軟硬一體前裝量產(chǎn)，全球落地車輛超300臺(tái)。這是目前仙途智能在無人清掃車領(lǐng)域最為突出的標(biāo)簽。

在無人駕駛乘用車商業(yè)化遇冷后，環(huán)衛(wèi)、礦山、港口等垂類領(lǐng)域被普遍認(rèn)為是最有可能率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的場(chǎng)景。

仙途智能產(chǎn)品及運(yùn)營(yíng)副總裁唐彥也在談及仙途的發(fā)展道路時(shí)也表示，仙途就是在探索了自動(dòng)駕駛落地的可能性后選擇了無人環(huán)衛(wèi)，因其相對(duì)低慢小，安全性高，且更容易商業(yè)落地。

不過，唐彥也表示，雖然無人清掃車相較于Robotaxi等路線更具落地可行性，但目前依然存在著規(guī)?；膯栴}。如果只有一兩臺(tái)車，只能替代一名司機(jī)，其所能節(jié)約的成本并不高，再加上購(gòu)買無人清掃車增加的成本，對(duì)環(huán)衛(wèi)公司來說經(jīng)濟(jì)性不高。

“當(dāng)車隊(duì)規(guī)模很大，2-3個(gè)人管理幾十臺(tái)機(jī)器，相比之前幾十個(gè)司機(jī)開幾十臺(tái)車，人力就省了很多。所以有一個(gè)密度問題，而密度積累要有個(gè)過程。 

這是唐彥也認(rèn)為目前無人環(huán)衛(wèi)車所面臨的最大的挑戰(zhàn)。這是個(gè)需要一定時(shí)間的過程。

在產(chǎn)品層面，仙途智能正在不斷優(yōu)化開發(fā)。從最初的改裝車，到前裝量產(chǎn)車，再進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)品。同時(shí)，此次仙途智能也計(jì)劃在嘉興平湖打造新工廠，增大產(chǎn)能，擴(kuò)大落地規(guī)模。

一臺(tái)車可以有三種功能，無人駕駛承擔(dān)更多工種

日前，仙途智能發(fā)布了最新產(chǎn)品Platforma-X，其特征是能切換不同上裝，聚焦環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的不同場(chǎng)景。

目前，要完成清掃、灑水和垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)工作需要一臺(tái)掃地車，一臺(tái)灑水車，還有一臺(tái)垃圾車，即需要三臺(tái)車和5-6名司機(jī)。

而改用Platforma-X后，由于車輛可切換不同上裝，因而能在不同時(shí)段做不同事情，從而有效節(jié)約購(gòu)車和人力成本。

也就是說，使用Platforma-X，只需要一個(gè)通用的底盤結(jié)合不同的上裝就能實(shí)現(xiàn)原本需要三臺(tái)車的作業(yè)，包括清掃車、灑水車、垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車。

此外，Platforma-X在傳感器配置上也進(jìn)行了優(yōu)化，用固態(tài)激光雷達(dá)替換了原先的機(jī)械式激光雷達(dá)，使得車輛激光雷達(dá)成本從數(shù)萬元降低到了幾千。

唐彥也表示，通過對(duì)車輛本身的降本以及其帶來的人力成本下降，Platforma-X至少能減少70%以上的成本。 

此前，仙途智能分別于2022年和2023年推出了和傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車形態(tài)接近的Autowise V3與自動(dòng)駕駛平臺(tái)化產(chǎn)品Roboard-X。 

早期，仙途智能主要以與主機(jī)廠合作改裝車輛為用戶提供服務(wù)。但唐彥也表示，對(duì)于自動(dòng)駕駛企業(yè)來說，如果只做軟件，要配合硬件難度很大。

一方面，軟硬件不閉環(huán)，無法做到很好的產(chǎn)品體驗(yàn)。同時(shí)，只做軟件不做硬件，由于不同車廠有不同的技術(shù)規(guī)格，軟件需要分別適配，投入成本高，且無法很好地讓產(chǎn)品大規(guī)模交付和推廣。

從Autowise V3開始，仙途智能從自動(dòng)駕駛軟件公司轉(zhuǎn)型為同時(shí)具備了環(huán)衛(wèi)清潔設(shè)備制造能力的自動(dòng)駕駛公司。

此外，為了方便運(yùn)營(yíng)，仙途智能還可提供運(yùn)營(yíng)軟件平臺(tái)Radar 24，可360度無死角，24小時(shí)全年無休，全天候監(jiān)控所有在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的車輛。通過平臺(tái)，用戶可直接控制每一臺(tái)機(jī)器的作業(yè)順序，包括作業(yè)路線的完成度，是否按計(jì)劃完成，車的狀態(tài)和剩余電量，垃圾箱剩余容量，以及剩余的水量。

 

突破無人化和規(guī)?；?，無人駕駛清掃車將全面落地

無人駕駛清掃車被普遍認(rèn)為是更容易實(shí)現(xiàn)落地的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，但存在諸多挑戰(zhàn)。

首先，從技術(shù)上來講，無人環(huán)衛(wèi)的場(chǎng)景相對(duì)低慢小，安全性高，但依然有自己的難點(diǎn)。

一般通用自動(dòng)駕駛技術(shù)公司首先關(guān)注的是通過性，并不涉及作業(yè)精度的問題。而環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域需要考慮作業(yè)精度，同時(shí)要識(shí)別很多非環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景的公司不會(huì)識(shí)別的東西。

例如，環(huán)衛(wèi)車清掃地面的貼近距離必須在3厘米以內(nèi)，而當(dāng)?shù)缆分虚g有樹枝時(shí)，環(huán)衛(wèi)車需要識(shí)別它是樹枝，不用規(guī)避，如果前方障礙物是一臺(tái)蓋滿樹葉的手推車時(shí)，環(huán)衛(wèi)車又需要能識(shí)別這是樹葉還是手推車。如果是樹葉就撞上去，但樹葉下面如果有輪子就不能撞。 

