雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))消息，當(dāng)?shù)貢r間1月6日，英偉達(dá)CEO黃仁勛發(fā)表了CES2025第一個主題演講，正式拉開這場“科技春晚”的帷幕。

長達(dá)一個半小時的主題演講，黃仁勛帶來了全新的RTX50系列顯卡，并講解了英偉達(dá)在AI、自動駕駛以及人形機(jī)器人等前沿科技領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)展。

演講開頭，黃仁勛回顧了英偉達(dá)的發(fā)展歷程，從NV1讓主機(jī)游戲成為可能、第一款GPU GeForce 256的發(fā)布，到最新的RTX50系列，英偉達(dá)步履不停。

而圖形和游戲之外，英偉達(dá)也持續(xù)在引領(lǐng)行業(yè)的發(fā)展，從AI到當(dāng)下的人形機(jī)器人。

借AI之力，RTX 5090實現(xiàn)「雙倍」效能提升

“簡直就是怪獸。”這是黃仁勛對GeForce RTX 50系列GPU的形容。

本次發(fā)布的GeForce RTX 50系列采用Blackwell架構(gòu)、第五代Tensor Cores和第四代RT Cores，包含RTX 5090、RTX 5080、RTX5070 Ti以及RTX 5070四款產(chǎn)品。

作為RTX 50系列的旗艦產(chǎn)品，在性能參數(shù)上，RTX 5090擁有920億個晶體管，實現(xiàn)最高可達(dá)3352TOPS的AI算力，380 RT TFLOPS的光線追蹤性能，以及125 Shader TFLOPS的著色器性能。

RTX5090擁有32GB GDDR7顯存，顯存位寬512位，CUDA核心數(shù)量為21760，功耗575W。高功耗對散熱提出高要求，RTX 5090采用雙槽、雙風(fēng)扇冷卻方案，支持液態(tài)導(dǎo)熱材料和三層PCB設(shè)計，高效散熱確保顯卡在高負(fù)荷運(yùn)行時的穩(wěn)定性。

Blackwell架構(gòu)的創(chuàng)新和DLSS 4使得RTX 5090的性能是RTX 4090的兩倍，黃仁勛表示：“Blackwell作為AI引擎為PC游戲玩家、開發(fā)者和創(chuàng)作者帶來全新體驗。Blackwell融合了AI驅(qū)動的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)渲染和光線追蹤，是我們在25年前推出可編程著色技術(shù)以來最重要的計算機(jī)圖形創(chuàng)新。”

產(chǎn)品迭代的背后，是AI正在回歸GeForce。

DLSS 4多幀生成技術(shù)首次亮相，借助AI可為每個渲染幀生成三幀以提高幀率，多幀生成技術(shù)與全套DLSS技術(shù)協(xié)同運(yùn)行，與傳統(tǒng)渲染技術(shù)相比，性能最高可提升8倍，發(fā)布之日就有超過75款游戲和應(yīng)用支持這項技術(shù)。

DLSS 4還引入了圖形行業(yè)首個Transformer模型實時應(yīng)用，基于Transformer架構(gòu)的DLSS超分辨率和光線重建模型具備2倍的參數(shù)量和4倍的計算量，可提高畫面穩(wěn)定性，減少偽影，增加細(xì)節(jié)并增強(qiáng)抗鋸齒效果。

Blackwell架構(gòu)將AI引入著色器，英偉達(dá)推出RTX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)著色器（RTX Neural Shaders），將小型AI網(wǎng)絡(luò)融入可編程著色器，為實時游戲帶來電影級的材質(zhì)、光照等。

而RTX 50系列出色的AI算力，將實現(xiàn)在游戲渲染的同時為擁有自主意識的游戲角色提供動力，英偉達(dá)推出的ACE技術(shù)將使游戲角色能像真人玩家一樣感知環(huán)境、制定計劃并行動，這項技術(shù)將在《絕地求生》以及《永劫無間手游》等熱門游戲中得到應(yīng)用。

Isaac GR00T Blueprint，讓人形機(jī)器人走向「ChatGPT時刻」

通用機(jī)器人的ChatGPT時刻即將到來，黃仁勛用這句話作為機(jī)器人主題的開場，站在他旁邊的是14款來自不同廠商的人形機(jī)器人組成的“機(jī)器人軍團(tuán)”。

