雷鋒網(wǎng) · 新智駕按：無論從融資、團(tuán)隊(duì)、技術(shù)落地各個(gè)方面來講，Drive.ai 在過去兩年的表現(xiàn)都相當(dāng)出挑。尤其從 2017 年下半年開始，其動(dòng)作更是頻繁更新，獲得 NEA、GGV 等知名風(fēng)投青睞，東南亞最大打車公司 Grab 1500 萬美金入資，與美國(guó)第二大出行平臺(tái) Lyft 推出試運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，這個(gè)來自斯坦福的團(tuán)隊(duì)正迅速壯大著自己的“朋友圈”。

Drive.ai 的目標(biāo)是 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，其實(shí)踐路線以深度學(xué)習(xí)為主，也經(jīng)歷了視覺為先到傳感器融合的技術(shù)方案轉(zhuǎn)變。去年 10 月，雷鋒網(wǎng) · 新智駕在硅谷見到聯(lián)合創(chuàng)始人王弢時(shí)，后者還透露，在灣區(qū)和新加坡之外，團(tuán)隊(duì)正在籌備更大的試運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，眼下，其進(jìn)展究竟如何，公司還遲遲未對(duì)外披露。

2018 年 1 月 16 日，雷鋒網(wǎng)將在美國(guó)硅谷舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會(huì)，屆時(shí)，Drive.ai 聯(lián)合創(chuàng)始人王弢也將到場(chǎng)，帶來豐富的技術(shù)分享以及 Drive.ai 的最新進(jìn)展，點(diǎn)擊 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018，即可了解關(guān)于 GAIR 硅谷智能駕駛峰會(huì)的更多信息，加入這場(chǎng)中美自動(dòng)駕駛的豪華盛會(huì)。

繼2017年6月份拿到NEA領(lǐng)投、GGV跟投的5000萬美金B(yǎng)輪融資后，9月初Drive.ai與Lyft宣布將在舊金山灣區(qū)開啟自動(dòng)駕駛打車服務(wù)的試運(yùn)營(yíng)。緊接著在同一個(gè)月內(nèi)，Drive.ai宣布拿到東南亞打車巨頭Grab 1500萬美金的投資，并將在未來幾個(gè)月內(nèi)籌建新加坡辦公室。

加州和新加坡可以說是目前全球針對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試法規(guī)建設(shè)最開放和完善的兩個(gè)地區(qū)，Drive.ai與Lyft合作的自動(dòng)駕駛打車服務(wù)上線在即，而新加坡也將成為他們?cè)趤喼迶U(kuò)張的第一站，在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上雷鋒網(wǎng) · 新智駕探訪了Drive.ai位于Mountain View的總部。

創(chuàng)業(yè)第3年

2015年，斯坦福AI實(shí)驗(yàn)室的6個(gè)博士/碩士生集體休學(xué)，他們邀請(qǐng)了機(jī)器人學(xué)家Carol Reiley和資深商界顧問Fred Rosenzweig加盟，組建了一個(gè)規(guī)模頗大的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。到當(dāng)年4月，團(tuán)隊(duì)拿到了一筆5萬美金的種子基金，并在硅谷Santa Clara的硅谷創(chuàng)源孵化器開啟了真正的車庫(kù)創(chuàng)業(yè)。

Drive.ai聯(lián)合創(chuàng)始人王弢告訴我們，眼下團(tuán)隊(duì)已經(jīng)超過80人，超過半數(shù)在做軟件方面的工作。因?yàn)镈rive.ai在整個(gè)自動(dòng)駕駛解決方案的設(shè)計(jì)中采用深度學(xué)習(xí)優(yōu)先的策略（deep learning first），所以很多軟件工作都與深度學(xué)習(xí)相關(guān)，除了常規(guī)的感知、定位、規(guī)劃、控制外：

• 深度學(xué)習(xí)需要跑大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，他們有專門團(tuán)隊(duì)進(jìn)行架構(gòu)設(shè)計(jì)和基礎(chǔ)設(shè)施的搭建，比如GPU運(yùn)算集群；

• 深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練需要高質(zhì)量的標(biāo)注數(shù)據(jù)，所以Drive.ai內(nèi)部開發(fā)了一套數(shù)據(jù)工具，通過半自動(dòng)化加人工的方法提升數(shù)據(jù)的標(biāo)注效率。據(jù)說此前業(yè)界有人完成一個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù)標(biāo)注需要800個(gè)小時(shí)，而Drive.ai使用工具可以把效率提高20多倍，并且標(biāo)注的信息非常完整（比如在三維激光雷達(dá)點(diǎn)云中，把車輛、行人、自行車、車道線都標(biāo)注出來）；

