0
| 本文作者： 新智駕 | 2018-01-06 14:25 | 專題：CES 2018 國際消費電子展 |
激光雷達，作為占據(jù)自動駕駛“半壁江山”的傳感器，最為業(yè)內人詬病的就是價格太高。因此，Velodyne 和大批新近崛起的激光雷達公司的主要目標就是改變這個尷尬的局面。
業(yè)內越來越多人相信，打造出一臺低成本的激光雷達，最為關鍵的做法是將傳統(tǒng)旋轉式機械設計換成固態(tài)設計，這樣能大量減少可移動部件，尤其是將關鍵模塊 ASIC 化之后，激光雷達內部結構不僅變得簡單，還能大大提升產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，并縮減成本。
話雖如此，但沒有人知道——打造一臺車規(guī)級激光雷達還需要多長時間。不過激光雷達的從業(yè)者們可不這么想，他們對此持積極態(tài)度。
舉例來說，汽車的 ABS （防抱死系統(tǒng)），當時安裝的價格高達 8000 美金。但隨著技術進步和大規(guī)模量產(chǎn)，如今一套 ABS 硬件價格僅 20 美元。
從高不可攀變得人人都用得起，依靠的就是大規(guī)模量產(chǎn)。同理，激光雷達也會重復相同的路徑，這也是為什么 Veldonye 和 Quanergy 都先后表示，跨入年產(chǎn)百萬臺激光雷達大關后，其成本可以控制在 200 美元以內。
在今年的 CES 上，這批新近崛起的激光雷達公司將集體亮相。我們將看到全球的激光雷達廠商在這個舞臺上各展所長。一場激光雷達的產(chǎn)品盛宴即將在賭城拉斯維加斯上演。
據(jù)雷鋒網(wǎng)不完全統(tǒng)計，約有 16 家激光雷達公司將在 CES 展示新的激光雷達產(chǎn)品。從目前雷鋒網(wǎng)已經(jīng)掌握的消息看，固態(tài)激光雷達的趨勢已經(jīng)十分明顯，差異則主要體現(xiàn)在技術路徑上。
對了，在 CES 結束之后，1 月 16 日雷鋒網(wǎng)將在硅谷舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會，我們邀請了重磅嘉賓如全球頂級的激光雷達公司 Velodyne CTO Anand Gopalan 進行主題演講，他是 Velodyne 固態(tài)化與 ASIC 研發(fā)背后的“關鍵先生”。還有 Innovusion 的創(chuàng)始人兼 CEO 鮑君威出席本次大會并參與圓桌討論環(huán)節(jié)。如果想更多激光雷達以及自動駕駛未來趨勢，歡迎點擊 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018 關注。
AEye 創(chuàng)立于 2013 年，總部位于舊金山，致力于研發(fā)先進的適配于自動駕駛車輛的機器視覺硬件、軟件和算法。去年 6 月，AEye 完成 1600 萬美元的 A 輪融資，投資方來自包括空客集團、英特爾投資在內的多家資本機構。
去年 12 月，AEye 正式對外發(fā)布全球首款敏捷型 MOEMS（微光機電系統(tǒng)）激光雷達：iDAR。這是一種用于自動駕駛車輛上的智能傳感器，可以收集數(shù)據(jù)，還可以進行快速的動態(tài)感知，為車輛系統(tǒng)提供決策依據(jù)。
iDAR，英文全稱為 Intelligent Detection and Ranging，其主體是一臺 MOEMS 激光雷達，事先與一枚低照度的攝像頭進行了融合，而且還內嵌了人工智能算法，可實時感知周邊的動態(tài)環(huán)境，其軟件可以自定義，硬件則具備擴展性。
在即將到來的 CES 2018 上，AEye 將會對外展示 iDAR 傳感器的樣品，同時發(fā)布相應的自動駕駛車載傳感器套裝。
相關閱讀：激光雷達+攝像頭+計算機視覺，這家公司推出 iDAR 傳感器挑戰(zhàn)激光雷達
