無人駕駛的熱度上升在國(guó)內(nèi)僅僅是近兩年的事情，但在世界范圍內(nèi)，作為自動(dòng)駕駛最重要的應(yīng)用之一，低速無人駕駛汽車的落地已經(jīng)有將近 20 年時(shí)間。在荷蘭、丹麥、法國(guó)、日本等多個(gè)國(guó)家，都有相應(yīng)的園區(qū)自動(dòng)駕駛汽車在陸續(xù)承擔(dān)載客出行的工作。

作為最先落地的無人駕駛場(chǎng)景之一，低速無人駕駛的前期發(fā)展也基本代表了整個(gè)無人駕駛技術(shù)的行進(jìn)。近期，雷鋒網(wǎng)·新智駕聯(lián)合雷鋒網(wǎng)· AI 慕課學(xué)院，推出了針對(duì)限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的系列課程，其中，我們邀請(qǐng)到了上海交通大學(xué)教授楊明，完成了《低速無人車發(fā)展歷史和代表性作用》的課程講解，詳細(xì)梳理了低速無人駕駛汽車的發(fā)展過程。

楊明教授從事智能車研究 20 年，早在清華修讀博士期間，就曾參與 TH285 型無人駕駛車和國(guó)家 863 項(xiàng)目變電站第一個(gè)智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目，同時(shí)接觸了高速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和低速自動(dòng)駕駛的研究。

博士畢業(yè)時(shí)，因?yàn)榭粗刈詣?dòng)駕駛的快速落地與商業(yè)化，在卡耐基梅隆大學(xué)、Mobileye、法國(guó)國(guó)家信息與自動(dòng)化研究所三者之間，楊明教授選擇了后者，繼續(xù)進(jìn)行進(jìn)修，并師從 CyberCar 之父 Dr.Michel Parent，參與其當(dāng)時(shí)多項(xiàng)無人駕駛系統(tǒng)的開發(fā)。

課程中，在無人駕駛應(yīng)用方面，楊明教授首先分析了低速無人駕駛的研究與落地背景，這其中，最重要的便是共享出行的出現(xiàn)。在此，他以具體的商業(yè)化案例為基礎(chǔ)，詳細(xì)分析了歐洲共享出行與自動(dòng)駕駛的使用生態(tài)。

一般而言，對(duì)無人駕駛技術(shù)發(fā)展程度的界定，業(yè)內(nèi)多數(shù)傾向于美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)從 L0-L5 的標(biāo)準(zhǔn)劃分，但如楊明教授所說，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)只是從用戶使用角度進(jìn)行了劃分，并沒有考慮到交通場(chǎng)景等多種重要因素。

之后，楊明教授又從不同角度明晰了低速無人車的定義，從車底平臺(tái)、導(dǎo)航技術(shù)、應(yīng)用等多個(gè)角度，進(jìn)行了細(xì)致歸類。

作為此次課程的重點(diǎn)，楊明教授分析了世界上十幾例低速無人駕駛汽車應(yīng)用，包括第一套正式投入運(yùn)用的無人駕駛載人系統(tǒng)，即 1997 年 12 月在荷蘭阿姆斯特丹國(guó)際機(jī)場(chǎng)落地的 Frog 公司的 Park Shuttle，英國(guó) Heathrow 機(jī)場(chǎng)的自動(dòng)駕駛汽車，2002 年荷蘭園藝博覽會(huì)推出的雅馬哈 Cybercab，丹麥 RUF 公司的自動(dòng)駕駛雙概念車，2010 年葡萄牙的 Move-Miles，法國(guó) RobotSoft 公司生產(chǎn)的 CyCab，以及近期不斷吸睛的法國(guó)的 Easymile 和 Navya 等。每一個(gè)案例，楊明教授都從使用背景、相關(guān)技術(shù)、投入車輛、資金規(guī)模等多個(gè)維度進(jìn)行了分析。

最后，楊教授總結(jié)，低速無人車已經(jīng)有 20 年應(yīng)用歷史，這證明了它在技術(shù)上的可行性，而眼下行業(yè)最應(yīng)該關(guān)注的應(yīng)該是低成本傳感器方案、可量產(chǎn)技術(shù)以及多車協(xié)作與調(diào)度等。未來，如何走出園區(qū)，跨過低速，實(shí)現(xiàn)盈利，也將是低速自動(dòng)駕駛發(fā)展的重要命題之一。（2018 年 1 月 16 日，雷鋒網(wǎng)·新智駕將在美國(guó)硅谷舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會(huì)，屆時(shí)也將有多位國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛大牛一起探討自動(dòng)駕駛的發(fā)展與未來。詳情點(diǎn)擊：https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018）

低速無人車幾乎是行業(yè)公認(rèn)的將最先商業(yè)化的自動(dòng)駕駛應(yīng)用，眼下，國(guó)內(nèi)外各家公司也都在這一領(lǐng)域追逐自己的時(shí)間線，而此次楊明教授對(duì)這一技術(shù)應(yīng)用的梳理解讀，無疑提供了最完整、清晰的認(rèn)知范本。點(diǎn)擊鏈接（http://www.mooc.ai/open/course/338），即可獲得課程視頻、PPT，直通低速無人駕駛的過去與未來。

本系列課程由雷鋒網(wǎng) · 新智駕、雷鋒網(wǎng) · AI 慕課學(xué)院聯(lián)合主辦，從 2017 年 11 月 30 日開始，以在線直播（直播平臺(tái)：AI 慕課學(xué)院、雷鋒網(wǎng) App）形式每周分享 1 期自動(dòng)駕駛課程。之后，還將有多位學(xué)界、產(chǎn)業(yè)界大牛陸續(xù)送出更多精彩課程。通過以下方式，即可參與。

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3、課程時(shí)間： 11 月 30 日（本周四）20：00 - 21：30；

4、直播平臺(tái)：AI 慕課學(xué)院、雷鋒網(wǎng) App（注：直播免費(fèi)，錄像回看需支付 9.9 元）。

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