初見(jiàn)SlamTec是在CES Asia的時(shí)候，當(dāng)時(shí)SlamTec基于英特爾Edison開發(fā)板的掃地機(jī)器人獲得了英特爾硬享公社Edison創(chuàng)新大賽的前五強(qiáng)，SlamTec和其創(chuàng)始人陳士凱出現(xiàn)在英特爾展臺(tái)的主題演講中。

而在此之前，SlamTec是靠其推出的低成本激光雷達(dá)RPLidar揚(yáng)名的，其售價(jià)僅為普通工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)的十分之一，卻利用普通原件+獨(dú)特算法的路徑，保證了超高性能，獲得了一眾機(jī)器人從業(yè)者的淚奔評(píng)價(jià)，但這個(gè)擁有低成本激光雷達(dá)核心技術(shù)和算法經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)，沒(méi)有止步于要做一款具體的服務(wù)型機(jī)器人。

要做室內(nèi)機(jī)器人的大腦

記者跑到SlamTec的私人展臺(tái)時(shí)，看到了一款室內(nèi)導(dǎo)購(gòu)服務(wù)型機(jī)器人，據(jù)陳士凱介紹，這是他們繼2014年5月推出激光雷達(dá)RPLIDAR，2014年年底推出導(dǎo)航定位機(jī)器人RPMini后，正式推出的結(jié)合了激光雷達(dá)和導(dǎo)航定位的成熟機(jī)器人產(chǎn)品，雖然是給客戶定制的，卻掩蓋不了它是一款成熟“商品”的光芒。

但令我們不解的是，既然所在團(tuán)地有技術(shù)，懂硬件，為什么不自己做機(jī)器人品牌？

“09年開始的時(shí)候我們想的很簡(jiǎn)單，想做一個(gè)很智能的機(jī)器人，不是遙控型那種，那段時(shí)間我們開始關(guān)注室內(nèi)導(dǎo)航定位的方案，在做的過(guò)程中，我們突然發(fā)現(xiàn)做一個(gè)智能機(jī)器人是沒(méi)有盡頭的，以現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的技術(shù)要做一個(gè)完全不需要人干預(yù)的機(jī)器人很難，那我們想，不如讓這個(gè)技術(shù)（低成本激光雷達(dá)）暫時(shí)讓更多的機(jī)器人用到，一步一步推進(jìn)這個(gè)產(chǎn)業(yè)的迭代?！?/p>

跟余凱的機(jī)器人“大腦”有何不同?

6月份余凱從百度離職創(chuàng)業(yè)的時(shí)候，曾經(jīng)說(shuō)過(guò)要做“機(jī)器人時(shí)代的英特爾”， 專門生產(chǎn)機(jī)器人“大腦”專用的芯片。記者便問(wèn)陳士凱他家機(jī)器人和余凱要做的機(jī)器人大腦有何不同？

“我覺(jué)得余凱跟我們做的有些類似，都聚焦深度學(xué)習(xí)，但側(cè)重點(diǎn)有些不一樣，他們更側(cè)重交互、理解智能、產(chǎn)業(yè)布局；我們更多的是智能行走、行動(dòng)這個(gè)層面的，特別是室內(nèi)的，目前給客戶定制的方案都集中在掃地機(jī)器人、商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)、室內(nèi)陪護(hù)這些跟室內(nèi)智能導(dǎo)航息息相關(guān)的層面。但嚴(yán)格來(lái)說(shuō)我們做的不是一個(gè)行業(yè)，所以不存在PK的問(wèn)題?！?/p>

上圖是SlamTec機(jī)器人利用激光雷達(dá)和室內(nèi)導(dǎo)航，SLAM建模畫出的室內(nèi)地圖(地圖與定位每0.2秒更新一次，提供高達(dá)2cm精度的高分辨率環(huán)境地圖)

(沒(méi)有國(guó)際著名機(jī)器人專家這樣的角色加入，做室內(nèi)機(jī)器人“大腦”底氣何來(lái)？)

“若從做機(jī)器人大腦對(duì)團(tuán)隊(duì)的要求來(lái)看，創(chuàng)業(yè)雖然也看團(tuán)隊(duì)背景，但也不是全部。像我們團(tuán)隊(duì)配置也不差，雖然都是土鱉，但之前在各大外企的核心技術(shù)崗位從事過(guò)多年的研發(fā)，相比而言，對(duì)于項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)我們也更成熟?！?/p>

為什么基于英特爾芯片做機(jī)器人開發(fā)？

按普遍的分法，機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)型機(jī)器人兩大類，其中兩大類下面又有很多分支，比如消費(fèi)者比較熟悉點(diǎn)的服務(wù)型機(jī)器人，近些年出現(xiàn)了家庭作業(yè)類機(jī)器人、情感陪護(hù)機(jī)器人、商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人、兒童教育機(jī)器人等類別，在整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，類別未明的時(shí)候，誰(shuí)都沒(méi)有資格說(shuō)自己能主導(dǎo)機(jī)器人芯片的未來(lái)。

所以用傳統(tǒng)的X86、Atom芯片還是號(hào)稱全新研發(fā)的NPU芯片，That’s a question! 如同采用Atom芯片的Nao機(jī)器人，SlamTec也是基于英特爾芯片開發(fā)的，對(duì)此陳士凱給出了這樣的解釋。

