當(dāng)各大車企與科技公司紛紛給出自己的自動(dòng)駕駛落地時(shí)間表時(shí)，這項(xiàng)技術(shù)究竟能在多大范圍內(nèi)推廣普及，業(yè)內(nèi)仍然爭(zhēng)議不斷。乘用車的自動(dòng)駕駛涉及復(fù)雜交通環(huán)境、法規(guī)、網(wǎng)絡(luò)安全等多方面問(wèn)題，發(fā)展前景仍存在諸多變數(shù)，于是，限制場(chǎng)景下的低速車、商用車成為許多公司推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的重要切口。

成立不足一年的主線科技選擇了港口作為主要落地場(chǎng)景，聚焦于集裝箱卡車的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，就在上周，主線還與北方最大港口天津港簽訂協(xié)議，將在后者的集裝箱卡車上搭載其自動(dòng)駕駛方案。（2018 年 1 月 16 日，雷鋒網(wǎng) · 新智駕將在美國(guó)硅谷舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會(huì)，屆時(shí)，將有國(guó)內(nèi)外多位自動(dòng)駕駛行業(yè)專家到場(chǎng)，帶來(lái)豐富的行業(yè)干貨分享。詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018）

主線科技 CEO 張?zhí)炖讕煆睦畹乱阍菏?，為人工智能學(xué)會(huì)智能駕駛專業(yè)委員會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)，曾任職于百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部，參與百度多代無(wú)人車研發(fā)。近日，張?zhí)炖撞┦繀⑴c了雷鋒網(wǎng) · AI 慕課學(xué)院“未來(lái)汽車大講堂”的線上授課，詳細(xì)剖析了自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。雷鋒網(wǎng) · 新智駕特對(duì)其課程進(jìn)行了提點(diǎn)，以饗各位讀者。

一. 智能駕駛產(chǎn)品現(xiàn)狀

首先，張博士將目前的智能駕駛研發(fā)公司進(jìn)行了劃分，一種是偏視覺(jué)、檢測(cè)、定位的 ADAS 公司，主要參與者是主機(jī)廠和供應(yīng)商，另外一種是聚焦 L4 級(jí)完全自動(dòng)駕駛方案的 AI 公司，對(duì)后者而言，場(chǎng)景的選擇尤其重要。

同時(shí)，張博士也分析了兩條路徑分別面臨的瓶頸。從主機(jī)廠和供應(yīng)商方面來(lái)看，基于多年積累，其技術(shù)方案產(chǎn)品化程度一般較高，目前主要問(wèn)題是怎樣進(jìn)一步提高系統(tǒng)智能化水平，比如，如何將車道偏離預(yù)警系統(tǒng)轉(zhuǎn)化到特斯拉 Autopilot 或奧迪 A8 的 L3 水平。

就 AI 公司來(lái)講，目前，通用的完全自動(dòng)駕駛方案成本昂貴，產(chǎn)品化程度較低，無(wú)法直接交付用戶，并且仍存在相當(dāng)多的技術(shù)挑戰(zhàn)。

在此，如果要落地相應(yīng)的產(chǎn)品化應(yīng)用，限定場(chǎng)景的無(wú)人駕駛是一個(gè)合理選擇。因?yàn)橄薅▓?chǎng)景下，車輛行駛的不確定性大大收縮，而真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化之后，該場(chǎng)景的應(yīng)用也可以逐步擴(kuò)展，最后在某一垂直領(lǐng)域大范圍覆蓋。

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二. 智能駕駛原型

最早，軍事交通學(xué)院、李德毅院士等在自動(dòng)駕駛原型車方面都做了很多努力，之后，百度以更接近產(chǎn)品化的思路又做了更多推進(jìn)，但多數(shù)人對(duì)乘用車的落地時(shí)間仍持保守看法。

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三. 智能駕駛產(chǎn)品現(xiàn)狀

在智能駕駛產(chǎn)品方面，張?zhí)炖自敿?xì)列舉了奧迪 A8 、特斯拉 Autopilot、Easymile 等案例。在他看來(lái)，以前瞻性設(shè)計(jì)和現(xiàn)有的相對(duì)成熟技術(shù)，做可以在特定場(chǎng)景落地的產(chǎn)品，用戶才有可能買單。

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四. 智能駕駛產(chǎn)品分析

智能駕駛技術(shù)落地，決定于產(chǎn)品的剛需，張?zhí)炖椎目偨Y(jié)是“要么省錢，要么省事，或者解決安全性問(wèn)題”，比如高速公路、礦山、水庫(kù)等場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛應(yīng)用......