唐彥也認(rèn)為，這并不是比拼算力、參數(shù)就能解決的問題，而是需要靠技術(shù)積累的場(chǎng)景。

不過，有自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)行業(yè)從業(yè)人員曾向雷峰網(wǎng)新智駕表示，目前環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域無人駕駛公司在清掃環(huán)節(jié)的投入較多，但在加水、充電、倒垃圾等環(huán)節(jié)還無法實(shí)現(xiàn)完全的無人操作。要真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地，全流程的無人化是一個(gè)重要的前提。

唐彥也表示，這也是目前整個(gè)行業(yè)希望能從政府端推動(dòng)解決的問題?！斑@是屬于基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，比如充電樁，倒垃圾的智能垃圾站，自動(dòng)加水設(shè)施，這些不是一個(gè)自動(dòng)駕駛或者環(huán)衛(wèi)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)能夠全部解決的問題?！?/p>

仙途智能的Platforma-X也是往這個(gè)方向發(fā)展的產(chǎn)品。Platforma-X的多功能屬性使得自動(dòng)駕駛技術(shù)除了應(yīng)用于清掃，同時(shí)也可用于灑水、垃圾清運(yùn)。

但目前，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域還需走過規(guī)?；蛔愕碾A段。

其主要困難在于成本。環(huán)衛(wèi)企業(yè)是成本敏感型企業(yè)，大部分目前還在用油車，電車天然比油車貴，而無人駕駛車輛的成本更高。 

對(duì)環(huán)衛(wèi)企業(yè)來說，如果只采購(gòu)一臺(tái)無人駕駛車輛，雖然能節(jié)省一個(gè)司機(jī)，但購(gòu)車成本上漲，成本節(jié)約有限。

只有當(dāng)車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大時(shí)，成本效益才能顯現(xiàn)。例如，將三十臺(tái)車隊(duì)中的二十臺(tái)換成無人作業(yè)，原來需要50個(gè)司機(jī)，現(xiàn)在20臺(tái)無人車只需要2-3個(gè)人管理，就能大大節(jié)省人力。

“所以有一個(gè)密度問題，而密度積累要有個(gè)過程，從最開始買一臺(tái)、買兩臺(tái)、買三臺(tái)慢慢的試，一直到把原來的油車換成了電車，電車換成無人駕駛，這個(gè)過程會(huì)比較漫長(zhǎng)?！?/p>

 

政策推動(dòng)與海外市場(chǎng)都是規(guī)模落地的一環(huán) 

目前，各地政府正在積極推動(dòng)無人駕駛設(shè)備的普及。

2023年2月，深圳城市管理和綜合執(zhí)法局正式發(fā)布《關(guān)于進(jìn)一步推進(jìn)環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)械化、智能化的通知》，要求在2023年6月底前，每個(gè)區(qū)至少打造1個(gè)無人智能清掃標(biāo)桿示范，到當(dāng)年年底，要求每個(gè)街道至少有一個(gè)無人智能清掃應(yīng)用場(chǎng)景試點(diǎn)。

10月25日，安徽省發(fā)改委印發(fā)《安徽省新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)工作領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室等關(guān)于加快推進(jìn)公共領(lǐng)域新能源汽車應(yīng)用工作的原則》，其中在環(huán)衛(wèi)車輛領(lǐng)域，通知提出要積極推進(jìn)新能源智能清掃車、保潔車等應(yīng)用，新增和更新環(huán)衛(wèi)車輛原則上采用新能源汽車，優(yōu)先使用新能源智能清掃車等。

唐彥也認(rèn)為在這些政策相對(duì)激進(jìn)的地方，無人環(huán)衛(wèi)的發(fā)展速度會(huì)很快，“可能兩到三年后就能看到很多項(xiàng)目上有很多自動(dòng)駕駛設(shè)備了?！?/p>

而除了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，仙途智能也在開拓海外市場(chǎng)。一方面，海外天然是利潤(rùn)更高的市場(chǎng)，同時(shí)，不同的海外市場(chǎng)也面臨著不同的需求。

目前，仙途的海外市場(chǎng)主要集中在歐洲和中東兩個(gè)地區(qū)。歐洲地區(qū)的人力成本高，無人駕駛車輛的優(yōu)勢(shì)更加明顯。而在中東地區(qū)，除了人力短缺和老齡化問題外，由于常年室外溫度高于50攝氏度，從客觀條件上，也需要無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的介入。

此外，唐彥也表示，中東地區(qū)是一個(gè)開放的市場(chǎng)，對(duì)任何國(guó)家的產(chǎn)品都沒有偏見。同時(shí)，中東對(duì)科技和新能源也有著充分的需求。沙特的2030愿景以及迪拜的2027愿景，也推動(dòng)著政府愿意在無人化上投入更多成本。

不過，也有業(yè)者對(duì)雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))新智駕指出，雖然海外市場(chǎng)的需求很明確，但海外更多的是商業(yè)驅(qū)動(dòng)，所以大家在做購(gòu)買決策時(shí)會(huì)比較謹(jǐn)慎，通常是先買一兩臺(tái)作為試驗(yàn)，通過驗(yàn)證后才會(huì)進(jìn)一步采購(gòu)，并且海外在前期的準(zhǔn)入上也會(huì)有更嚴(yán)格的要求。

據(jù)唐彥也透露，目前海外市場(chǎng)在仙途智能的業(yè)務(wù)中占比約為20%，后續(xù)的目標(biāo)是能進(jìn)一步擴(kuò)大相關(guān)市場(chǎng)。

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