雷鋒網(wǎng)·新智駕按：1 月 16 日，由雷鋒網(wǎng)·新智駕主辦的 GAIR 硅谷智能駕駛峰會(huì)在美國(guó)加州 Palo Alto 如期舉辦。18 位中美頂尖自動(dòng)駕駛行業(yè)嘉賓到場(chǎng)，7 場(chǎng)主題演講，2 大圓桌論壇，幾乎覆蓋了自動(dòng)駕駛相關(guān)的各個(gè)話(huà)題。從峰會(huì)第二天起，我們開(kāi)始陸續(xù)放出嘉賓演講與論壇的精華部分，并將在后續(xù)的《GAIR硅谷智能駕駛峰會(huì)》特輯中送上整場(chǎng)峰會(huì)的全部?jī)?nèi)容。

本文來(lái)自小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛副總裁谷俊麗的演講內(nèi)容總結(jié)，谷俊麗是機(jī)器學(xué)習(xí)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)＜遥谌温毿※i汽車(chē)之前，她還有一個(gè)身份，那就是特斯拉Autopilot的機(jī)器學(xué)習(xí)總負(fù)責(zé)人。去年10月正式加入小鵬后，谷俊麗為小鵬汽車(chē)打造了目標(biāo)在亞洲本土扎根的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品計(jì)劃，并在產(chǎn)品架構(gòu)上體現(xiàn)了最大化AI效益的差異化思維。這些思路到底在如何幫助小鵬構(gòu)建具有競(jìng)爭(zhēng)力的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略？谷俊麗對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)還有哪些深入的見(jiàn)解？雷鋒網(wǎng)·新智駕將她的演講整理編輯如下，個(gè)中能找到一些答案。

*小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛副總裁 谷俊麗

谷俊麗：下午好，先做個(gè)簡(jiǎn)單的自我介紹，我之前在特斯拉Autopilot帶隊(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)研發(fā)。近期，我加入了小鵬汽車(chē)，小鵬汽車(chē)目前在中國(guó)和美國(guó)硅谷都有研發(fā)中心。今天，我希望分享一些小鵬汽車(chē)的抱負(fù)和戰(zhàn)略。

我們的核心戰(zhàn)略，是在大規(guī)模量產(chǎn)小鵬汽車(chē)的同時(shí)，在車(chē)內(nèi)規(guī)?；渴鹉軌蚧贏I進(jìn)行迭代和自學(xué)習(xí)的框架，支持我們的自動(dòng)駕駛技術(shù)和功能不斷進(jìn)化。

先來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下小鵬汽車(chē)，小鵬汽車(chē)的愿景是成為一家全球化的智慧出行服務(wù)商和制造商，小鵬汽車(chē)G3將于今年正式上市。未來(lái)，我們希望在車(chē)內(nèi)融入更多的智能化內(nèi)容。小鵬汽車(chē)在硅谷的研發(fā)中心也正在進(jìn)行AI等前沿技術(shù)的研發(fā)。

我博士學(xué)位的專(zhuān)業(yè)是高性能計(jì)算和多線(xiàn)程設(shè)計(jì)，在加入特斯拉前，我從未想過(guò)我的背景會(huì)和車(chē)企發(fā)生關(guān)聯(lián)。今天我就來(lái)分享一下，以我的專(zhuān)業(yè)背景來(lái)看，交通領(lǐng)域到底在發(fā)生怎樣的變革？

事實(shí)上，人類(lèi)自發(fā)明汽車(chē)以來(lái)的交通發(fā)展史非常短，只有百年。大約100多年前，人類(lèi)發(fā)明了第一款汽車(chē)，而后，我們歷經(jīng)了發(fā)動(dòng)機(jī)等汽車(chē)動(dòng)力技術(shù)演進(jìn)，今天，全球已經(jīng)有非常多的大型汽車(chē)品牌，例如梅賽德斯奔馳、奧迪。