通用機(jī)器人之所以如此重要，是因為不需要像帶有履帶和輪子的機(jī)器人一樣，需要特殊的環(huán)境和場景去適應(yīng)機(jī)器。當(dāng)下三類通用機(jī)器人包括AI Agent、自動駕駛汽車以及人形機(jī)器人。

AI Agent和自動駕駛之后，人形機(jī)器人時代即將到來，未來二十年，預(yù)計人形機(jī)器人市場將達(dá)到380億美元。

人形機(jī)器人落地的關(guān)鍵在于“如何訓(xùn)練”，為此，英偉達(dá)拿出了一套人形機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)訓(xùn)練流程“Isaac GR00T Blueprint”，通過一系列機(jī)器人基礎(chǔ)模型、數(shù)據(jù)管線和仿真框架，加速下一代人形機(jī)器人的開發(fā)進(jìn)程。

Isaac GR00T Blueprint可以幫助開發(fā)者生成海量的合成運(yùn)動數(shù)據(jù)，以便通過模仿學(xué)習(xí)來訓(xùn)練人形機(jī)器人。

模仿學(xué)習(xí)是機(jī)器人學(xué)習(xí)的一個子集，它能讓人形機(jī)器人通過觀察和模仿人類專家的示范來獲取新技能。在真實世界中收集這些廣泛、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集成本極高。通過用于合成運(yùn)動生成的Isaac GR00T Blueprint，開發(fā)者只需少量人類示范，就能輕松生成海量的合成數(shù)據(jù)集。

Isaac GR00T Blueprint工作流主要包含3個部分。

首先通過GR00T-Teleop工作流，用戶可以借助Apple Vision Pro在數(shù)字孿生環(huán)境中捕捉人類動作。這些人類動作會被記錄下來作為金標(biāo)準(zhǔn)，并在仿真環(huán)境中由機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)。

然后，GR00T-Mimic工作流會將捕捉到的人類示范擴(kuò)展成更大的合成運(yùn)動數(shù)據(jù)集。

最后，基于NVIDIA Omniverse和NVIDIA Cosmos平臺構(gòu)建的GR00T-Gen工作流，會通過域隨機(jī)化和3D提升技術(shù)，指數(shù)級擴(kuò)增這個數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集可作為機(jī)器人策略的輸入，在NVIDIA Isaac Lab（機(jī)器人學(xué)習(xí)開源模塊化框架）中，教會機(jī)器人如何在其環(huán)境中高效且安全地移動和互動。

Cosmos平臺擁有一系列開放的預(yù)訓(xùn)練世界基礎(chǔ)模型，包含各種模型尺寸并適用于多種輸入數(shù)據(jù)格式。這些模型基于1800萬億個數(shù)據(jù)單元進(jìn)行訓(xùn)練，其中包括200萬小時的自動駕駛、機(jī)器人、無人機(jī)拍攝的視頻以及合成數(shù)據(jù)。除了幫助生成大型數(shù)據(jù)集外，Cosmos還能將圖像從3D擴(kuò)展到真實場景，縮小仿真與現(xiàn)實之間的差距。

黃仁勛表示：“與大語言模型一樣，世界基礎(chǔ)模型是推動機(jī)器人和自動駕駛汽車開發(fā)的基礎(chǔ)，但并非所有開發(fā)者都擁有自主訓(xùn)練模型所需的專業(yè)知識和資源。我們創(chuàng)建Cosmos是為了普及物理AI，讓每一位開發(fā)者都能接觸到通用機(jī)器人技術(shù)。”

Cosmos的首批用戶包括1X、Agile Robots、Figure AI、Foretellix、Galbot、Hillbot、IntBot、Neura Robotics、Uber和小鵬汽車等領(lǐng)先機(jī)器人和汽車公司。

Uber首席執(zhí)行官Dara Khosrowshahi表示：“生成式AI將驅(qū)動未來的移動出行，而這需要豐富的數(shù)據(jù)和非常強(qiáng)大的算力。相信在英偉達(dá)的助力下，我們能夠幫助行業(yè)更快開發(fā)出安全、可擴(kuò)展的自動駕駛解決方案?！?/p>

Isaac GR00T、Omniverse和Cosmos正在助力物理AI和人形機(jī)器人創(chuàng)新，包括波士頓動力和Figure在內(nèi)的主要機(jī)器人公司已開始采用Isaac GR00T，隨著技術(shù)的成熟，英偉達(dá)將讓機(jī)器人生態(tài)更加繁榮。

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