在推出首個(gè)《構(gòu)建自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵系列課程》后，雷鋒網(wǎng)· 新智駕再次聯(lián)手雷鋒網(wǎng) · AI 慕課學(xué)院，邀請一線從業(yè)者、學(xué)界頂尖專家打造一場集技術(shù)、商業(yè)、運(yùn)營于一體的《限定場景自動(dòng)駕駛系列課程》。我們認(rèn)為，這可能是離自動(dòng)駕駛商業(yè)化最近的一場技術(shù)盛宴。

本系列課程由雷鋒網(wǎng) · 新智駕、雷鋒網(wǎng) · AI 慕課學(xué)院聯(lián)合主辦，從今年 11 月 30 日晚 8 點(diǎn)開始，通過在線直播（直播平臺：AI 慕課學(xué)院、雷鋒網(wǎng) App）形式每周分享 1 期課程。

此外，2018 年 1 月 16 日，雷鋒網(wǎng)·新智駕將在美國硅谷舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會(huì)，屆時(shí)也將有多位國內(nèi)外自動(dòng)駕駛大牛一起探討自動(dòng)駕駛的發(fā)展與未來。詳情點(diǎn)擊：https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018，歡迎大家關(guān)注。

在這期課程分享中，北京聯(lián)合大學(xué)機(jī)器人學(xué)院輪式機(jī)器人系主任劉元盛系統(tǒng)介紹了多種行業(yè)應(yīng)用的10大類低速智能車解決方案、特定場景的智能車解決方案、園區(qū)等特殊景應(yīng)用的技術(shù)特點(diǎn)、北京動(dòng)物園夜間無人巡邏車實(shí)例分析、低速無人車產(chǎn)業(yè)化方向應(yīng)用分析等方面。

以下部分課程內(nèi)容由雷鋒網(wǎng)新智駕整理編輯：

“小旋風(fēng)”系列低速智能車平臺的誕生與發(fā)展

北京聯(lián)合大學(xué)“小旋風(fēng)專用智能車團(tuán)隊(duì)”是在劉元盛教授帶領(lǐng)下于2014年成立的一支以“研究特定場景下低速行駛的無人智能車駕駛技術(shù)”的科研團(tuán)隊(duì)。

在以“低成本、高可靠性、特定環(huán)境應(yīng)用、可量產(chǎn)”的指導(dǎo)思想下，2015年以來，團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一系列低速專用無人駕駛電動(dòng)車，并在多個(gè)場景下開始應(yīng)用示范。

針對特定場景的智能車的解決方案

1、為什么選擇低速和特定場景的無人駕駛作為突破口？

從無人駕駛乘用車、無人駕駛商用車、無人輪椅到無人老年代步車等各種探索表明，選定低速場景下的無人駕駛作為切入口，可以快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品迭代和商業(yè)化，同時(shí)也便于積累用戶和資金。

2、低速和特定場景下無人駕駛的特點(diǎn)和困難？

自動(dòng)轉(zhuǎn)向與制動(dòng)：2014年，已量產(chǎn)的電動(dòng)場地車平臺大多不帶電動(dòng)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)助力系統(tǒng)，自動(dòng)轉(zhuǎn)向和自動(dòng)制動(dòng)更無從談 起，現(xiàn)有無人駕駛乘用車的自動(dòng)轉(zhuǎn)向和自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)因成本、體積等原因無法上車。2015年，委托加工步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向器。2016年，委托加工直流電機(jī)轉(zhuǎn)向器。2017年，針對低速駕駛無人車，自主研發(fā)專用轉(zhuǎn)向器。

底層控制器：在第一代SECU的基礎(chǔ)上，局內(nèi)了用于深度學(xué)習(xí)的物理接口和功能，可以記錄人工駕駛時(shí)的控制工作信息，結(jié)構(gòu)和電路設(shè)計(jì)方面聚焦車規(guī)級。

導(dǎo)航與定位：采用RTK-GPS（三星七頻）實(shí)現(xiàn)精確定位，是目前無人駕駛車比較流行的做法，但是也存在不少問題，例如無慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、園區(qū)建筑物和樹木遮擋嚴(yán)重以及部分路段無方向角，會(huì)導(dǎo)致精確定位失效。劉元盛提出的解決方法：去除干擾，增加MEMS和電子指南針補(bǔ)償，融合激光雷達(dá)和圖像技術(shù)綜合定位。