• 他們?cè)诖罱▽ｉT的車載信息通訊系統(tǒng)（message passing system），用于連接各個(gè)傳感器和中央處理器等節(jié)點(diǎn)之間的通訊，這個(gè)系統(tǒng)相當(dāng)于是ROS。但因?yàn)镽OS并不是針對(duì)自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的，所以他們?cè)O(shè)計(jì)了一套比ROS效率更高的系統(tǒng)；

• 王弢現(xiàn)在主要負(fù)責(zé)開發(fā)規(guī)劃和控制算法的團(tuán)隊(duì)；此外Drive.ai有自己的地圖定位系統(tǒng)，模擬器的開發(fā)則是跨數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)可視化、規(guī)劃與控制三部分的團(tuán)隊(duì)。

到2017年，Drive.ai已經(jīng)完成了自動(dòng)駕駛技術(shù)在3種不同車型上的適配，包括最早的林肯MKZ，后來的奧迪A4，以及新近加入的一款廂式車（van）。王弢告訴我們，這意味著Drive.ai的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)可以在混動(dòng)車、燃油車以及商用車等多個(gè)車型之間移植。

而新加入的廂式車，也意味著他們的技術(shù)不僅應(yīng)用在載人，也做好了載貨遞送的準(zhǔn)備。

技術(shù)路線

Drive.ai的技術(shù)路線一貫強(qiáng)調(diào)深度學(xué)習(xí)優(yōu)先。

僅從傳感器方案來看，他們面向后裝市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛改裝套件（retrofit kit）已經(jīng)逐漸定型。以?shī)W迪A4為例，他們?cè)谲図斦戏竭B接了4個(gè)16線激光雷達(dá)，車頂兩側(cè)斜放2個(gè)16線激光雷達(dá)，車頂上方和兩側(cè)再配合多個(gè)魚眼攝像頭，車頭加裝1個(gè)毫米波雷達(dá)。不同車型使用的傳感器方案略有差異，團(tuán)隊(duì)也會(huì)隨著市面上可用傳感器的變化，調(diào)整一部分的技術(shù)選型。比如新的廂型車上就采用了更高線束的激光雷達(dá)，整個(gè)方案使用激光雷達(dá)的數(shù)量也相應(yīng)減少。選擇將大部分傳感器集中在車頂，對(duì)Drive.ai來說，也便于這一套方案進(jìn)行批量部署。

在Drive.ai的實(shí)車上，我們還可以看到4個(gè)激光雷達(dá)底下有一個(gè)LED屏幕，用來顯示跟其他車輛及行人交互的信息。這個(gè)屏幕背后還集成了一些處理器，它們會(huì)將傳感器獲取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。

整體來說，Drive.ai的后裝改裝套件會(huì)包含一套傳感器方案、用于跟外界交互的屏幕，以及封裝在一起的處理器，這3部分硬件集成在一起構(gòu)成了車頂?shù)哪K，然后連接到后備箱的計(jì)算機(jī)上。王弢說，目前整套系統(tǒng)的功耗，通過算法優(yōu)化大概是幾百瓦的樣子，相當(dāng)于是一臺(tái)高性能的游戲PC，像奧迪A4這樣的燃油車也可以支撐系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)。

在車庫(kù)里，Drive.ai已經(jīng)準(zhǔn)備了將近10輛樣車?，F(xiàn)在他們跟外部的合作方式主要是：OEM開放車輛的一部分CAN接口，Drive.ai完成線控的改造，然后接入自動(dòng)駕駛的軟硬件，第一批車輛會(huì)通過與商業(yè)車隊(duì)運(yùn)營(yíng)方的方式開始運(yùn)營(yíng)（比如Lyft或者是物流車隊(duì)）。

即將上線的Drive.ai&Lyft聯(lián)合打車服務(wù)

