今年8月，雷鋒網(wǎng)將在深圳舉辦一場盛況空前，且有全球影響力的人工智能與機器人峰會（CCF-GAIR）。屆時雷鋒網(wǎng)將發(fā)布“人工智能&機器人Top25創(chuàng)新企業(yè)榜”榜單。目前，我們正在拜訪人工智能、機器人領(lǐng)域的相關(guān)公司，從中篩選最終入選榜單的公司名單。如果你也想加入我們的榜單之中，請聯(lián)系：2020@leiphone.com。

Slamtec創(chuàng)始人陳士凱

“外界對我們的認(rèn)識，就是一家做激光雷達(dá)的低成本化的公司?！彼紞箍萍紕?chuàng)始人陳士凱向雷鋒網(wǎng)介紹時這樣說道，“一般外界是這樣來認(rèn)識我們的，實際上我們是專注在解決如何讓機器人能夠更智能的去行動的一家公司，專門做機器人小腦的公司?！?/p>

上海浦東盛夏路666號，上次來到這里是因為微鯨電視，這次是為了思嵐（Slamtec）。創(chuàng)始人陳士凱曾接受過雷鋒網(wǎng)的一次采訪，08年畢業(yè)于上海交通大學(xué)，畢業(yè)后在微軟亞洲研究院（MSRA）實習(xí)。后來在英特爾亞太研發(fā)有限公司軟件與服務(wù)事業(yè)部（SSG）擔(dān)任軟件工程師，11年進(jìn)入盛大創(chuàng)新院。之后在RoboPeak一支機器人研發(fā)團隊的基礎(chǔ)上創(chuàng)辦了Slamtec。

外界對Slamtec的認(rèn)識為什么會產(chǎn)生偏差？實際上如果不是陳士凱告訴雷鋒網(wǎng)他們真正在做的事情的話，我們也會將Slamtec定義為一家做激光雷達(dá)的方案商。第一個產(chǎn)品RPLIDAR A1就是一個激光雷達(dá)，第二代產(chǎn)品 A2則是第一代的升級版。在鐵錚錚的事實面前，陳士凱表示，他還有話要說。

RPLIDAR A2

激光雷達(dá)是機器人的眼睛，本質(zhì)上也就是為了解決機器人導(dǎo)航定位問題而生。從眼睛入手，先解決機器人“看得到”這是很重要的第一步。陳士凱說，“當(dāng)然現(xiàn)在也有很多公司從攝像頭這個方向來做，可能會是未來的趨勢，不過就現(xiàn)在而言，激光雷達(dá)還是一個相對來說非?？孔V的傳感器就是比較貴?！?/p>

看對于機器人而已就是“感知環(huán)境與環(huán)境建?！?，放到機器人身上就是實現(xiàn)繪制地圖和定位功能。

是不是有了眼睛的機器人就能動了呢？顯然還不行，有了雙腿你不見得就能走，有了眼睛你也不見得能躲開障礙物，小腦才是控制人的運動神經(jīng)的中樞，對機器人而言導(dǎo)航定位解決方案就是他們的小腦。而這一塊的研發(fā)難度比起激光雷達(dá)而言更難。就像谷歌做的無人駕駛汽車，花了重金去研發(fā)導(dǎo)航定位與路徑規(guī)劃，但車身上的傳感器卻都是用了別人的，包括十幾個激光雷達(dá)都是。谷歌知道做激光雷達(dá)的技術(shù)門檻能有多高，做機器人小腦這件事才更有價值。

有句話說的好：要致富，先修路。修了路不一定就能富，但修好路能讓你有更多的機會富起來。

谷歌無人車上需要激光雷達(dá)他可以去買，那是因為他有錢。而對于國內(nèi)很多企業(yè)公司而言，動輒上萬的工業(yè)級激光雷達(dá)不是人人都能負(fù)擔(dān)起的。誰能將激光雷達(dá)成本降下來，勢必就是在為國內(nèi)機器人行業(yè)在修一條路。