而現(xiàn)在，我們進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代，那就是汽車(chē)從機(jī)械式設(shè)備到數(shù)據(jù)化、信息化設(shè)備變革的時(shí)代。汽車(chē)將不止是一個(gè)行走的機(jī)械硬件，而是配備了傳感器、計(jì)算單元。汽車(chē)將擁有相當(dāng)強(qiáng)大的計(jì)算能力，并史無(wú)前例地?fù)碛性絹?lái)越多MCU等零部件。

基于這種數(shù)字化的硬件基礎(chǔ)，我們就可以為車(chē)輛建立智能化功能，例如ADAS、自動(dòng)駕駛等。目前，業(yè)界出現(xiàn)了一種有趣的狀態(tài)，眾多玩家在通向自動(dòng)駕駛的道路上各出其招，方案各不相同。從主流OEM廠商、新造車(chē)企業(yè)，到Tier 1、不同的自動(dòng)駕駛軟件方案商…據(jù)我們了解，目前大家的產(chǎn)品方案已經(jīng)分化到從Level 2到Level 5等不同屬性產(chǎn)品，例如百度面向不同等級(jí)自動(dòng)駕駛進(jìn)行布局，Waymo則面向Level 4級(jí)以上自動(dòng)駕駛布局，一些公司甚至提出了Level 2.5和Level 3.5等方案定義。

對(duì)于小鵬汽車(chē)而言，我們的戰(zhàn)略中最重要的一點(diǎn)，就是要擁有實(shí)實(shí)在在的產(chǎn)品。就乘用車(chē)而言，自動(dòng)駕駛對(duì)于人的價(jià)值，在于一步一步降低車(chē)主的駕駛焦慮，這些焦慮可能來(lái)自于高速公路上漫長(zhǎng)的駕駛時(shí)間、或是交通擁堵情況下長(zhǎng)達(dá)幾小時(shí)的緩行。所以，我們的愿景是通過(guò)迭代構(gòu)建越來(lái)越智能的汽車(chē)產(chǎn)品，來(lái)減輕甚至解放人類(lèi)的駕駛焦慮，解放雙手、雙腳，甚至釋放車(chē)內(nèi)所謂的“駕駛員座位”。而這種變革，我個(gè)人看來(lái)，是必須要一步一步實(shí)現(xiàn)的。

小鵬汽車(chē)的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略

*小鵬汽車(chē)的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略

所以，小鵬的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略，即我們目前正在聚焦的核心戰(zhàn)略，是今年實(shí)現(xiàn)車(chē)輛ADAS駕駛輔助功能，以及自動(dòng)泊車(chē)產(chǎn)品，這些功能將結(jié)合視覺(jué)技術(shù)和超聲波傳感器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)在絕大部分場(chǎng)景中的應(yīng)用，并將大大減輕人們的停車(chē)焦慮。此外，我們的高速駕駛輔助功能還將聚焦于降低人們?cè)诟咚俸蛽矶侣范蔚鸟{駛焦慮，如自動(dòng)跟車(chē)、自動(dòng)超車(chē)等功能。

談到自動(dòng)超車(chē)，我們關(guān)注的重點(diǎn)之一是如何針對(duì)亞洲本土化的駕駛特點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這意味著，我們需要檢測(cè)比北美區(qū)域高出3倍以上的障礙物和交通環(huán)境信息，我們還需要對(duì)亞洲的駕駛模式進(jìn)行分析，這其中可能涉及一些不遵守交通規(guī)則的駕駛情況的分析和應(yīng)對(duì)問(wèn)題。

所以，在我們的技術(shù)演進(jìn)到Level 4級(jí)自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，技術(shù)的創(chuàng)新性占據(jù)了重要地位。隨著我們將Level 3系統(tǒng)部署到車(chē)內(nèi)，并將車(chē)輛投放市場(chǎng)，這些車(chē)輛就會(huì)開(kāi)始形成一個(gè)云端、車(chē)輛和數(shù)據(jù)架構(gòu)的閉環(huán)，在這個(gè)閉環(huán)中，人工智能的算法得以生長(zhǎng)。

