雷鋒網(wǎng)新智駕按：CES 2019 依然吸引著眾多自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)的參與，作為一家低調(diào)的半導(dǎo)體廠(chǎng)商，安霸（Ambarella）今年也帶著自家一系列 ADAS/自動(dòng)駕駛視覺(jué)處理器解決方案來(lái)到拉斯維加斯。雖然他們沒(méi)有在主場(chǎng)館現(xiàn)身，但這并不妨礙絡(luò)繹不絕前來(lái)探營(yíng)的人。通過(guò)參觀(guān)與交流，雷鋒網(wǎng)新智駕全面了解了這家剛剛進(jìn)入到汽車(chē)行業(yè)（特別是自動(dòng)駕駛）不久的半導(dǎo)體廠(chǎng)商在車(chē)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)芯片解決方案領(lǐng)域所積累的成果。相較于那些新興而且激進(jìn)的自動(dòng)駕駛芯片創(chuàng)業(yè)公司，這家稍顯傳統(tǒng)的小巨頭在拓展新業(yè)務(wù)的路上跑得也足夠迅速。

本文將帶你認(rèn)識(shí)一個(gè)全新的安霸以及這家傳統(tǒng)半導(dǎo)體公司在車(chē)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)芯片領(lǐng)域的全套解決方案。

認(rèn)識(shí)安霸：從高清視頻處理到車(chē)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)芯片

安霸于 2004 年由 Fermi Wang（美籍華人）和 Les Kohn 在硅谷創(chuàng)立，這家半導(dǎo)體企業(yè)主要為行業(yè)提供低功耗、高清視頻壓縮與圖像處理的解決方案，生產(chǎn)用于運(yùn)動(dòng)相機(jī)、便攜式穿戴相機(jī)、安防攝像頭、無(wú)人機(jī)攝像機(jī)和其他設(shè)備的圖像處理 SoC（片上系統(tǒng)）。

自 2007 年起，因?yàn)?Youtube 視頻分享以及 iPhone 智能手機(jī)熱潮的興起，越來(lái)越多的設(shè)備需要圖像以及視頻處理能力；而且，2009 年后，隨著行車(chē)記錄儀、運(yùn)動(dòng)攝影機(jī)、無(wú)人機(jī)以及家庭安全監(jiān)視器等硬件的推出，全球影像市場(chǎng)規(guī)模快速擴(kuò)大，這給了安霸絕佳的發(fā)展機(jī)遇。

2012 年 10 月，安霸在美上市，掛牌價(jià)只有 6 美元，曾一度漲到過(guò) 120 美元的高點(diǎn)，如今的股價(jià)在 30-40 美元的區(qū)間浮動(dòng)。不難看出，經(jīng)過(guò) 10 多年的發(fā)展，安霸也遭遇了瓶頸。一個(gè)最為顯著的例子是，安霸是 GoPro 的核心芯片供應(yīng)商，這家圖像處理器企業(yè)曾經(jīng)有 30% 的營(yíng)收來(lái)自于 GoPro。2017 年，GoPro 進(jìn)行裁員，同時(shí)停止無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)，降低了收入預(yù)期，這直接導(dǎo)致安霸的整體收入大幅下滑。

所以，不斷拓展新的業(yè)務(wù)成為安霸向前發(fā)展的重要策略，他們選擇在汽車(chē)前裝業(yè)務(wù)上發(fā)力。從一開(kāi)始的行車(chē)記錄儀、電子后視鏡、車(chē)載環(huán)視影像等設(shè)備的圖像處理器到現(xiàn)在的 ADAS 甚至是更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛所需要的計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理器，安霸正在打造新的增長(zhǎng)動(dòng)力，為 OEM、Tier1 賦能。

切入 ADAS 和自動(dòng)駕駛

在自動(dòng)駕駛話(huà)題火熱的前夜，安霸在 2015 年斥資 3000 萬(wàn)美元將意大利自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)企業(yè) VisLab 收入囊中，這家公司由帕爾馬大學(xué)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，此前完成過(guò)將自動(dòng)駕駛汽車(chē)從米蘭開(kāi)到上海的創(chuàng)舉，其創(chuàng)始人 Alberto Broggi 教授則順勢(shì)成為安霸自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的負(fù)責(zé)人。要知道，VisLab 最擅長(zhǎng)的就是雙目立體視覺(jué)感知的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，這與安霸的業(yè)務(wù)聯(lián)系非常緊密。

在收購(gòu)前的幾年，Vislab 就已經(jīng)和安霸展開(kāi)了深度合作，厚積薄發(fā)，兩年之后，安霸旋即研發(fā)出了全新的計(jì)算機(jī)視覺(jué)芯片架構(gòu) CVflow，不同于 CPU、GPU 以及 FPGA，CVflow 對(duì)運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了特殊的優(yōu)化，能夠?qū)崿F(xiàn)多種多樣的計(jì)算機(jī)視覺(jué)功能。這一架構(gòu)能夠推出，仰賴(lài)的是 VisLab 在深度學(xué)習(xí)方面的深厚經(jīng)驗(yàn)以及安霸多年來(lái)在低功耗 HD 和超高清圖像處理方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