9月7日，Drive.ai與Lyft聯(lián)合宣布很快將在舊金山灣區(qū)面向公眾提供自動(dòng)駕駛打車服務(wù)的試運(yùn)營(yíng)（Pilot Program）。在這個(gè)項(xiàng)目中，Drive.ai會(huì)利用現(xiàn)在的3種車型組建一個(gè)混合車隊(duì)。根據(jù)Lyft的描述，如果乘客選擇的路徑剛好是他們的高精度地圖已經(jīng)覆蓋的區(qū)域，那么乘客就有可能會(huì)打到自動(dòng)駕駛的汽車。王弢告訴我們，Drive.ai與Lyft會(huì)專門為此開發(fā)一個(gè)新的app，這個(gè)app不同于現(xiàn)有的Lyft app，會(huì)利用Lyft的車輛乘客調(diào)度后臺(tái)，在應(yīng)用交互層面又會(huì)融入Drive.ai的設(shè)計(jì)。

因?yàn)榧又軩MV在頒發(fā)自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照時(shí)，各個(gè)自動(dòng)駕駛公司已經(jīng)繳納了500萬美金的擔(dān)保金并且為測(cè)試車輛購(gòu)買了保險(xiǎn)。所以目前在技術(shù)框架和法規(guī)流程的部分，自動(dòng)駕駛打車服務(wù)面向公眾開放已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，目前Lyft和Drive.ai更多的是在討論技術(shù)實(shí)施的細(xì)節(jié)。

王弢向我們透露，除了與Lyft、Grab兩個(gè)已經(jīng)公布的合作外，Drive.ai還會(huì)有一個(gè)規(guī)模更大的落地項(xiàng)目。

下面是王弢接受雷鋒網(wǎng)·新智駕采訪的部分對(duì)話，新智駕做了不影響原意的編輯。

新智駕：你們的車載信息通訊系統(tǒng)不用ROS，是因?yàn)镽OS效率太低嗎？

王弢：我知道業(yè)界很多公司在用ROS，但因?yàn)镽OS畢竟不是為了自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的，所以我們自己在專門設(shè)計(jì)這一套系統(tǒng)。

ROS是學(xué)術(shù)界的產(chǎn)物，它一開始設(shè)計(jì)出來就是為了跑在機(jī)器人上。它有幾個(gè)好處，一個(gè)就是開源，開源以后大家都會(huì)去使用，會(huì)有一個(gè)社區(qū)，但這也就造就了里面冗余的工具特別多，很多東西并不是為了自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)，而且很多東西會(huì)造成多余的操作。

當(dāng)時(shí)我們驗(yàn)證下來就覺得ROS冗余太多，不夠精簡(jiǎn)、不夠?qū)Ｗ?，因此我們決定自己做一個(gè)更好，更切合自動(dòng)駕駛需要的系統(tǒng)。

新智駕：Drive.ai現(xiàn)階段怎樣用你們的產(chǎn)品跟車企合作，能否舉一個(gè)例子？

王弢：我們之前的合作模式主要就是車企開放車上的CAN接口、線控接口，但線控的實(shí)現(xiàn)是我們自己做，最底層的接口還是需要跟車企合作。

就目前來說我們主要的合作伙伴是商業(yè)車隊(duì)。在已有的車隊(duì)基礎(chǔ)上，我們幫他們進(jìn)行自動(dòng)化改造，我們將turn key solution加裝到車隊(duì)上，幫他們節(jié)約成本，這是第一步。

我覺得這些商業(yè)車隊(duì)會(huì)首先大規(guī)模地應(yīng)用自動(dòng)化、自動(dòng)駕駛技術(shù)，因?yàn)樗麄儗?duì)價(jià)格不像終端消費(fèi)者那么敏感，對(duì)汽車外型也沒有那么嚴(yán)格的要求。

目前打造真正L4、L5，完全不需要駕駛員的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，還是需要很多冗余的傳感器，如果真的要做到外觀上把所有傳感器全部藏起來（整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到量產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)），即使是大車企想做這個(gè)事情，整合工作我們覺得沒有幾年是做不下來的。短時(shí)間內(nèi)，這個(gè)車肯定看起來會(huì)比較科幻一點(diǎn)，終端的消費(fèi)者可能會(huì)比較不接受這個(gè)外型。

但對(duì)于車隊(duì)來說是，并不是那么在乎車外型是到底怎么樣，看上去標(biāo)新立異一點(diǎn)可能對(duì)他們本身的宣傳甚至?xí)泻锰帯?/p>

我們主要可以幫他們節(jié)省成本。因?yàn)檐囮?duì)目前基本上駕駛員的成本，在美國(guó)可能要達(dá)到70%，所以這是很大的一塊，如果可以幫助他們節(jié)省到的一部分成本，這對(duì)于他們來說是非常大的幫助。

