)試?！?/p>

這是百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁王云鵬在Apollo Day上放出的“豪言”。

近日，百度Apollo在Apollo Day 2024上，發(fā)布了蘿卜快跑第六代無(wú)人車頤馳06，該車由百度Apollo與江鈴新能源合作打造。相較于上一代無(wú)人車，第六代無(wú)人車成本降低了60%，單價(jià)20.47萬(wàn)元。

據(jù)了解，百度Apollo今年將在武漢部署千臺(tái)無(wú)人車。同時(shí)，全球首個(gè)支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）也一同發(fā)布。

百度自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)部總經(jīng)理陳卓表示，“蘿卜快跑的目標(biāo)是，到2024年底，蘿卜快跑將在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡，并在2025年全面進(jìn)入盈利期?！?/p>

L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛一直難點(diǎn)頗多，想要將武漢模式復(fù)制到全國(guó)，Apollo主要解決兩個(gè)核心問(wèn)題：一個(gè)是技術(shù)如何打磨，一個(gè)是如何控成本增營(yíng)收。

大模型時(shí)代，技術(shù)的難點(diǎn)已經(jīng)不多

要將一座城市的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行快速?gòu)?fù)制，首先需要提升技術(shù)的魯棒性，適應(yīng)多變的城市復(fù)雜場(chǎng)景。這也是為什么蘿卜快跑會(huì)引入大模型ADFM的原因。

在早期的行為決策算法，工程師想出所有可能的“if-then 規(guī)則”的組合，然后再用基于規(guī)則的技術(shù)路線對(duì)汽車的決策系統(tǒng)進(jìn)行編程，這種方式難以窮舉所有可能的情形。

所以，現(xiàn)在結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合路線是最流行的技術(shù)路線。

（從左往右分別是：陳卓、尹穎、徐寶強(qiáng)）

陳卓坦言，“2021年的時(shí)候，我們路徑規(guī)模擴(kuò)大，不是規(guī)則方法解決不了，而是我們當(dāng)時(shí)車上的小模型，每個(gè)模型解決具體問(wèn)題，面對(duì)corner case的時(shí)候，解決問(wèn)題的成本花費(fèi)有點(diǎn)跟不上了。所以就需要進(jìn)行模型聚合?！?/p>

Apollo ADFM由多模感知大模型和多源規(guī)劃大模型兩個(gè)核心部分組成。

其中感知大模型通過(guò)視覺(jué)和激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多模感知融合，具備更精準(zhǔn)的超長(zhǎng)尾場(chǎng)景檢測(cè)能力，和高階場(chǎng)景語(yǔ)義理解能力。

而規(guī)劃大模型，基于對(duì)大量人駕數(shù)據(jù)的訓(xùn)練學(xué)習(xí)，正在實(shí)現(xiàn)從擬人到超越人的躍升，逐步形成在強(qiáng)交互場(chǎng)景更完善的安全處理能力，以及預(yù)判和規(guī)避潛在風(fēng)險(xiǎn)的能力。

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)部總經(jīng)理徐寶強(qiáng)認(rèn)為，隨著大模型的成熟，自動(dòng)駕駛的技術(shù)層面問(wèn)題非常少。

以自動(dòng)駕駛大模型為基礎(chǔ)，百度Apollo在一座新城市完成全域全自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的準(zhǔn)備，只需要半年時(shí)間，而且這個(gè)驗(yàn)證時(shí)間還會(huì)不斷縮短。百度Apollo表示，“未來(lái)有百度地圖的地方，就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?！?/p>

在這個(gè)技術(shù)條件之上，百度汽車機(jī)器人部總經(jīng)理尹穎在會(huì)上發(fā)布了搭載百度Apollo第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案的無(wú)人車，蘿卜快跑第六代無(wú)人車全面應(yīng)用了“百度Apollo ADFM大模型+硬件產(chǎn)品+安全架構(gòu)”的方案，該方案通過(guò)10重安全冗余方案、6重MRC安全策略確保車輛穩(wěn)定可靠，安全水平接近國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)C919。