2018 年 CES 上，安霸推出了基于 CVflow 架構(gòu)打造的計(jì)算機(jī)視覺(jué)芯片 CV1，采用的是三星的 14nm CMOS 工藝制程，旨在為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供解決方案，滿(mǎn)足包括 ADAS、電子后視鏡和環(huán)視影像在內(nèi)的功能需求。

緊接著，安霸在 2018 年第一季度接連推出了兩顆集成了 CNN、DNN 技術(shù)的 10nm 工藝制程芯片 —— CV2 和 CV22，都是基于 CVflow 架構(gòu)，面向 ADAS 和自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。CV2 性能強(qiáng)大，支持雙目立體視覺(jué)，能夠滿(mǎn)足行業(yè)內(nèi) AEC-Q100 Grade 2 級(jí)別的標(biāo)準(zhǔn)。在 CV2 推出之際，安霸的自動(dòng)駕駛汽車(chē)（代號(hào) EVA）正式在硅谷開(kāi)啟路測(cè)。

在推出帶 CVflow 架構(gòu)計(jì)算機(jī)視覺(jué)芯片之外，安霸還打造了一些其他車(chē)用產(chǎn)品，包括 2017 年發(fā)布的首顆滿(mǎn)足汽車(chē)級(jí)質(zhì)量要求的芯片 A9AQ（主要用于行車(chē)記錄儀、電子后視鏡、車(chē)載環(huán)視影像等設(shè)備） 以及 2018 年推出的 SuperCam —— 汽車(chē)級(jí) 4K 立體相機(jī)平臺(tái)，其探測(cè)距離達(dá)到 150m。

牽手 Aglaia 與 Smart Eye：助力 ADAS 與 DMS 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

除了自力更生開(kāi)展內(nèi)部研究，安霸也開(kāi)啟了與諸多行業(yè)相關(guān)的合作伙伴的聯(lián)合研發(fā)。其中就包括與一級(jí)供應(yīng)商海拉（Hella）的子公司 Aglaia 的合作，這家企業(yè)主要從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，安霸希望借助這家企業(yè)背后的 OEM 資源，推進(jìn)其處理器的實(shí)際落地應(yīng)用。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，雙方將基于安霸的視覺(jué)處理器新品 CV22AQ 進(jìn)行前視視覺(jué) ADAS 系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，Aglaia 負(fù)責(zé)軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，安霸則負(fù)責(zé)處理器硬件，官方稱(chēng)，該方案已經(jīng)能夠滿(mǎn)足歐洲新車(chē)評(píng)測(cè)系統(tǒng)（NCAP）的性能要求，目前正在與合作車(chē)企進(jìn)行聯(lián)合測(cè)試。

另外，在駕駛員行為監(jiān)控與報(bào)警方面，安霸在本屆 CES 上宣布與來(lái)自瑞典的 Smart Eye 展開(kāi)相關(guān)合作。同樣是基于視覺(jué)處理器 CV22AQ，其功耗低于 2.5 瓦，非常適合車(chē)內(nèi)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。特別是 Smart Eye 擁有的眼球追蹤技術(shù)能在該處理器的幫助下實(shí)現(xiàn)不錯(cuò)的效果。

CES 2019：安霸車(chē)用視覺(jué)芯片方案集體亮相

本次 CES，安霸參與展出的產(chǎn)品涉及多個(gè)領(lǐng)域，包括汽車(chē)、安防、IoT 等等，安霸堅(jiān)持專(zhuān)注于芯片本身，賦能于各市場(chǎng)中的算法和應(yīng)用產(chǎn)品的客戶(hù)及合作伙伴。雷鋒網(wǎng)新智駕關(guān)注的自然是其汽車(chē)領(lǐng)域的產(chǎn)品與解決方案。

在展廳最大的一塊屏幕上，一段視頻演示的是安霸的視覺(jué)處理器實(shí)時(shí)識(shí)別某交通場(chǎng)景下各個(gè)參與者的能力，包括對(duì)車(chē)輛、行人的識(shí)別，并為其標(biāo)上了 Bounding Box。而且，這段視頻中還展示了其處理器對(duì)于人體骨架的識(shí)別，這一能力將有利于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)于行人行為趨勢(shì)的預(yù)測(cè)。

展廳中最為核心的車(chē)載視覺(jué)處理器解決方案當(dāng)屬安霸 CVflow 架構(gòu)家族的芯片系列，包括 CV2、CV22、CV22AQ 以及本屆 CES 上亮相的新品 CV25。

