通用汽車在 1965 年就腦洞大開地預(yù)示了汽車未來的兩大發(fā)展方向——自動駕駛和語音識別技術(shù)，這家車企如今在自動駕駛領(lǐng)域的步調(diào)非常迅速，在將創(chuàng)業(yè)公司 Cruise Automation 收入囊中之后，接連取得突破性進(jìn)展。

今年 9 月份，這家車企推出了首款可大規(guī)模量產(chǎn)的高級別自動駕駛汽車，這款車型基于第三代雪佛蘭 Bolt EV 開發(fā)，已經(jīng)進(jìn)行了小批量生產(chǎn)，當(dāng)軟件準(zhǔn)備就緒時，這些車輛無需司機便可安全上路。

而就在此爆炸性消息傳出前不久，通用汽車已經(jīng)宣布，自今年秋天起，美國和加拿大市場上銷售的 2018 款凱迪拉克 CT6 將成為了首批搭載通用研發(fā)的超級巡航（Super Cruise）半自動駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車型。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，這套系統(tǒng)能夠在特定道路環(huán)境下控制車輛的轉(zhuǎn)向、剎車、加速。值得一提的是，該系統(tǒng)還允許駕駛員在系統(tǒng)工作時雙手完全松開方向盤，腳也可以離開制動踏板。 

而且，2018 款凱迪拉克 CT6 搭載的這套 Super Cruise 系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向柱上方安裝有一個小型攝像頭，使用紅外線檢測駕駛員頭部的位置。如果系統(tǒng)判定駕駛員長時間沒有注視路面情況，就會發(fā)出一連串視覺、觸覺和聽覺方面的提醒，直到駕駛員重新注意路況。如果駕駛員仍然沒有反應(yīng)，汽車會自動行駛至受控的停車位，開啟 Onstar，及時聯(lián)系救助人員。

毫無疑問，通用 Super Cruise 系統(tǒng)量產(chǎn)上車的背后，是諸多技術(shù)功臣的心血。這些技術(shù)功臣里，便有如今通用汽車激光雷達(dá)系統(tǒng)的 BFO（BOM Family Owner）張文德的身影。馭勢科技創(chuàng)始人吳甘沙將張文德稱作自動駕駛?cè)?nèi)“掃地僧”式的人物。

張文德博士（中）

為什么這么說呢？且聽接下來的分解。

插播一條預(yù)告：2018 年 1 月 16 日，雷鋒網(wǎng)新智駕將在美國科技大本營硅谷舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會，將有近百家自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈公司在現(xiàn)場交流。屆時，張文德博士將會蒞臨峰會現(xiàn)場參與圓桌討論，若想一睹“掃地僧”張文德博士的風(fēng)采，歡迎購票前往，目前圣誕特惠票依然開放預(yù)訂中。詳情請訪問：https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018。

CMU 嶄露頭角

回到正題，張文德于 2006 年獲得卡耐基·梅隆大學(xué)（CMU）計算機與電子工程博士學(xué)位。此前一年，CMU 的無人駕駛參賽車隊在 DARPA Grand Challenge 上與冠軍失之交臂；而 2007 年的 DARPA 城市挑戰(zhàn)賽（DARPA Urban Challenge，前身是 DARPA Grand Challenge ），當(dāng)年有 100 余支參賽隊伍，11 輛自動駕駛汽車因其卓越性能脫穎而出，最終由 CMU 拔得頭籌。

那年的挑戰(zhàn)賽在美國一處退役的空軍基地進(jìn)行，當(dāng)時賽道全程 55 英里（約合 89 公里），參賽方需要在過程中完成三項駕駛?cè)蝿?wù)，并在 6 小時內(nèi)完成比賽，而且全程不能出現(xiàn)任何違反交通規(guī)則的操作。在當(dāng)時，這樣的比賽項目確實稱得上“挑戰(zhàn)”。

張文德正是這次奪冠之役中 CMU 無人車團(tuán)隊的主力成員之一，他當(dāng)時負(fù)責(zé)的計算機視覺技術(shù)和嵌入式研究。實際上，無論是谷歌、Uber的無人車部門，還是 Argo AI 的團(tuán)隊，很多人都是張文德以前的戰(zhàn)友。他在近期的一次分享中聊起這段經(jīng)歷，很感慨，他覺得所有的參賽隊伍都是贏家，因為正是這樣的無人駕駛挑戰(zhàn)賽，才推動著業(yè)內(nèi)同行不斷進(jìn)行更為深入的研究，才有了通用現(xiàn)在開始量產(chǎn)自動駕駛汽車的計劃。