同時(shí)，張?zhí)炖讖娜肆?、工時(shí)、運(yùn)營(yíng)、規(guī)模等多個(gè)維度，對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品進(jìn)行了分類，并重點(diǎn)分析了幾大無(wú)人駕駛應(yīng)用，包括智能公路施工、智能公路養(yǎng)護(hù)、智能公路貨運(yùn)等。

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課程最后環(huán)節(jié)，張博士也對(duì)學(xué)員的眾多問(wèn)題進(jìn)行了在線解答：

比如，自動(dòng)駕駛方案要實(shí)現(xiàn)從港口到開(kāi)放道路上的遷移，需要做哪些改進(jìn)？

張博士認(rèn)為，開(kāi)放場(chǎng)景與限制場(chǎng)景的最大區(qū)別是出現(xiàn)了更多不確定因素，核心挑戰(zhàn)來(lái)自于兩點(diǎn)：一是感知系統(tǒng)，之前的感知系統(tǒng)多數(shù)只能識(shí)別一些特定的人或物，開(kāi)放道路下，車輛要對(duì)各種行人和姿態(tài)做出識(shí)別；二是認(rèn)知系統(tǒng)，比如，自動(dòng)駕駛的碾壓車或集裝箱卡車遇到障礙物更多是先停車，開(kāi)放場(chǎng)景下，車輛則需要進(jìn)行超車、換道等更多復(fù)雜決策。

比如，集裝箱卡車如何進(jìn)行測(cè)試，積累數(shù)據(jù)？

張博士強(qiáng)調(diào)，車輛測(cè)試未來(lái)將是智能駕駛技術(shù)發(fā)展中尤其重要的一環(huán)，其重要程度甚至要高于系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

主線科技進(jìn)行測(cè)試時(shí)，主要是在卡車上部署數(shù)據(jù)系統(tǒng)，收集駕駛環(huán)境數(shù)據(jù)，做抽取、融合，形成語(yǔ)義；同時(shí)收集司機(jī)的行車軌跡數(shù)據(jù)，以當(dāng)前環(huán)境輸入匹配司機(jī)決策輸出，從而不斷優(yōu)化決策模型。

點(diǎn)擊課程鏈接 http://www.mooc.ai/open/course/389，即可獲取張?zhí)炖淄暾麊?wèn)答講解視頻。

“未來(lái)汽車大講堂”由雷鋒網(wǎng) · 新智駕、雷鋒網(wǎng) · AI 慕課學(xué)院聯(lián)合主辦，從 2017 年 11 月 30 日晚 8 點(diǎn)開(kāi)始，通過(guò)在線直播（直播平臺(tái)：AI 慕課學(xué)院、雷鋒網(wǎng) App）形式每周分享 1 期課程。之后，還將有多位學(xué)界、產(chǎn)業(yè)界專家陸續(xù)送出更多精彩課程，學(xué)員通過(guò)以下方式，即可參與：

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2、關(guān)注微信公眾號(hào)“新智駕”（ID：AI-Drive），進(jìn)入后直接回復(fù)關(guān)鍵詞“特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛”，可預(yù)約課程；或點(diǎn)擊課程直達(dá)鏈接查看：http://www.mooc.ai/open/course/338；

3、課程時(shí)間： 每周四 20：00 - 21：30；

4、直播平臺(tái)：AI 慕課學(xué)院、雷鋒網(wǎng) App（注：直播免費(fèi)，錄像回看需支付 29.9 元）。

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