雷鋒網(wǎng)新智駕按：從本周的 CES 來(lái)看，汽車行業(yè)又有了新常態(tài)，那就是原本信心滿滿要直沖 Level 5 的自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商都“掛了倒檔”，回到老路口又往 ADAS（Level 2）的方向駛?cè)ァ?/span>

作為自動(dòng)駕駛行業(yè)兩個(gè)舉足輕重的角色，本屆展會(huì)英偉達(dá)和英特爾/Mobileye 就釋放出了明確的信號(hào)：“一萬(wàn)年太久，我們要只爭(zhēng)朝夕”。

也就是說(shuō)，兩家公司相信，與其坐等全自動(dòng)駕駛到來(lái)，還不如趕緊行動(dòng)起來(lái)普及現(xiàn)有技術(shù)，能救一條性命是一條呢。從展會(huì)上亮相的產(chǎn)品我們也能看出，雙巨頭正在將手上的自動(dòng)駕駛技術(shù)下放給 ADAS 系統(tǒng)。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，這一行業(yè)新趨勢(shì)將開(kāi)辟一條新的戰(zhàn)線，技術(shù)供應(yīng)商和汽車制造商未來(lái)在 Level 2+ 領(lǐng)域必然會(huì)有持續(xù)的鏖戰(zhàn)。

CES 上的英偉達(dá)展臺(tái)

事實(shí)上，Level 2+ 并非 SAE 定義的自動(dòng)駕駛級(jí)別，在不同廠商的語(yǔ)境中它的意義也有所不同（因?yàn)閺S商間的技術(shù)路線有差別）。不過(guò)總的來(lái)說(shuō)，所謂的 Level 2+ 其實(shí)就是在原本 ADAS 系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了一些自動(dòng)駕駛技術(shù)。

Mobileye 方面，原本為自動(dòng)駕駛準(zhǔn)備的兩大技術(shù)支柱——眾包地圖“路書”（Roadbook）和責(zé)任敏感安全模型（RSS）都下放給了 Level 2+ 的 ADAS 系統(tǒng)。英偉達(dá)也它正推動(dòng)汽車廠商全盤接受自家的 Drive AGX Xavier，以推廣英偉達(dá)的 Autopilot 和駕駛員監(jiān)督系統(tǒng)（也定義為 Level 2+）。

技術(shù)供應(yīng)商重新押寶 ADAS 市場(chǎng)并不會(huì)遭遇反彈，但這一步棋還是存在一定的問(wèn)題。

首先，突擊推廣沒(méi)有精準(zhǔn)定義的 L2+ 將不可避免地造成市場(chǎng)混亂。

其次，誰(shuí)也不知道汽車廠商是否會(huì)買賬，因?yàn)樗鼈兛蓮臎](méi)有從安全這個(gè)賣點(diǎn)上賺到錢，而且將更昂貴的自動(dòng)駕駛技術(shù)下放給 ADAS 車型存在較大風(fēng)險(xiǎn)。

第三，倉(cāng)促使用那些還沒(méi)經(jīng)過(guò)嚴(yán)密測(cè)試的自動(dòng)駕駛技術(shù)到底行不行？這個(gè)加號(hào)能給普通的 ADAS 系統(tǒng)增加多少安全性？

需要說(shuō)明的是，提出 Level 2+ 這個(gè)新概念并不意味著整個(gè)行業(yè)已經(jīng)拋棄了全自動(dòng)駕駛汽車的夢(mèng)想。Analog Devices 公司副主席 Chris Jacobs 就預(yù)測(cè)稱，整個(gè)行業(yè)現(xiàn)在是雙軌運(yùn)行，ADAS 和全自動(dòng)駕駛?cè)家?/strong>

不過(guò)，技術(shù)供應(yīng)商在描述自動(dòng)駕駛市場(chǎng)現(xiàn)狀時(shí)更偏向一些謹(jǐn)慎的語(yǔ)言。

舉例來(lái)說(shuō)，Mobileye CEO 就指出，“我們心里很清楚，自動(dòng)駕駛汽車在技術(shù)上是可行的，但想把它們請(qǐng)出試驗(yàn)室，必須找到大量復(fù)雜問(wèn)題的答案，比如那些圍繞安全保證和社會(huì)接納度的問(wèn)題。”

推銷英偉達(dá)定義的 L2+ 時(shí)，英偉達(dá)汽車部門高級(jí)主管 Danny Shapiro 表示，轉(zhuǎn)向 L2+ 讓 L4 的一些功能在短期內(nèi)下放至主流市場(chǎng)，否則用戶還得等很多年。

缺乏明確定義的 Level 2+

VSI Labs 創(chuàng)始人 Phil Magney 相信，“SAE 的等級(jí)劃分正變得無(wú)足輕重，不同級(jí)別間的界限正在模糊化?！痹?Level 2+ 上，這一跡象更為明顯，各種新概念開(kāi)始讓人感到困惑。

Level 2+ 還有很多含義，不過(guò)“大多數(shù)人把它當(dāng)成標(biāo)簽，以識(shí)別那些比車道保持和自適應(yīng)巡航更高端的功能。”Magney 解釋道?！八辉偈菙z像頭+雷達(dá)了?！?/p>

在他看來(lái)，所謂的 Level 2+ 其實(shí)是介于 Level 2 和 Level 3 之間的。“我更愿意叫它 ADAS 2.0，即主動(dòng)安全系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛功能的接合?！?/strong>