張文德表示，十年前，很多個人、團(tuán)隊，包括供應(yīng)商都給了 CMU 參賽隊伍很多的幫助，而將來的十年，這批當(dāng)時被幫助的人將會把自動駕駛做得更好、更強。

通用大展身手

正是因為此前在 CMU 參加 DARPA 挑戰(zhàn)賽的背景，張文德從 2010 年開始便在通用汽車領(lǐng)導(dǎo)下一代感知系統(tǒng)團(tuán)隊，還指導(dǎo)通用汽車跨功能的全球工程和研發(fā)團(tuán)隊，該團(tuán)隊專注于主動安全和自動駕駛領(lǐng)域的下一代感知系統(tǒng)的研發(fā)。

2011 年—2012 年，張文德出任通用汽車科學(xué)研究協(xié)會 Sigma Xi 的主席。

2014 年到 2017 年的三年時間里，張文德是通用汽車視覺系統(tǒng)的 BFO（BOM Family Owner），從 2017 年 6 月開始，他繼而擔(dān)任通用汽車激光雷達(dá)系統(tǒng)的 BFO。

張文德的研究領(lǐng)域包括自動駕駛汽車的感知模塊，模式識別，計算機視覺，人工智能，安全以及機器人系統(tǒng)。在擔(dān)任通用汽車視覺系統(tǒng) BFO 期間，他積極將其研究的最新成果應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域，比如攝像頭后視鏡，被評為 2015 年流行科學(xué)“最佳新技術(shù)獎”，同時獲得 2016 年行業(yè)“最佳新安全技術(shù)”。同時，其研發(fā)的視頻觸發(fā)記錄系統(tǒng)也搭載上了通用 MY16 凱迪拉克 CT6 車型， 此外，前視監(jiān)控攝像頭系統(tǒng)也集成到了通用 MY16 雪佛蘭科威特車型上。

成為通用汽車激光雷達(dá)系統(tǒng) BFO 之后，張文德建立了通用在激光雷達(dá)系統(tǒng)和零部件方面的開發(fā)、執(zhí)行以及采購體系。

目前，張文德個人擁有 100 余項美國專利，同時超過 35 篇關(guān)于自動駕駛和主動安全領(lǐng)域的感知及視覺系統(tǒng)的論文都出自他手。

2015—2017 年連續(xù)三年，張文德和他的團(tuán)隊都拿到了通用汽車的最高技術(shù)獎項——Boss Kettering 獎。該獎項的設(shè)立是為了甄別和表彰全球真正優(yōu)秀的發(fā)明并且該發(fā)明已經(jīng)為通用汽車帶來了巨大的經(jīng)濟效益，崇尚創(chuàng)新精神。

值得一提的是，張文德還是北美華人汽車工程師協(xié)會理事，積極參與行業(yè)交流。

從 CMU 到通用，從研究到產(chǎn)業(yè)化，從視覺系統(tǒng)到 LiDAR 系統(tǒng)，其實張文德在自動駕駛領(lǐng)域有很多的觀察，他將會在雷鋒網(wǎng)新智駕 GAIR 硅谷智能駕駛峰會現(xiàn)場分享更多從研究到產(chǎn)業(yè)的新的體會，以及通用汽車在這方面的布局。

張文德認(rèn)為，自動駕駛技術(shù)的可行性已經(jīng)沒什么好質(zhì)疑的，因為畢竟經(jīng)過這么多年的積累和發(fā)展，到現(xiàn)在迎來一個爆發(fā)期。在人工智能的加持下，越來越多的技術(shù)人、創(chuàng)業(yè)公司、互聯(lián)網(wǎng)公司以及車企都在做這方面的事情。

雖然大家都在做，而且做得都還不差，但是要實現(xiàn)自動駕駛的落地，難度還是很大。在張文德看來，通用這樣的企業(yè)需要與合作伙伴進(jìn)行緊密合作，最終消除掉技術(shù)上的短板，把效果做到最好。特別是在自動駕駛車輛的成本方面，激光雷達(dá)這樣的傳感器現(xiàn)在還很昂貴，所以要考慮到量產(chǎn)之后如何去控制成本，當(dāng)然也包括把傳感器很好地融合近車輛中，形成某種標(biāo)準(zhǔn)。

把這些妥善處理好，自動駕駛的愿景才能不斷向前邁進(jìn)，盡快實現(xiàn)落地。

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