為了體現(xiàn) CV22 芯片的獨(dú)特性能，安霸將競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手英偉達(dá)的同類(lèi)產(chǎn)品—— Jetson TX2 拿到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了對(duì)比演示，在對(duì)同一段視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)處理的能力上，無(wú)論是功耗、散熱情況以及處理速度上，安霸 CV22 性能都更勝一籌。

針對(duì) CV22AQ，這款產(chǎn)品已經(jīng)有 Aglaia 以及 Smart Eye 兩家合作伙伴在采用，分別打造的是前視視覺(jué) ADAS 系統(tǒng)以及車(chē)內(nèi)駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)。

CV25 是本屆 CES 安霸帶來(lái)的全新產(chǎn)品，一款低功耗、更加具備性?xún)r(jià)比的視覺(jué)處理芯片，主要可用于安防攝像頭當(dāng)中。安霸的相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，后續(xù)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上進(jìn)行一定的修改，同樣適用于車(chē)內(nèi)駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)。

此外，在針對(duì)一些特殊駕駛環(huán)境和情況的視覺(jué)處理方面，安霸的處理器也展示出強(qiáng)大的功能，比如霧天、暗光環(huán)境、黑夜、逆光（隧道），甚至是攝像頭被泥污遮擋的極端情況，這些都是視覺(jué)處理最大的天敵?，F(xiàn)場(chǎng)演示中，安霸的視覺(jué)處理器能夠應(yīng)對(duì)不同的極端情況，穿透霧天或者泥污遮擋，對(duì)暗光和黑夜進(jìn)行補(bǔ)償，還原出一個(gè)真實(shí)的前方道路情況，助力障礙物的識(shí)別。

在現(xiàn)場(chǎng)，安霸還布置了暗室演示來(lái)展現(xiàn) CV2 視覺(jué)處理芯片對(duì)于暗光、黑夜以及逆光環(huán)境的處理能力和采用雙目立體視覺(jué)技術(shù)給障礙物準(zhǔn)確定位。效果很是驚艷，特別是在完全無(wú)光線(xiàn)的情況下，通過(guò)采用于人體無(wú)害的紅外等技術(shù)，CV2 也能完成對(duì)障礙物的檢測(cè)和定位。一定程度上，安霸的視覺(jué)處理器已經(jīng)很大程度上突破了視覺(jué)感知固有的缺陷，無(wú)論是對(duì) ADAS 還是更高級(jí)別自動(dòng)駕駛，這都大有裨益。當(dāng)然，安霸的相關(guān)負(fù)責(zé)人也承認(rèn)，視覺(jué)感知并不是萬(wàn)能的，自動(dòng)駕駛的感知系統(tǒng)足夠復(fù)雜，必然需要其他傳感器的配合，而安霸則是通過(guò)芯片技術(shù)來(lái)驅(qū)動(dòng)視覺(jué)感知能力的不斷提升。

場(chǎng)外，一輛裝配了安霸視覺(jué)處理方案的 Demo 車(chē)輛也在現(xiàn)場(chǎng)提供體驗(yàn)，過(guò)程中，很多安霸的客戶(hù)前來(lái)一探究竟。該車(chē)主要演示的是安霸前視 ADAS 方案的識(shí)別能力，包括對(duì)車(chē)輛、行人、可行駛區(qū)域、路沿、標(biāo)線(xiàn)以及障礙物的識(shí)別。

做好車(chē)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)芯片生意

如今的安霸，已經(jīng)在全球擁有五大研發(fā)中心，位于硅谷、上海、深圳、臺(tái)灣新竹和意大利帕爾馬，在 ADAS/自動(dòng)駕駛視覺(jué)處理器技術(shù)領(lǐng)域，已經(jīng)掌握了一定的話(huà)語(yǔ)權(quán)。安霸正發(fā)揮其在計(jì)算硬件方面的優(yōu)勢(shì)，與擅長(zhǎng)軟件系統(tǒng)的合作伙伴聯(lián)合開(kāi)發(fā)，軟硬結(jié)合，共同致力于車(chē)外及車(chē)內(nèi)視覺(jué)探測(cè)技術(shù)的精進(jìn)與應(yīng)用，看上去這是一門(mén)不錯(cuò)的生意。而且，針對(duì)未來(lái)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的發(fā)展，安霸也在儲(chǔ)備相關(guān)的芯片技術(shù)，包括將視覺(jué)與其他傳感器進(jìn)行融合的技術(shù)探索。

但是，大家都知道，當(dāng)下整個(gè)市場(chǎng)環(huán)境中，諸多的芯片大廠(chǎng)以及 AI 芯片初創(chuàng)公司，都在 ADAS/自動(dòng)駕駛視覺(jué)處理器領(lǐng)域不斷加碼，投入研發(fā)、開(kāi)展合作，要做好這門(mén)好生意，安霸的挑戰(zhàn)也不小。

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