2022年剛拉開序幕，自動駕駛芯片界便迎來一位重磅玩家。

近期， AI視覺芯片設(shè)計公司安霸在CES 2022發(fā)布5nm制程、算力高達(dá)500 eTOPS的AI域控制器CV3系列芯片，據(jù)稱單芯片即可實現(xiàn)輔助駕駛及L4級自動駕駛功能。

放眼整個自動駕駛芯片領(lǐng)域，CV3系列芯片是一個亮眼的存在。為了深入了解CV3系列芯片，新智駕與安霸的兩位高管——安霸中國區(qū)總經(jīng)理馮羽濤、安霸中國區(qū)市場營銷副總裁郄建軍展開了一次對話。

一顆芯片，搭建自動駕駛系統(tǒng)

CV3系列芯片是安霸今年發(fā)布的一款力作。過去5年的研發(fā)歷程中，安霸曾推出6個系列的車規(guī)CV芯片，均為10nm制程，且均已前裝量產(chǎn)。而此次發(fā)布的5nm制程CV3系列芯片，不僅性能相較于上一代芯片有著多方面提升，更為重要的是，CV3單顆芯片即可搭建自動駕駛系統(tǒng)。

先看性能。

具體而言，基于新一代CVflow?架構(gòu)，CV3系列芯片可達(dá)到最高500 eTops的AI處理性能，相較于上一代車規(guī)級SoC CV2提升42倍。由于其架構(gòu)較為特殊，無法直接以GPU計算，因此此處的“e”表示為等效算力。 

此外，CV3系列芯片搭載16個Arm? Cortex-A78AE CPU內(nèi)核，其CPU性能已較上一代CV2提升30倍。 

馮羽濤介紹，安霸主要通過“算法優(yōu)先戰(zhàn)略”，實現(xiàn)CV3系列芯片的性能大幅度提升。

他介紹，安霸在過去幾年持續(xù)研究如何進(jìn)一步優(yōu)化CV2系列芯片的CVflow?硬件架構(gòu)，并關(guān)注開源算法及人工智能發(fā)展趨勢，從而提前判斷下一代產(chǎn)品的研發(fā)方向，而根據(jù)摩爾定律，行業(yè)都開始研發(fā)更先進(jìn)的制程。 

更為重要的是，安霸在該款芯片中加入了自有設(shè)計，以適應(yīng)特殊算法的要求。 

首先，安霸結(jié)合其17年在圖像處理、編碼方面的算法研發(fā)優(yōu)勢，加入至芯片架構(gòu)中，可展現(xiàn)圖像更多的顏色、對比度、清晰度等細(xì)節(jié)。

其次，安霸通過收購自動駕駛公司VisLab，可更加深入了解自動駕駛汽車中算法對芯片的需求，從而研發(fā)適用性更廣的算法及自動駕駛芯片。

第三，安霸2021年收購的4D毫米波雷達(dá)公司傲酷，其研發(fā)的算法可用較少的硬件資源實現(xiàn)清晰的雷達(dá)成像，而CV3系列芯片中，即將其與視覺融合，通過硬件實現(xiàn)視覺與雷達(dá)的感知融合。

最后，安霸自研AI加速算法芯片架構(gòu)，其中計算平臺CVflow?為視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其它算法而設(shè)計，且兼具一定通用性。

綜上，CV3系列芯片可在較低的功耗情況下實現(xiàn)盡可能高的效率，實現(xiàn)性能較上一代多方面數(shù)十倍的提升。

再看搭建自動駕駛系統(tǒng)。

據(jù)安霸介紹，CV3單顆芯片即可搭建整個自動駕駛系統(tǒng)的原因在于，其全新一代的CVflow?。

新一代的CVflow?中新增NVP（神經(jīng)矢量處理器）以及GVP（通用矢量處理器）兩個模塊，可滿足客戶的不同算法需求。此外，安霸后續(xù)將推出一系列工具鏈來幫助客戶盡快、輕松地移植到新的架構(gòu)。

基于框架，CV3單顆芯片豐富的接口可接入20個攝像頭的同時接入各式傳感器，實現(xiàn)高感知能力。同時，多傳感器融合計算，甚至此后的規(guī)劃、控制等所有運算也將在這一芯片內(nèi)處理完成。

以此，CV3系列芯片可在具備高性能同時，兼具單芯片搭建自動駕駛系統(tǒng)能力。

據(jù)安霸介紹，2022年上半年將推出CV3系列芯片首批樣品，此后將根據(jù)市場需求陸續(xù)推出不同定位的產(chǎn)品。

誰是安霸？

過去，自動駕駛芯片賽道的英特爾、英偉達(dá)、Mobileye是行業(yè)明星，對于行業(yè)新貴安霸的討論相對較少，這或許與其公司發(fā)展相關(guān)。

2004年，安霸由美國哥倫比亞大學(xué)電氣工程博士畢業(yè)的王奉民和Les Kohn聯(lián)合創(chuàng)立，安霸最初致力于為專業(yè)廣播電視市場開發(fā)高清H.264視頻編碼盒芯片。此后安霸將技術(shù)逐漸應(yīng)用于消費類高清視頻和安防IP 攝像機(jī)市場，專注于開發(fā)能夠在具有挑戰(zhàn)性的光線條件下和高運動環(huán)境中產(chǎn)生高質(zhì)量圖像的低功耗、壓縮效率高的芯片。

隨著自動駕駛技術(shù)被Waymo、Uber等開始研究及應(yīng)用，安霸在2015年收購VisLab。該公司由意大利帕爾馬大學(xué)的計算機(jī)工程教授Alberto Broggi創(chuàng)立，主要研究感知系統(tǒng)和自動駕駛汽車。這或許可視為安霸進(jìn)軍自動駕駛芯片市場的開端。

VisLab團(tuán)隊擁有25年為汽車和輔助駕駛、自動駕駛開發(fā)計算機(jī)視覺和智能控制系統(tǒng)的歷史。通過VisLab豐富的自動駕駛技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗，安霸后續(xù)芯片在硬件級別整合了 VisLab 感知技術(shù)，針對各個自動駕駛等級開發(fā)芯片。

2021年10月，安霸與傲酷達(dá)成最終收購協(xié)議，傲酷自主研發(fā)的 4D成像雷達(dá)AI 算法以及AD成像雷達(dá)技術(shù)被安霸收入囊中。

對于此次收購，安霸總裁兼CEO王奉民曾表示：“傲酷團(tuán)隊的加入，可為安霸‘算法優(yōu)先’及邊緣人工智能系統(tǒng)中傳感器數(shù)據(jù)的智能融合等帶來顯著的協(xié)同效應(yīng)。與先前采用分離的相機(jī)和雷達(dá)的解決方案相比，我們希望傲酷獨特的自適應(yīng)雷達(dá)感知算法，與安霸的視覺及 AI 處理技術(shù)的結(jié)合，把系統(tǒng)感知精度提升到前所未有的高度?！?/p>

如今，安霸左手VisLab，右手傲酷，結(jié)合以往在視頻圖像及視頻編碼領(lǐng)域積累的技術(shù)，已經(jīng)在自動駕駛芯片領(lǐng)域內(nèi)走出一條獨特的道路。

當(dāng)CV3系列芯片正式上市后，安霸的自動駕駛芯片之路，或?qū)⒁蚱洫毺貎?yōu)勢而更為順暢。

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