在接受采訪時(shí)，英特爾自動(dòng)駕駛解決方案首席架構(gòu)師 Jack Weast 將 Level 2+ 描述為“將全自動(dòng)駕駛功能應(yīng)用到有人駕駛汽車的小例子”。

在英特爾/Mobileye 的定義中，Level 2+ 依然是基于攝像頭的 ADAS 系統(tǒng)，但加入了道路體驗(yàn)管理（REM）技術(shù)和責(zé)任敏感安全模型（RSS）。

Mobileye 的自動(dòng)駕駛與 ADAS 戰(zhàn)略

REM 的核心其實(shí)是 Mobileye 攝像頭采集到的天量數(shù)據(jù)。有了 REM，Mobileye 才能搭建并維護(hù)“實(shí)時(shí)反應(yīng)周邊環(huán)境的精確地圖”。

Weast 表示，精確度超高的 REM 地圖讓 Level 2+ 車輛提前獲知車道的邊界和寬度，即使標(biāo)線不再清晰（褪色或被雨雪覆蓋），也能繼續(xù)使用車道保持功能。

此外，Mobileye 認(rèn)為 RSS 對(duì) Level 2+ 也相當(dāng)重要。Weast 相信，RSS 技術(shù)能用來(lái)增強(qiáng)車輛的自動(dòng)剎車功能（AEB）。升級(jí)后的 AEB 變成了 APB（預(yù)防性自動(dòng)剎車），系統(tǒng)能直接判斷車輛可能會(huì)遇險(xiǎn)的時(shí)刻并積極做出反應(yīng)，而且這種剎車介入幾乎是你無(wú)法感知的，比傳統(tǒng)的大腳自動(dòng)剎車要高級(jí)得多。

如今的 ADAS 車輛缺少點(diǎn)什么？

與英特爾/Mobileye 不同，英偉達(dá)的 Level 2+ 核心是自家的高性能 Drive AGX Xavier。與其相比，眼下 ADAS 系統(tǒng)中用到的芯片完全是不合格的。

英偉達(dá)的 Shapiro 舉了去年夏天 IIHS ADAS 測(cè)試的例子。當(dāng)時(shí)，IIHS 測(cè)試了 5 款 Level 2 車型，囊括了寶馬、奔馳、沃爾沃和特斯拉的車型。結(jié)果顯示，在不同場(chǎng)景下，Level 2 車型的表現(xiàn)有很大差異。

“它們雖然都是高端車型，但在許多情況下表現(xiàn)真是很差?！盨hapiro 總結(jié)道?！癆DAS 系統(tǒng)根本無(wú)法做到廣告里承諾的。”在他看來(lái)，現(xiàn)行 Level 2 ADAS 系統(tǒng)的不足在于“整合了錯(cuò)誤的傳感器和錯(cuò)誤的計(jì)算機(jī)，導(dǎo)致系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力不足?！?/p>

Shapiro 稱英偉達(dá) Level 2+ 的殺手锏在于 AI，它們的目標(biāo)是提供一個(gè)“相當(dāng)穩(wěn)健的感知堆?！?。

一輛標(biāo)準(zhǔn)的英偉達(dá) L2+ 車型必須由攝像頭環(huán)繞，除此之外它還要用到其它傳感器。車輛的核心是 Drive AGX Xavier，負(fù)責(zé)提供 30 TOPS 的超強(qiáng)算力。這樣一來(lái)，L2+ 車型就能得到“自動(dòng)駕駛 Autopilot 功能”，“可處理高速并線、變線和個(gè)人地圖繪制等任務(wù)”。Shapiro 解釋道。

此外，駕駛員監(jiān)督系統(tǒng)也是英偉達(dá) L2+ 車型中的重要組成部分，而且它們還聰明的加入了時(shí)下大火的 OTA 功能，未來(lái)可實(shí)現(xiàn)軟件升級(jí)。

同時(shí)，Shapiro 還強(qiáng)調(diào)稱，英偉達(dá)定義的 L2+ 車型基于開(kāi)放平臺(tái)，合作伙伴可對(duì)其進(jìn)行定制和擴(kuò)展，“這次我們不玩黑箱”。

升級(jí)到 Level 2+ 后，車輛成本有什么變化？

誠(chéng)然，汽車廠商需要更強(qiáng)大的算力來(lái)支撐 L2+ 功能，但問(wèn)題是汽車廠商能承受的成本是多少？英偉達(dá)的 Autopilot 價(jià)格合適嗎？

Magney 也不認(rèn)為汽車廠商靠蠻力就能提升 ADAS 系統(tǒng)的性能和安全性，最后的解決方案必然是更強(qiáng)大的處理器和傳感器堆棧。

“如果按現(xiàn)在的價(jià)格來(lái)算，升級(jí)到 L2+ 一臺(tái)車得貴上 1 萬(wàn)美元。這些新的解決方案雖然不在高不可攀，但也比普通的 L2 貴得多?！盡agney 解釋道。

在發(fā)布會(huì)上，Shashua 則強(qiáng)調(diào)，“將自動(dòng)駕駛技術(shù)下放至 ADAS 系統(tǒng)漲價(jià)幾百美元還行，數(shù)萬(wàn)美元肯定沒(méi)戲?！?/p>

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