新智駕：Drive.ai跟合作伙伴的合作方式，比如跟車隊(duì)部署改裝套件這樣的方案，OEM在這里面有一些目標(biāo)？除了開放接口，他們還有什么想法？

王弢：OEM目前的主要商業(yè)模式還是賣車給終端消費(fèi)者，他們大部分利潤(rùn)都是來自這一塊。

現(xiàn)在有一個(gè)自動(dòng)駕駛的趨勢(shì)，他們也會(huì)奔向這個(gè)潮流，會(huì)有一些嘗試，嘗試量產(chǎn)一些帶有L2、L3功能的車型，甚至有目標(biāo)是作為L(zhǎng)4的車，可能自己也會(huì)組建一些車隊(duì)。

我知道有幾家車廠在組建共享出行的車隊(duì)，這個(gè)對(duì)于他們來說是下一個(gè)可能的增長(zhǎng)點(diǎn)。但如果大家都選擇共享出行，那大家都不會(huì)去買車了，對(duì)于他們自己本身商業(yè)模式會(huì)有一定的沖擊。

車商的優(yōu)勢(shì)，一個(gè)在于系統(tǒng)的整合，把傳感器、激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、計(jì)算平臺(tái)等等整合進(jìn)汽車，這是他們的強(qiáng)項(xiàng)。一旦有解決方案以后，他們可以把成本降低，大規(guī)模生產(chǎn)，這也是他們的強(qiáng)項(xiàng)。

但在這個(gè)過程當(dāng)中，我覺得他們也有很多需要學(xué)習(xí)的地方。比如他們?cè)谟布矫嬗幸惶?，但普遍來說業(yè)界都不認(rèn)為車廠在軟件方面是非常有優(yōu)勢(shì)的。我們覺得我們可以在這塊幫助車廠，這也是我們的合作模式之一。

新智駕：L3這一塊你們會(huì)有合作嗎，因?yàn)楝F(xiàn)在車企對(duì)于量產(chǎn)L3還是很感興趣？

王弢：L3目前不是我們的重點(diǎn)，目前公司的重點(diǎn)還是L4。

新智駕：運(yùn)營(yíng)方面Drive.ai會(huì)跟車隊(duì)合作，這個(gè)車隊(duì)是指什么？是指Lyft這樣的平臺(tái)還是更傳統(tǒng)一些貨運(yùn)車隊(duì)，還是商務(wù)車車隊(duì)？ 

王弢：運(yùn)營(yíng)方面，我們希望可以成為自動(dòng)駕駛的平臺(tái)，核心的自動(dòng)駕駛算法都是一樣的，我們可以開放這些車隊(duì)運(yùn)營(yíng)的服務(wù)接口，比如一家物流公司想要跟我們合作的話，我們也可以開放一個(gè)接口給他們。

但核心自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)還是由我們來維護(hù)。

新智駕：Drive.ai現(xiàn)在已經(jīng)部署的3個(gè)車型，對(duì)你們來說有什么不一樣，如何挑選的這3個(gè)車型？

王弢：一開始的話，如果要快速搭建系統(tǒng)的話，林肯MKZ是比較不錯(cuò)的選擇。奧迪A4，也是第一個(gè)嘗試來展示我們交付turn key solution的能力，系統(tǒng)不需要大改動(dòng)就可以放在不同車型上面。

第三個(gè)商用車這一塊，我們也是展示能夠做商用車的線控，同時(shí)我們的系統(tǒng)也不需要大改動(dòng)在商用車上就可以實(shí)現(xiàn)。