“英特爾在PC行業(yè)確實(shí)有點(diǎn)沒(méi)落，但在工藝上、半導(dǎo)體上還是遙遙領(lǐng)先的，我們的機(jī)器人，通過(guò)RPLIDAR和SLAM技術(shù)繪制室內(nèi)地圖，整個(gè)過(guò)程呈動(dòng)態(tài)變化，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量巨大，需要性能較強(qiáng)的處理器來(lái)處理數(shù)據(jù)，同時(shí)對(duì)硬件設(shè)備尺寸和功耗要求比較高，英特爾適時(shí)推出了Edison平臺(tái)，當(dāng)時(shí)覺(jué)得合適，這只是我們的一個(gè)選擇而已。”

核心優(yōu)勢(shì)在哪？

我們的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)有三點(diǎn)：

1. 低成本激光雷達(dá)的技術(shù)和生產(chǎn)工藝。這決定了機(jī)器人核心傳感器部件的低成本化。不是所有廠家都有能力自己設(shè)計(jì)制造的。

2.高度優(yōu)化并且適合實(shí)際工作場(chǎng)合的SLAM導(dǎo)航定位算法，目前也有像ROS這類開源的項(xiàng)目，但相比而言，我們的算法無(wú)論對(duì)實(shí)際工作效果、運(yùn)行性能都優(yōu)于他們。

3. 室內(nèi)導(dǎo)航之前冒出來(lái)很多方案，但在嵌入式方案中沒(méi)法好好運(yùn)作，我們所做的事就是把它的算法硬件化，優(yōu)化，讓它在一個(gè)很基礎(chǔ)的平臺(tái)上能操作流暢，這是一個(gè)很大的事情。

至于用誰(shuí)家的芯片，對(duì)我們而言就是一個(gè)選擇問(wèn)題，芯片我們可以選任何合適的。但我們做的東西，不是任何人也用和我們一樣的芯片就能做出來(lái)的，這就是核心。

遇到的問(wèn)題

“激光雷達(dá)是一個(gè)很難的東西，對(duì)制造工藝和算法有很大的挑戰(zhàn)，軟件這一塊的算法研究能力我們有信心的，但在生產(chǎn)工藝方面，我們的激光雷達(dá)在掃描的時(shí)候要求精致到微米，市面上滿足這種工藝的流水線很少，我們自己做的（流水線）；

到后面量產(chǎn)一百個(gè)的時(shí)候，我們又發(fā)現(xiàn)一致性上的難題，一量產(chǎn)它的差異性會(huì)放大，會(huì)發(fā)現(xiàn)非常多的次品，次品中有的韌度和公差達(dá)不到要求，有的在后面錫焊的過(guò)程中，老化的情況和溫度的特性出現(xiàn)了新問(wèn)題，這個(gè)需要一開始設(shè)計(jì)的時(shí)候?qū)υ骷袀€(gè)預(yù)估把關(guān)，像我們團(tuán)隊(duì)，雖然有2011年華為硬件大牛劉義春的加入，但從產(chǎn)品從生產(chǎn)出來(lái)到完成調(diào)試成功，我們的核心供應(yīng)商基本上都換了兩三輪。”

國(guó)產(chǎn)土鱉能否逆襲？

說(shuō)到國(guó)產(chǎn)土鱉逆襲，很容易讓人想到俞洪敏這個(gè)土鱉逆襲的故事，他沒(méi)有出過(guò)國(guó)留學(xué)，卻天天教他的學(xué)生們?cè)趺闯鰢?guó)留學(xué)，SlamTec的陳士凱顯然要幸運(yùn)一些，他在英特爾呆過(guò)，現(xiàn)在團(tuán)隊(duì)里的不少人也來(lái)自英特爾和華為這些技術(shù)大公司。

但是相對(duì)于Google這種專注人工智能100年，百度這種成立專門實(shí)驗(yàn)室的土豪打法，陳士凱團(tuán)隊(duì)似乎只是中國(guó)機(jī)器人革命中的一朵小浪花，他們從2009年的創(chuàng)客先鋒開始，亦步亦趨走到今天的思嵐科技（團(tuán)隊(duì)之前一直沿用RoboPeak的名稱），從激光雷達(dá)RPLidar樣機(jī)走到今天的上千個(gè)客戶訂單，噱頭不大，但他們有他們的獨(dú)家實(shí)力。

他們做了6年研發(fā)推進(jìn)，已經(jīng)摸清楚了自己的定位，看到服務(wù)型機(jī)器人現(xiàn)階段對(duì)于個(gè)人創(chuàng)業(yè)者的瓶頸后，沒(méi)有盲目推進(jìn)，轉(zhuǎn)而換位思考讓他們拿到了讓他們賴以生存的客戶訂單。

 特別是這家土鱉公司堅(jiān)持自己研發(fā)核心技術(shù)和算法，在外資巨頭壟斷核心零部件和機(jī)器人本體集成的大環(huán)境下，我們還是很需要這樣的土鱉來(lái)拉近國(guó)產(chǎn)機(jī)器人和國(guó)外機(jī)器人差距的，如能擔(dān)當(dāng)燎原的星星之火，也不失為一種逆襲！

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