創(chuàng)辦于 2014 年的北醒，2015 年發(fā)布了用于無人機避障的 ToF 激光雷達 DE1.0。
2016 年 10 月，北醒量產(chǎn)的 3D Flash 固態(tài)激光雷達 CE30，獲得來自奧迪認可的激光雷達，并憑借這款產(chǎn)品在奧迪創(chuàng)新實驗室大賽獲得「人工智能的應用」總冠軍，產(chǎn)品開始向汽車領域進軍。
北醒選擇 Flash LiDAR 作為產(chǎn)品發(fā)展方向，原因是因為激光雷達在激光發(fā)射端的產(chǎn)業(yè)鏈最成熟，有現(xiàn)成方案可用；而在接收端，使用的是高速 CMOS 而不是復雜度更高的 APD 雪崩光電二極管。
目前已經(jīng)出貨的是 CE30-A，這款激光雷達主要用于自動導航車（AGV，Autonomous Guided Vehicle），大視場角 132°x 9°，探測距離 4 米，可探測低矮障礙物。
而另一款 CE30-D 則主要用于自動駕駛，能夠在室外長時間穩(wěn)定的進行 30 米的探測，60°*4°大視場角，20 線探測，已經(jīng)處于量產(chǎn)階段。在今年的 CES 上，北醒將揭曉這款激光雷達的面紗。
去年 11 月，北科天繪推出了兩款用于無人駕駛領域的激光雷達新產(chǎn)品，其中 R-Fans-32 號稱「史上最小的 32 線激光雷達」，C-Rans 則是一個高線數(shù)的局部視場激光雷達。
在去年的一次采訪中，北科天繪 CEO 張智武曾向雷鋒網(wǎng)透露，如果研發(fā)進展順利，2017 年底將完成一款全固態(tài)激光雷達產(chǎn)品。
雷鋒網(wǎng)獲悉，在 CES 期間，北科天繪將宣布新一輪的融資消息。
相關閱讀：從測繪到無人駕駛，北科天繪如何“卷入”激光雷達的狂熱競爭？
*HR80T（遠距視角）和 HR80W（廣視角）
Cepton 成立于 2016 年，由 4 位來自斯坦福大學背景，并有豐富經(jīng)驗的半導體行業(yè)老兵創(chuàng)立。Cepton 采用 Micro-motion（微動原理）替代旋轉部件，在技術上與 MEMS 相近。目前 Cepton 的激光雷達已經(jīng)正式出貨。
去年 10 月，Cepton 對外發(fā)布了一款用于無人機的激光雷達產(chǎn)品：SORA 200。在今年的 CES 上，我們有望看到這三款產(chǎn)品集體亮相。據(jù) Cepton 方面向雷鋒網(wǎng)透露，屆時還將有新品發(fā)布。
在自動駕駛方面，按照 Cepton 此前的計劃，這家公司將在 2018 年完成車載激光雷達的可靠性測試，2019 年開始與汽車廠商進行聯(lián)合系統(tǒng)驗證。
相關閱讀：獨家 | 光電行業(yè)老兵創(chuàng)辦Cepton，一年推出2款激光雷達，最遠檢測300米
去年 9 月，來自杭州的激光雷達公司光珀智能在美國推出全固態(tài)面陣激光雷達，包括 5 款產(chǎn)品，分成短距、中距、長距 3 個平臺。光珀稱在這次發(fā)布的新產(chǎn)品采用了深度相機或者叫固態(tài)面陣激光雷達的技術。
在產(chǎn)品定價方面，官方透露，目前短距離產(chǎn)品線大概會在幾百元，中距離產(chǎn)品定價在 2000 元左右，而長距離產(chǎn)品會在 1 萬元以內。
今年將是光珀在 CES 上的全球首秀，屆時它將同步展出上述幾款產(chǎn)品在全球各大合作伙伴的終端應用情況。
此外，光珀還將展出 smart、wide、power、ultra 四大系列產(chǎn)品，針對的是無人駕駛、智能移動機器人、智能安防、消費電子等應用場景。ultra 系列暫時處于保密狀態(tài)，光珀方面透露，這個系列將會在 CES 上重點展出。
相關閱讀：首發(fā) | 光珀在美國推出新型激光雷達，主攻機器人與自動駕駛
