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本文作者: 易建成 | 2016-08-16 21:45 | 專題:CCF-GAIR | 全球人工智能與機器人峰會 |
思嵐科技 CEO 陳士凱
思嵐科技成立于 2013 年,其前身 RoboPeak 早在 2009 年就已經(jīng)組建,當(dāng)時是一支在業(yè)余時間進行研發(fā)的技術(shù)研發(fā)型團隊。2010 年,RoboPeak 開始研究激光雷達傳感器,團隊希望開發(fā)能夠「移動」的機器人。
8 月 13 日下午,思嵐科技創(chuàng)始人兼 CEO 陳士凱出席了中國計算機學(xué)會主辦,雷鋒網(wǎng)承辦的 CCF-GAIR 峰會。在會場,他向我們描述了機器人能夠進入千家萬戶的光明前景:
「比如家務(wù)活,照顧老人和小孩的看護工以及接收快遞,這些事情可以通過機器人來幫忙解決,這樣可以使人們有更多時間享受生活,讓生活變得更加輕松和便捷。我們在一開始就暢想未來人類生活,怎么讓機器人生活在人類當(dāng)中,一方面承擔(dān)自己的工作,另外一方面與人類非常融洽生活在一起,這是我們一直致力于嘗試探索的?!?/span>
其中在這光明前景中有一個很關(guān)鍵的問題要解決——成本問題。陳士凱畢業(yè)于上海交通大學(xué)計算機系,多年從事機器人核心的 SLAM 定位導(dǎo)航系統(tǒng)和低成本激光雷達的研發(fā)。
隨著家用機器人的普及,機器人的路徑規(guī)劃能力成為行業(yè)剛需。在業(yè)內(nèi),自主定位導(dǎo)航被認(rèn)為是服務(wù)機器人的核心技術(shù)之一,在當(dāng)時不管學(xué)術(shù)界還是工業(yè)界,解決這一難題都依賴于激光雷達,但市面上鮮有合適的產(chǎn)品讓機器人實現(xiàn)自由行走,因為激光雷達價格高昂。
在媒體專訪上,陳士凱表示,在團隊成立之初就選定激光雷達作為研究目標(biāo),并將切入點放在實現(xiàn)激光雷達低成本化上,因為這是當(dāng)時整個團隊的興趣點所在。除此之外,他們要解決的難題還有機器人的導(dǎo)航定位,攻克這一難題后就能「讓機器人自由行走」。
「如果要讓機器人會動,就得讓它清楚自己所處的位置。當(dāng)時來說,激光雷達已經(jīng)是很成熟的解決方案,但最大的問題在于市面上的激光雷達價格比較高,不適合民用,團隊必須要把激光雷達的成本降低?!龟愂縿P告訴我們。
為此他們的解決方法是:在三角測距技術(shù)的基礎(chǔ)上,配合計算機視覺技術(shù),用微型攝像頭采集圖像,并根據(jù)其特性來測算記錄。同時優(yōu)化算法,降低對處理器的要求。按照陳士凱給我們的解釋,就是通過光學(xué)的幾何特性,使用計算機視覺方式來求出距離,這種方式好處是只需要傳統(tǒng)的攝像頭的成像設(shè)備,因此可以達到降低成本的目的。
如果要讓機器人實現(xiàn)自主行走,只有「眼睛」(激光雷達)是不夠的。陳士凱說,機器人的自主行走,技術(shù)核心涉及到室內(nèi)自主建圖和路徑規(guī)劃?!高@就相當(dāng)于為機器人安裝一個控制行動的小腦?!苟?/span>模塊化的芯片 SLAMWARE 則扮演著這一角色。
目前思嵐科技共有 3 大產(chǎn)品線:
低成本高性能激光雷達 RPLIDAR
這是思嵐科技主打的產(chǎn)品之一,是一款在 6 米半徑內(nèi) 360 度自主旋轉(zhuǎn)進行掃描測距的傳感器。
自主定位導(dǎo)航模塊 SLAMWARE
它是一種單模塊化的機器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng),集成了基于激光雷達的同步定位與建圖及配套的路徑規(guī)劃功能。
商業(yè)機器人平臺 ZEUS
ZEUS 主要將自主開發(fā)的傳感器、自主定位導(dǎo)航技術(shù)等全部整合在一起形成機器人商用平臺。它可搭載不同應(yīng)用,并在任何商用環(huán)境中開展工作,無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置,目前主要用于商場、銀行、醫(yī)院、或辦公場所。
2014 年思嵐科技第一代激光雷達 RPLIDAR A1 推向市場,產(chǎn)品售價僅數(shù)百元。據(jù)公開資料,到目前為止思嵐科技已經(jīng)累計企業(yè)客戶達上千家。不過當(dāng)天他并沒有向我們透露產(chǎn)品銷量,只是表示每年給研究機構(gòu)、開發(fā)者的銷量是近萬臺。
經(jīng)過五六年的探索,這家創(chuàng)業(yè)公司取得了不小的成績,并且在去年年底拿到了千萬美元的 A 輪融資。在解決激光雷達的成本問題后,陳士凱表示團隊未來會專注解決「如何讓機器人更智能地移動」——專門做機器人「小腦」。
他說,團隊接下來會將精力放在「小腦」研發(fā)上。按照他的設(shè)想,將產(chǎn)品變成標(biāo)準(zhǔn)化的模塊,并且制定出非常利于外界使用的擴展和接口。只有這樣,在機器人有了「眼睛」之后,才可以更加智能、自主的移動。
在交流的最后,陳士凱表示會依然看好機器人行業(yè),他堅信未來導(dǎo)航定位一定會成為機器人的標(biāo)配。在技術(shù)突破上,激光雷達會變得更加小巧。他還表示未來傳感器之間是融合關(guān)系而不是替代關(guān)系,「未來將這些技術(shù)融合在一起,可以提供原先單一傳感器做不到的效果?!龟愓f道。
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