雷鋒網(wǎng)·新智駕按：1 月 16 日，由雷鋒網(wǎng)·新智駕主辦的 GAIR 硅谷智能駕駛峰會在美國加州 Palo Alto 如期舉辦。18 位中美頂尖自動駕駛行業(yè)嘉賓到場，7 場主題演講，2 大圓桌論壇，幾乎覆蓋了自動駕駛相關(guān)的各個話題。從峰會第二天起，我們開始陸續(xù)放出嘉賓演講與論壇的精華部分，并將在后續(xù)的《GAIR硅谷智能駕駛峰會》特輯中送上整場峰會的全部內(nèi)容。

本文來自小鵬汽車自動駕駛副總裁谷俊麗的演講內(nèi)容總結(jié)，谷俊麗是機器學(xué)習(xí)和自動駕駛領(lǐng)域?qū)＜?，在任職小鵬汽車之前，她還有一個身份，那就是特斯拉Autopilot的機器學(xué)習(xí)總負責(zé)人。去年10月正式加入小鵬后，谷俊麗為小鵬汽車打造了目標(biāo)在亞洲本土扎根的自動駕駛產(chǎn)品計劃，并在產(chǎn)品架構(gòu)上體現(xiàn)了最大化AI效益的差異化思維。這些思路到底在如何幫助小鵬構(gòu)建具有競爭力的自動駕駛戰(zhàn)略？谷俊麗對于自動駕駛技術(shù)的演進還有哪些深入的見解？雷鋒網(wǎng)·新智駕將她的演講整理編輯如下，個中能找到一些答案。

*小鵬汽車自動駕駛副總裁 谷俊麗

谷俊麗：下午好，先做個簡單的自我介紹，我之前在特斯拉Autopilot帶隊機器學(xué)習(xí)研發(fā)。近期，我加入了小鵬汽車，小鵬汽車目前在中國和美國硅谷都有研發(fā)中心。今天，我希望分享一些小鵬汽車的抱負和戰(zhàn)略。

我們的核心戰(zhàn)略，是在大規(guī)模量產(chǎn)小鵬汽車的同時，在車內(nèi)規(guī)?；渴鹉軌蚧贏I進行迭代和自學(xué)習(xí)的框架，支持我們的自動駕駛技術(shù)和功能不斷進化。

先來簡單介紹一下小鵬汽車，小鵬汽車的愿景是成為一家全球化的智慧出行服務(wù)商和制造商，小鵬汽車G3將于今年正式上市。未來，我們希望在車內(nèi)融入更多的智能化內(nèi)容。小鵬汽車在硅谷的研發(fā)中心也正在進行AI等前沿技術(shù)的研發(fā)。

我博士學(xué)位的專業(yè)是高性能計算和多線程設(shè)計，在加入特斯拉前，我從未想過我的背景會和車企發(fā)生關(guān)聯(lián)。今天我就來分享一下，以我的專業(yè)背景來看，交通領(lǐng)域到底在發(fā)生怎樣的變革？

事實上，人類自發(fā)明汽車以來的交通發(fā)展史非常短，只有百年。大約100多年前，人類發(fā)明了第一款汽車，而后，我們歷經(jīng)了發(fā)動機等汽車動力技術(shù)演進，今天，全球已經(jīng)有非常多的大型汽車品牌，例如梅賽德斯奔馳、奧迪。

而現(xiàn)在，我們進入了一個新的時代，那就是汽車從機械式設(shè)備到數(shù)據(jù)化、信息化設(shè)備變革的時代。汽車將不止是一個行走的機械硬件，而是配備了傳感器、計算單元。汽車將擁有相當(dāng)強大的計算能力，并史無前例地擁有越來越多MCU等零部件。

基于這種數(shù)字化的硬件基礎(chǔ)，我們就可以為車輛建立智能化功能，例如ADAS、自動駕駛等。目前，業(yè)界出現(xiàn)了一種有趣的狀態(tài)，眾多玩家在通向自動駕駛的道路上各出其招，方案各不相同。從主流OEM廠商、新造車企業(yè)，到Tier 1、不同的自動駕駛軟件方案商…據(jù)我們了解，目前大家的產(chǎn)品方案已經(jīng)分化到從Level 2到Level 5等不同屬性產(chǎn)品，例如百度面向不同等級自動駕駛進行布局，Waymo則面向Level 4級以上自動駕駛布局，一些公司甚至提出了Level 2.5和Level 3.5等方案定義。