百度和特斯拉，是堅(jiān)定走純視覺(jué)路線的智能駕駛玩家。此前，Apollo推出了純視覺(jué)城市領(lǐng)航輔助駕駛產(chǎn)品ANP3.0，并在極越01上量產(chǎn)落地。

在推出ADFM大模型之后，ANP3.0頁(yè)將升級(jí)為ASD（Apollo Self-Driving，對(duì)應(yīng)特斯拉的FSD），并將在極越全系車型量產(chǎn)首發(fā)。

如何將武漢模式復(fù)制到全國(guó)？

技術(shù)是保證L4能在城市落地的根本，另一方面是如何用更經(jīng)濟(jì)的方式落地。

商業(yè)化，需要收入側(cè)與成本側(cè)雙管齊下，成本側(cè)，Robotaxi的單車模型成本主要有三個(gè)維度：整車成本、營(yíng)運(yùn)成本、服務(wù)成本。

第一個(gè)維度，整車成本。百度Apollo至今已發(fā)布6代車，每一代成本降低一半，能力提升十倍。

第二個(gè)維度，營(yíng)運(yùn)成本。隨著蘿卜快跑全自動(dòng)無(wú)人車運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)完成建設(shè)，營(yíng)運(yùn)成本降低30%。隨著更多的無(wú)人車被投入使用，整體營(yíng)運(yùn)成本還會(huì)進(jìn)一步下降。

第三個(gè)維度，服務(wù)成本。通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)和人車艙效率的持續(xù)優(yōu)化，將使服務(wù)成本降低80%。

具體而言，百度的無(wú)人車，一共有6代。

2013年，百度和德國(guó)寶馬合作研發(fā)了第一代自動(dòng)駕駛車型，技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)出花了大概兩年時(shí)間。這代車型是(國(guó)內(nèi))第一款能夠駛上公開(kāi)道路的車型，曾在北京五環(huán)道路上行駛。

第二代無(wú)人車基于奇瑞EQ、比亞迪EV300和北汽EU260三款車型打造，2016年正式上路測(cè)試；

第三代無(wú)人車將之前Velodyne 64線激光雷達(dá)替換成國(guó)產(chǎn)禾賽激光雷達(dá)，計(jì)算單元?jiǎng)t升級(jí)為自研hw3.0，算力超過(guò)百T。

第四代無(wú)人車由百度與一汽共同研發(fā)定制，于2018年11月正式發(fā)布。也正是從這一代開(kāi)始，百度邁入了自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)時(shí)代，告別后裝改裝。

2021年6月，第五代無(wú)人車——Apollo Moon發(fā)布，該車基于北汽極狐阿爾法T純電車型定制而成。此后，百度Apollo Moon還相繼與廣汽埃安、威馬合作，推出了基于廣汽Aion-LX、威馬W6打造的新一代量產(chǎn)無(wú)人車。

百度Apollo不避諱的一點(diǎn)是，這幾代無(wú)人車的高昂造價(jià)，是落地、實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的一大挑戰(zhàn)。

不過(guò)，隨著更多車企使用激光雷達(dá)，激光雷達(dá)的價(jià)格已降到單顆500-1000美元，價(jià)格到了過(guò)去的十分之一。

尹穎表示，“原來(lái)可能整車的成本和自動(dòng)駕駛套件的成本比整車成本還高，現(xiàn)在基本上可以達(dá)到持平或者更低的狀態(tài)?！?/p>

談及與江鈴的合作，尹穎表示，這取決于車場(chǎng)開(kāi)放的態(tài)度和合作模式，需要雙方在信號(hào)、功能、策略等方方面面的定義。以MRC降級(jí)的定義為例，雙方溝通了近兩年多的時(shí)間?！罢囉姓嚨拈_(kāi)發(fā)語(yǔ)言，自動(dòng)駕駛也有自己的體系，這是非常痛苦和艱難的過(guò)程?！?/p>

造價(jià)的問(wèn)題，會(huì)引出另一個(gè)問(wèn)題——如何做好服務(wù)和運(yùn)營(yíng)，進(jìn)而攤銷投入的各項(xiàng)開(kāi)支。