“激光雷達(dá)像眼睛一樣，眼睛好當(dāng)然是必須的，但是沒有小腦也是沒有用的。我們在想做小腦這件事的時候，其實是沒有人去做眼睛的，所以我們不得不去做激光雷達(dá)?！?br/>

降低成本就要使用更低端的傳感器，測量的范圍與數(shù)據(jù)精確到就會下降。

陳士凱說，激光雷達(dá)有一個很核心的參數(shù)就是它的采樣率，通俗說就是一秒鐘能轉(zhuǎn)多快或者一秒鐘能測多少次數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的低成本激光雷達(dá)受限于硬件工藝和內(nèi)部原理，做得最好的一般都是一秒鐘進(jìn)行2000次測量。2000次測量這個數(shù)據(jù)沒有什么特殊的含義，給人的感覺就是還蠻大的。但2000次是一個什么概念呢？激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)一周就會對一周的環(huán)境有一個測量。一般來說，旋轉(zhuǎn)一周至少要間隔一度來測量一次，這樣才能對環(huán)境有一個精確的估計。轉(zhuǎn)了一圈，采集的點數(shù)每兩步采集一點就是180度。這種情況下，采到的數(shù)據(jù)就很稀疏。會存在什么問題呢？比如說前面桌子的一個小桌角，這個機器人在掃描的時候，恰恰兩束激光就打在桌角的左右兩邊了，機器人看不到桌角直接撞上去。為了避免這些問題，就要提高測量頻率，當(dāng)頻率提升至4000次/秒時，在同等的情況下就能多轉(zhuǎn)5圈，對環(huán)境的感知程度就能大大提升。

模塊化自主導(dǎo)航定位解決方案

不過頻率太快也會帶來一些新的問題，玩攝影的都知道，當(dāng)快門變快之后畫面就會更暗，能感應(yīng)到的光學(xué)就少。在這種情況下要保持原有的性能，傳統(tǒng)方式就是增加激光功率，可是激光其實是一個需要受控的光源，控制在一定范圍內(nèi)確實是對人眼無害的。

從光學(xué)鏡片上做工藝改良是陳士凱選擇的另一種方式，除此之外硬件光學(xué)上解決不了，還可以從軟件上來處理，比如說使用圖像增效軟件。通過幾方面的協(xié)作也能把測距系統(tǒng)做成更小的尺寸以及更強的性能。

至于激光雷達(dá)使用壽命的問題，為什么以前的壽命會偏短？首先從外面能看見，他是要使用皮帶傳動的。雷達(dá)是一個旋轉(zhuǎn)部件，要把電能和信號在兩個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中傳輸，一般會使用導(dǎo)電滑環(huán)。導(dǎo)電滑環(huán)因為有機械的接觸，長時間的旋轉(zhuǎn)就會有磨損，磨損以后就會有壽命問題?，F(xiàn)在的做法是光磁融合，用現(xiàn)在的無線通電和光通訊。都是電子元器件，還可以做的非常的精密，一方面壽命提高了，另外一方面還可以把它的體積做小。

現(xiàn)在路鋪平了，陳士凱說Slamtec會成為機器人一個關(guān)鍵部分的提供者，也能更好地為行業(yè)提供導(dǎo)航定位方案。

現(xiàn)在很多人都開玩笑，說現(xiàn)在的機器人只有這么幾種：一種是科大訊飛，一種是圖靈。當(dāng)你跟機器人講話的時候，它的語音系統(tǒng)就決定了機器人的性格。這個對于做機器人的廠家并不是好事，說明大家的核心競爭力和特點都缺失了。陳士凱說，作為一家方案公司，應(yīng)該藏在幕后，而不是去搶客戶的風(fēng)頭。小腦是屬于一種默默無聞的工作，導(dǎo)航定位是一個必備的功能，但是該怎么行動以及機器人自己的核心功能應(yīng)該是客戶自己提供的。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。