對于小鵬汽車而言，我們的戰(zhàn)略中最重要的一點，就是要擁有實實在在的產(chǎn)品。就乘用車而言，自動駕駛對于人的價值，在于一步一步降低車主的駕駛焦慮，這些焦慮可能來自于高速公路上漫長的駕駛時間、或是交通擁堵情況下長達幾小時的緩行。所以，我們的愿景是通過迭代構(gòu)建越來越智能的汽車產(chǎn)品，來減輕甚至解放人類的駕駛焦慮，解放雙手、雙腳，甚至釋放車內(nèi)所謂的“駕駛員座位”。而這種變革，我個人看來，是必須要一步一步實現(xiàn)的。

小鵬汽車的自動駕駛戰(zhàn)略

*小鵬汽車的自動駕駛戰(zhàn)略

所以，小鵬的自動駕駛戰(zhàn)略，即我們目前正在聚焦的核心戰(zhàn)略，是今年實現(xiàn)車輛ADAS駕駛輔助功能，以及自動泊車產(chǎn)品，這些功能將結(jié)合視覺技術(shù)和超聲波傳感器等設(shè)備，實現(xiàn)在絕大部分場景中的應(yīng)用，并將大大減輕人們的停車焦慮。此外，我們的高速駕駛輔助功能還將聚焦于降低人們在高速和擁堵路段的駕駛焦慮，如自動跟車、自動超車等功能。

談到自動超車，我們關(guān)注的重點之一是如何針對亞洲本土化的駕駛特點來設(shè)計自動駕駛系統(tǒng)，這意味著，我們需要檢測比北美區(qū)域高出3倍以上的障礙物和交通環(huán)境信息，我們還需要對亞洲的駕駛模式進行分析，這其中可能涉及一些不遵守交通規(guī)則的駕駛情況的分析和應(yīng)對問題。

所以，在我們的技術(shù)演進到Level 4級自動駕駛的過程中，技術(shù)的創(chuàng)新性占據(jù)了重要地位。隨著我們將Level 3系統(tǒng)部署到車內(nèi)，并將車輛投放市場，這些車輛就會開始形成一個云端、車輛和數(shù)據(jù)架構(gòu)的閉環(huán)，在這個閉環(huán)中，人工智能的算法得以生長。

在我看來，自動駕駛是一個相當(dāng)有挑戰(zhàn)性的、需要融入創(chuàng)新思考的技術(shù)，但同時你必須有實在的產(chǎn)品去迭代，因為自動駕駛的場景實在太復(fù)雜了。

所以，我們的計劃是，隨著我們Level 3級自動駕駛產(chǎn)品的部署，技術(shù)處于不斷進化的過程，我們的模型將會對亞洲駕駛行為有越來越深的理解，而對不同駕駛場景、問題的定義，將是最終實現(xiàn)自動駕駛能力的關(guān)鍵。

而在向Level 4甚至更高階自動駕駛能力的演進中，我們需要包括AI、人機交互等多方面的創(chuàng)新技術(shù)，并需要對駕駛行為做出預(yù)測，所以高階自動駕駛決策的形成不只是基于過去，還需要對未來進行預(yù)測。

用 AI 思維搭建自動駕駛框架

*自動駕駛技術(shù)在車輛上的部署框架

如我們剛才提到的，在大規(guī)模量產(chǎn)的乘用車中部署機器學(xué)習(xí)框架，是與傳統(tǒng)研發(fā)路線最重要的不同之處。小鵬汽車今年在自動駕駛上的戰(zhàn)略重點之一，就是建立這種供自動駕駛不斷自學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

從最上層的駕駛數(shù)據(jù)庫（也就是算法在其中得以生長的數(shù)據(jù)基因組），到云端的訓(xùn)練和部署（將被部署在高性能GPU上），到車內(nèi)的高性能計算單元，最終到車內(nèi)的OTA軟件升級。只有在大規(guī)模部署量產(chǎn)車，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)后，我們才有資格說我們的算法正在演化和迭代。

在上面所說的架構(gòu)中，我們的數(shù)據(jù)將開始生長，智能化算法也將從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到更多的知識。所以，所謂智能化，并非憑空出現(xiàn)，而是隨著海量數(shù)據(jù)積累和硬件計算力的提升所引發(fā)的質(zhì)變。