“2023年初，我們運(yùn)營(yíng)規(guī)模還比較小，每輛車跑一天都要虧不少錢。到今年年初，隨著時(shí)空覆蓋和運(yùn)營(yíng)效率的大幅提升，蘿卜快跑營(yíng)收增長(zhǎng)了9倍，虧損減少了一多半”。

這有幾個(gè)核心要素：有更多的需求和服務(wù)支撐能力。在這兩者之上，是要有更大的營(yíng)運(yùn)面積，車子投入后能夠鋪得開(kāi)。這也是蘿卜快跑提“全域開(kāi)發(fā)”的出發(fā)點(diǎn)。

另一方面蘿卜快跑要做的是降成本。

據(jù)雷峰網(wǎng)了解，第五代無(wú)人車的成本是48萬(wàn)，是基于北汽極狐阿爾法T純電車型定制而成，現(xiàn)在，第六代的無(wú)人車成本已經(jīng)降到了20萬(wàn)，以五年的運(yùn)營(yíng)周期來(lái)算，相比于前一代，第六代無(wú)人車每天可以節(jié)省100塊錢；

其次，蘿卜快跑提出了換電。百度自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)部總經(jīng)理陳卓表示，換電的好處即可以節(jié)省人工插拔充電槍，還可以節(jié)省時(shí)間，換電只需要3分鐘，快充則需要一小時(shí)，省下來(lái)的時(shí)間可以讓車更多地參與運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

為降低無(wú)人車的營(yíng)運(yùn)成本，百度Apollo還構(gòu)建了無(wú)人車自動(dòng)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人車全生命周期的服務(wù)自動(dòng)化，包括云端一鍵下發(fā)指令自動(dòng)喚醒車輛、車輛自檢、自動(dòng)出車、自動(dòng)調(diào)度運(yùn)營(yíng)區(qū)域、自動(dòng)入庫(kù)等，全程無(wú)需人工介入。

據(jù)了解，每輛無(wú)人車從喚醒到自動(dòng)出庫(kù)，整個(gè)過(guò)程不超過(guò)60秒。

5月5日，勞動(dòng)節(jié)假期的最后一天，在武漢全市的運(yùn)營(yíng)車輛里，有超過(guò)300輛十無(wú)人車，全無(wú)人訂單量超過(guò)6600單。陳卓透露，現(xiàn)在武漢一天的全里程超過(guò)10萬(wàn)公里。

陳卓表示，“截止目前，蘿卜快跑收到了176萬(wàn)用戶反饋的聲音。其中，很大一部分是希望我們擴(kuò)大區(qū)域范圍、增設(shè)上下車點(diǎn)、延長(zhǎng)服務(wù)時(shí)間?！?/p>

陳卓舉了幾個(gè)例子：武漢商學(xué)院是蘿卜快跑的一個(gè)熱門區(qū)域。自開(kāi)通以來(lái)，收到很多同學(xué)的反饋，說(shuō)的是已經(jīng)習(xí)慣出門坐蘿卜快跑了，也希望能乘坐無(wú)人車往返機(jī)場(chǎng)。因此，去年8月，蘿卜快跑開(kāi)通了機(jī)場(chǎng)線，很多外地游客來(lái)到武漢，坐的第一輛車就是無(wú)人車。

再比如，跨江的開(kāi)通。長(zhǎng)江將武漢分為江南、江北兩部分，市民日?？缃男枨蠓浅８?，增加跨江場(chǎng)景的聲音在用戶反饋中多。所以在武漢江南合規(guī)路網(wǎng)發(fā)布之后，蘿卜苦熬跑今年2月完成了跨江通行。

陳卓表示，“做Robotaxi這個(gè)行業(yè)，一定需要技術(shù)、產(chǎn)品和運(yùn)營(yíng)三方一起聯(lián)動(dòng)，一起來(lái)推進(jìn)才能把這個(gè)事情做好，這不是做一個(gè)demo，這是做一個(gè)業(yè)務(wù)，做一個(gè)事業(yè)。”雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))

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