在我看來(lái)，自動(dòng)駕駛是一個(gè)相當(dāng)有挑戰(zhàn)性的、需要融入創(chuàng)新思考的技術(shù)，但同時(shí)你必須有實(shí)在的產(chǎn)品去迭代，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的場(chǎng)景實(shí)在太復(fù)雜了。

所以，我們的計(jì)劃是，隨著我們Level 3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的部署，技術(shù)處于不斷進(jìn)化的過(guò)程，我們的模型將會(huì)對(duì)亞洲駕駛行為有越來(lái)越深的理解，而對(duì)不同駕駛場(chǎng)景、問(wèn)題的定義，將是最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛能力的關(guān)鍵。

而在向Level 4甚至更高階自動(dòng)駕駛能力的演進(jìn)中，我們需要包括AI、人機(jī)交互等多方面的創(chuàng)新技術(shù)，并需要對(duì)駕駛行為做出預(yù)測(cè)，所以高階自動(dòng)駕駛決策的形成不只是基于過(guò)去，還需要對(duì)未來(lái)進(jìn)行預(yù)測(cè)。

用 AI 思維搭建自動(dòng)駕駛框架

*自動(dòng)駕駛技術(shù)在車(chē)輛上的部署框架

如我們剛才提到的，在大規(guī)模量產(chǎn)的乘用車(chē)中部署機(jī)器學(xué)習(xí)框架，是與傳統(tǒng)研發(fā)路線(xiàn)最重要的不同之處。小鵬汽車(chē)今年在自動(dòng)駕駛上的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一，就是建立這種供自動(dòng)駕駛不斷自學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

從最上層的駕駛數(shù)據(jù)庫(kù)（也就是算法在其中得以生長(zhǎng)的數(shù)據(jù)基因組），到云端的訓(xùn)練和部署（將被部署在高性能GPU上），到車(chē)內(nèi)的高性能計(jì)算單元，最終到車(chē)內(nèi)的OTA軟件升級(jí)。只有在大規(guī)模部署量產(chǎn)車(chē)，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)后，我們才有資格說(shuō)我們的算法正在演化和迭代。

在上面所說(shuō)的架構(gòu)中，我們的數(shù)據(jù)將開(kāi)始生長(zhǎng)，智能化算法也將從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到更多的知識(shí)。所以，所謂智能化，并非憑空出現(xiàn)，而是隨著海量數(shù)據(jù)積累和硬件計(jì)算力的提升所引發(fā)的質(zhì)變。

所以，我們必須有真實(shí)的駕駛數(shù)據(jù)以及盡可能多的駕駛場(chǎng)景測(cè)試，同時(shí)我們也需要能夠跑在汽車(chē)內(nèi)的穩(wěn)定、安全的計(jì)算硬件。

*建立AI演化閉環(huán)

所以，數(shù)據(jù)+硬件，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品落地的兩個(gè)關(guān)鍵要素。而更長(zhǎng)遠(yuǎn)得看，我們?cè)跇?gòu)建一個(gè)AI算法演進(jìn)的閉環(huán)：

• 云端：支持高準(zhǔn)確度、大范圍的障礙物檢測(cè)算法，具備本土化的差異駕駛特征屬性，例如不同的社會(huì)規(guī)范等。

• 部署：將云端算法通過(guò)一個(gè)高性能、低延時(shí)的計(jì)算引擎部署在車(chē)內(nèi)；在算法有效時(shí)驗(yàn)證數(shù)據(jù)，在算法無(wú)效時(shí)觸發(fā)數(shù)據(jù)收集。

• 數(shù)據(jù)基因組：上述被觸發(fā)收集的數(shù)據(jù)將進(jìn)入數(shù)據(jù)基因組，以提升算法的計(jì)算能力和平衡性。