所以，我們必須有真實的駕駛數(shù)據(jù)以及盡可能多的駕駛場景測試，同時我們也需要能夠跑在汽車內(nèi)的穩(wěn)定、安全的計算硬件。

*建立AI演化閉環(huán)

所以，數(shù)據(jù)+硬件，是實現(xiàn)自動駕駛產(chǎn)品落地的兩個關(guān)鍵要素。而更長遠得看，我們在構(gòu)建一個AI算法演進的閉環(huán)：

• 云端：支持高準(zhǔn)確度、大范圍的障礙物檢測算法，具備本土化的差異駕駛特征屬性，例如不同的社會規(guī)范等。

• 部署：將云端算法通過一個高性能、低延時的計算引擎部署在車內(nèi)；在算法有效時驗證數(shù)據(jù)，在算法無效時觸發(fā)數(shù)據(jù)收集。

• 數(shù)據(jù)基因組：上述被觸發(fā)收集的數(shù)據(jù)將進入數(shù)據(jù)基因組，以提升算法的計算能力和平衡性。

畢竟，100%相信你所部署的算法是有效的，這是不明智的，我們無法窮舉所有駕駛情況中遇到的可能性。所以我們會把數(shù)據(jù)回收，然后利用這些數(shù)據(jù)，使我們訓(xùn)練算法的數(shù)據(jù)集更加均衡、合理和完善。但要構(gòu)建一個完全完整的數(shù)據(jù)集是不可能的，你無法在一個數(shù)據(jù)集中囊括所有的駕駛場景和動態(tài)的可能性，但我們會不斷讓數(shù)據(jù)趨于完善。

隨著小鵬的量產(chǎn)車更多地投入市場，我們將逐漸開發(fā)一種讓人們更舒適的自動駕駛產(chǎn)品。滿足這一點的前提就是，我不認為自動駕駛車都應(yīng)該按同一種方式駕駛。人們在去工作的駕駛途中、去旅行的駕駛途中……不同場景下的駕駛感覺應(yīng)該是不同的。

所以，“個性化”，將成為未來自動駕駛產(chǎn)品的趨勢之一。一些情況下，自動駕駛系統(tǒng)需要與不同種類的人群適配，另一些情況下，自動駕駛系統(tǒng)要與不同的駕駛環(huán)境適配，甚至，自動駕駛系統(tǒng)未來將可能和地理屬性以及社會文化適配。

在這部分，我的個人觀點可能會有些不同，我在想，比如在硅谷研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)如何能對亞洲駕駛環(huán)境適配呢？所以跨地域的自動駕駛技術(shù)移植將帶來相當(dāng)大的，也是很實際的挑戰(zhàn)。

最后，駕駛問題是社會文化的真實直觀反應(yīng)，我們離自動駕駛在亞洲的本土化還有很長的路要走，因為我們還沒有一個AI模型能夠詮釋亞洲和西方的文化差異。但如果我們真的希望解決自動駕駛在不同國家、地區(qū)之間的“水土不服”問題，我們必須更深入地研究，采用創(chuàng)新的方案。

因?qū)⒈姸鄠鞲衅鳌⒂嬎阌布?、控制單元、算法軟件等等部件都融合在一起，設(shè)計一輛穩(wěn)定、可靠的自動駕駛車，互聯(lián)網(wǎng)汽車真的可以稱得上是一個質(zhì)的變革，也是小鵬汽車的使命和我們努力的方向。

這就是小鵬汽車的一些觀點和看法，非常感謝！下面是一段小鵬汽車最新自動泊車功能的演示demo。

以上就是谷俊麗演講的全部內(nèi)容。作為新造車勢力的成員之一，小鵬汽車無疑在整車開發(fā)和智能化上都走在了前列，其對智能駕駛的理解尤其令人印象深刻。

與此同時，新造車的同行者們也不甘落后，2018年也將成為各家公司實現(xiàn)當(dāng)初PPT上的承諾的一年。在雷鋒網(wǎng)·新智駕原創(chuàng)出品的《中美智能駕駛白皮書》中，就對目前新造車的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，以及中、美兩國在該領(lǐng)域的10個主要玩家做了深入的分析，小鵬汽車也在其中。

此外，在白皮書中你不僅能看到新造車公司在智能駕駛中的發(fā)展與布局，更可以深入了解其它實現(xiàn)智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的現(xiàn)狀與機遇。《中美智能駕駛白皮書》共收錄了13個細分領(lǐng)域近100家公司，智能出行的未來必定有它們的一席之地。

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