新智駕：Drive.ai跟Lyft的合作，你們會(huì)把這些無人車掛靠到Lyft平臺(tái)上嗎？

王弢：不一定完全使用Lyft的平臺(tái)，可能會(huì)有一些差異，因?yàn)橛脩趔w驗(yàn)上還是有一些不同。

我們也要打造一個(gè)Drive.ai自己的平臺(tái)，在用戶界面上面跟普通的Lyft會(huì)有不同，是一個(gè)聯(lián)合的APP。

新智駕：剛剛我們聊到Drive.ai也在開發(fā)自己的高精度地圖，這是具體是怎樣的？

王弢：目前內(nèi)部還是用的（自己開發(fā)的）高精度地圖，但依賴程度沒有那么高，我們對(duì)它的依賴方式也是會(huì)比較靈活一些。

比如有的公司在使用高精度地圖的時(shí)候，他們是利用車道線的反射值來判斷車道線的位置，跟地圖進(jìn)行匹配，進(jìn)行定位。

但是我們發(fā)現(xiàn)，一旦下雨車道線反射率會(huì)有很大變化，所以這就是為什么在雨下得比較大的時(shí)候，可能有的技術(shù)方案是無法開的，因?yàn)榈孛鏁?huì)形成一層薄薄的水幕，所以雷達(dá)光打到地面上以后，它就很少有返回了，這其實(shí)是一個(gè)難點(diǎn)。

我們?cè)诙ㄎ簧喜扇〉氖巧晕⒂幸稽c(diǎn)不同的路徑，這樣對(duì)于環(huán)境的敏感度不用很高，我們已經(jīng)公布過一段雨天路測(cè)的視頻。

新智駕：之前Drive.ai對(duì)外有談到，不止會(huì)做載客，還會(huì)做貨物的遞送，兩者會(huì)有什么不一樣嗎？

王弢：對(duì)于我們來說沒有太大區(qū)別，因?yàn)槲覀冞x車型的時(shí)候也是選擇了一個(gè)可以載人和載貨兩用的平臺(tái)。

載貨會(huì)通過跟物流公司合作，目前已經(jīng)在談了。

新智駕：B輪融資完了之后，Drive.ai有一個(gè)retrofit kit的規(guī)劃，現(xiàn)在有什么樣的進(jìn)展？

王弢：retrofit kit就是turn key solution的另一個(gè)說法，retrofit的意思就是后裝，我們暫時(shí)還不追求跟車進(jìn)行完美的整合。還是在已有的車輛上進(jìn)行改裝，這樣保證迭代的速度，能夠更早把自動(dòng)駕駛技術(shù)落地。

新智駕：你們會(huì)考慮做自己芯片或者定制芯片嗎？

王弢：暫時(shí)不會(huì)。

新智駕：你們2017年的目標(biāo)是什么？

王弢：2017年我們會(huì)有一個(gè)更大規(guī)模一點(diǎn)的落地項(xiàng)目，目前還沒有公布。

新智駕：Waymo早期想重新設(shè)計(jì)汽車，最后落地的時(shí)候并沒有重新設(shè)計(jì)一個(gè)汽車。ZOOX現(xiàn)在在重新設(shè)計(jì)一個(gè)新的汽車。

OEM和自動(dòng)駕駛公司對(duì)未來汽車長(zhǎng)什么樣會(huì)不會(huì)有比較大分歧，大家想的以后汽車是什么樣子的？

王弢：我還是那句話，造車并不是一件容易的事情，雖然大家可能認(rèn)為汽車行業(yè)并不是一個(gè)高科技的行業(yè)，但汽車行業(yè)是非常非常成熟的行業(yè)，它發(fā)展了一百多年，內(nèi)部知識(shí)積累不是我們這些公司可以做的，可以很快趕上的。

當(dāng)然電動(dòng)汽車可能是一個(gè)彎道超車的機(jī)會(huì)，但是我覺得這會(huì)有一個(gè)過程，在這個(gè)過程當(dāng)中，我覺得自動(dòng)駕駛不能去等，不能去等電動(dòng)汽車成型以后再搞自動(dòng)駕駛，這兩塊得齊頭并進(jìn)。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛一些功能實(shí)現(xiàn)以后會(huì)促進(jìn)電動(dòng)汽車的發(fā)展。

舉一個(gè)例子，電動(dòng)汽車現(xiàn)在有一大問題是充電樁不夠，充電時(shí)間比較長(zhǎng)，但如果你能夠?qū)崿F(xiàn)汽車共享，你把車開到一個(gè)地方以后，然后這輛車可以自動(dòng)開去附近充電樁進(jìn)行充電。這樣使用電動(dòng)車的門檻就會(huì)降低了。

同時(shí)我們知道內(nèi)燃機(jī)是一個(gè)比較復(fù)雜的系統(tǒng)，雖然現(xiàn)在也可以做內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)駕駛改裝，但在引擎模型上，還是會(huì)比電動(dòng)車需要做更多一些的工作。電動(dòng)車的模型會(huì)簡(jiǎn)單很多，對(duì)于自動(dòng)駕駛改造來說也是一個(gè)利好。

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