畢竟，100%相信你所部署的算法是有效的，這是不明智的，我們無(wú)法窮舉所有駕駛情況中遇到的可能性。所以我們會(huì)把數(shù)據(jù)回收，然后利用這些數(shù)據(jù)，使我們訓(xùn)練算法的數(shù)據(jù)集更加均衡、合理和完善。但要構(gòu)建一個(gè)完全完整的數(shù)據(jù)集是不可能的，你無(wú)法在一個(gè)數(shù)據(jù)集中囊括所有的駕駛場(chǎng)景和動(dòng)態(tài)的可能性，但我們會(huì)不斷讓數(shù)據(jù)趨于完善。

隨著小鵬的量產(chǎn)車(chē)更多地投入市場(chǎng)，我們將逐漸開(kāi)發(fā)一種讓人們更舒適的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。滿(mǎn)足這一點(diǎn)的前提就是，我不認(rèn)為自動(dòng)駕駛車(chē)都應(yīng)該按同一種方式駕駛。人們?cè)谌スぷ鞯鸟{駛途中、去旅行的駕駛途中……不同場(chǎng)景下的駕駛感覺(jué)應(yīng)該是不同的。

所以，“個(gè)性化”，將成為未來(lái)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的趨勢(shì)之一。一些情況下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要與不同種類(lèi)的人群適配，另一些情況下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要與不同的駕駛環(huán)境適配，甚至，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)未來(lái)將可能和地理屬性以及社會(huì)文化適配。

在這部分，我的個(gè)人觀點(diǎn)可能會(huì)有些不同，我在想，比如在硅谷研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何能對(duì)亞洲駕駛環(huán)境適配呢？所以跨地域的自動(dòng)駕駛技術(shù)移植將帶來(lái)相當(dāng)大的，也是很實(shí)際的挑戰(zhàn)。

最后，駕駛問(wèn)題是社會(huì)文化的真實(shí)直觀反應(yīng)，我們離自動(dòng)駕駛在亞洲的本土化還有很長(zhǎng)的路要走，因?yàn)槲覀冞€沒(méi)有一個(gè)AI模型能夠詮釋亞洲和西方的文化差異。但如果我們真的希望解決自動(dòng)駕駛在不同國(guó)家、地區(qū)之間的“水土不服”問(wèn)題，我們必須更深入地研究，采用創(chuàng)新的方案。

因?qū)⒈姸鄠鞲衅?、?jì)算硬件、控制單元、算法軟件等等部件都融合在一起，設(shè)計(jì)一輛穩(wěn)定、可靠的自動(dòng)駕駛車(chē)，互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)真的可以稱(chēng)得上是一個(gè)質(zhì)的變革，也是小鵬汽車(chē)的使命和我們努力的方向。

這就是小鵬汽車(chē)的一些觀點(diǎn)和看法，非常感謝！下面是一段小鵬汽車(chē)最新自動(dòng)泊車(chē)功能的演示demo。

以上就是谷俊麗演講的全部?jī)?nèi)容。作為新造車(chē)勢(shì)力的成員之一，小鵬汽車(chē)無(wú)疑在整車(chē)開(kāi)發(fā)和智能化上都走在了前列，其對(duì)智能駕駛的理解尤其令人印象深刻。

與此同時(shí)，新造車(chē)的同行者們也不甘落后，2018年也將成為各家公司實(shí)現(xiàn)當(dāng)初PPT上的承諾的一年。在雷鋒網(wǎng)·新智駕原創(chuàng)出品的《中美智能駕駛白皮書(shū)》中，就對(duì)目前新造車(chē)的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，以及中、美兩國(guó)在該領(lǐng)域的10個(gè)主要玩家做了深入的分析，小鵬汽車(chē)也在其中。

此外，在白皮書(shū)中你不僅能看到新造車(chē)公司在智能駕駛中的發(fā)展與布局，更可以深入了解其它實(shí)現(xiàn)智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的現(xiàn)狀與機(jī)遇。《中美智能駕駛白皮書(shū)》共收錄了13個(gè)細(xì)分領(lǐng)域近100家公司，智能出行的未來(lái)必定有它們的一席之地。

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