激光雷達(dá)：雖然機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)已經(jīng)有了較大的發(fā)展，但還沒有達(dá)到車規(guī)級的使用標(biāo)準(zhǔn)。針對特定園區(qū)人多、車少、障礙物種類繁雜的特點(diǎn)，其識別算法也需要進(jìn)一步加強(qiáng)。

視覺：針對園區(qū)缺少標(biāo)志線、紅綠燈、道路設(shè)施規(guī)范和需全天候運(yùn)行的特點(diǎn)，利用視覺融合雷達(dá)進(jìn)行動(dòng)靜態(tài)障礙物檢測，并利用紅外攝像機(jī)和無線數(shù)傳系統(tǒng)完成圖像實(shí)時(shí)回傳，可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)程監(jiān)控和巡邏等附加功能。

低速智能車的應(yīng)用和實(shí)踐

無人駕駛不僅有眼前的茍且，還有詩和進(jìn)方，無人駕駛將在特定條件下率先開始，從有人輔助到人機(jī)共 駕再到完全無人駕駛。

現(xiàn)階段無人駕駛可以在人才培養(yǎng)、園區(qū)旅游、區(qū)域接駁、快速公交、安全巡邏、礦區(qū)作業(yè)、智慧農(nóng)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域開展初期應(yīng)用。

無人駕駛能快速落實(shí)的產(chǎn)品前景，包括2022年冬奧會(huì)將成為科技奧運(yùn)，例如BRT無人公交、機(jī)場無人接駁、景區(qū)無人游覽、賽場間無人穿梭巴士、區(qū)域無人巡邏車、場地?zé)o人環(huán)衛(wèi)車、場地?zé)o人消防車和場地?zé)o人無障礙接駁車。

劉元盛無人駕駛團(tuán)隊(duì)取得的成果

• 2014年8月，參加了百度無人駕駛研討會(huì)的智能車展示活動(dòng)；

• 2014年10月，無人駕駛車團(tuán)隊(duì)在園博園進(jìn)行實(shí)際道路測試；

• 2015年8月31日，完成鄭州到開封的“鄭開大道第三方公開測試”；

• 2016年5月， 無人駕駛低速車完成在動(dòng)物園等多地的測試；

• 2016年11月，參加國家基金委組織的“2016年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”，獲得多項(xiàng)大獎(jiǎng)； 

• 2017年11月，參加國家基金委組織的“2017年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”，獲得多項(xiàng)大獎(jiǎng)。

……（未完，詳情請點(diǎn)擊《未來汽車大講堂第16期》）（http://www.mooc.ai/open/course/373）

問答環(huán)節(jié)

針對觀眾提出的每一個(gè)問題，劉元盛教授在公開課中都進(jìn)行了耐心的回答，下面列舉若干。

Q：聯(lián)合大學(xué)在智能車的落地過程中，高精地圖制作是如何完成的？一個(gè)試點(diǎn)一般需要多長時(shí)間？

劉元盛：目前，商業(yè)化的高精度地圖定位還沒有對園區(qū)進(jìn)行開放，各個(gè)圖商都在規(guī)劃高速道路數(shù)據(jù)的采集。聯(lián)合大學(xué)智能車的高精度地圖都是自己采集的，一個(gè)試點(diǎn)大概需要3-4個(gè)小時(shí)，但也要視具體情況而定。

Q：以目前的狀況來看，僅依靠視覺和毫米波雷達(dá)的傳感器方案，是否能夠?qū)崿F(xiàn)園區(qū)內(nèi)的自動(dòng)駕駛？

劉元盛：毫米波雷達(dá)經(jīng)過測試，不適用于園區(qū)，因?yàn)閷θ说淖R別能力比較弱，主要針對的是大型障礙物， 尤其是在高速公路環(huán)境下旁邊的車輛。在園區(qū)環(huán)境中激光雷達(dá)要比毫米波雷達(dá)識別能力強(qiáng)，但是也有它的弱點(diǎn)，例如在夜間或惡劣天氣下，識別效果比較差。

想了解更多關(guān)于自動(dòng)駕駛應(yīng)用的產(chǎn)品和市場變化？劉元盛還說了哪些干貨？歡迎報(bào)名參加《特定場景自動(dòng)駕駛|未來汽車大講堂第16期》（http://www.mooc.ai/open/course/373），即可在線觀看北京聯(lián)合大學(xué)機(jī)器人學(xué)院輪式機(jī)器人系主任劉元盛對“小旋風(fēng)”系列低速智能車的應(yīng)用與實(shí)踐詳細(xì)解說的課程視頻。

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