Ibeo 自 1998 年成立至今，出售的產(chǎn)品主要有兩款：一是與法雷奧合作的車規(guī)量產(chǎn) 4 線激光雷達 ScaLa；二是是 LUX 系列（分為 4 線、8 線）兩類，這是當前自動駕駛預研項目中采用的重要傳感器。
不上述兩款均是機械旋轉式激光雷達。2016 年 8 月，采埃孚宣布收購激光雷達公司 Ibeo 40% 的股份。未來雙方主要合作研發(fā)的新型的固態(tài)激光雷達。
去年 11 月，Ibeo 在北京舉辦了 Ibeo 中國用戶大會，Ibeo CEO Ulrich Lages 博士向外界揭曉了一款更適合未來自動駕駛汽車的新一代 3D 固態(tài)激光雷達。根據(jù)計劃，新款固態(tài) 3D 激光雷達會在 2021 年完成車規(guī)量產(chǎn)。
今年的 CES，Ibeo 借助采埃孚的展臺，將展示這款固態(tài)激光雷達樣品。
成立兩年的激光雷達公司 Innoviz 已經(jīng)實現(xiàn)了多個里程碑式的重要進步。舉例來說，它與汽車行業(yè)鼎鼎大名的一級供應商如麥格納和安波福建立了戰(zhàn)略合作伙伴關系，并且也獲得了這兩者的投資。
Invoviz 產(chǎn)品路線分為三個階段：產(chǎn)品研發(fā)、推出針對后裝市場的量產(chǎn)版 InnovizPro（供車廠、自動駕駛用于研發(fā)、測試）、推出針對前裝市場的量產(chǎn)版 InnovizOne。
其中 InnovizOne 將于 2019 年正式上市。在 CES 2018 上，Innoviz 將推出首款高分辨率 3D 激光雷達——InnovizPro，為各家自動駕駛廠商提供重量級的「催化劑」。
相關閱讀：激光雷達公司Innoviz完成6500萬美金融資，它的中國投資人如何評價這匹黑馬
Innovusion 成立于 2016 年 11 月，由前百度自動駕駛事業(yè)部總監(jiān)鮑君威創(chuàng)立，在保密研發(fā)近 1 年之后，去年 12 月，Innovusion 對外界展示了最新的半固態(tài)激光雷達樣機 Hi Def LiDAR。
Hi Def LiDAR 的樣機側面面積大約與手掌接近，寬度與一臺 iPhone 的長度接近，官方數(shù)據(jù)是整個體積小于 100 立方英寸。樣機當前的水平可視角是 90 度左右，垂直可視角 40 度左右，檢測距離在 200 米以上，分辨率相當于 300 線的效果。
在今年的 CES 展會上，Innovusion 將正式向外界展示 Hi Def LiDAR 這款激光雷達產(chǎn)品。
CES 結束之后，也就是 4 天后的 1 月 16 日，雷鋒網(wǎng)在舊金山舉辦的 GAIR 硅谷智能駕駛峰會上，我們邀請了 Innovusion 出席本次大會并參與圓桌討論環(huán)節(jié)。詳情訪問 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018。
相關閱讀：激光雷達領域再曝新品：Innovusion發(fā)布LiDAR+相機融合方案，分辨率等效300線
LeddarTech 是源自加拿大魁北克國家光學研究所的初創(chuàng)企業(yè)，累計融資 1.2 億美元，投資方包括全球三大 Tier1 麥格納、德爾福、馬瑞利，全球第一大光電元件廠家歐司朗，大型混合信號半導體廠家 IDT 等。
LeddarTech 并非是要提供激光雷達產(chǎn)品，而是要提供固態(tài)激光雷達的關鍵元件之一：信號處理集成電路。今年的 CES 上，LeddarTech 將展出 LeddarCore LCA2 芯片——業(yè)界首款能夠實現(xiàn)車用激光雷達大規(guī)模量產(chǎn)的 3D 固態(tài)激光雷達芯片。
這款基于 LeddarTech 公司旗艦級固態(tài)激光雷達芯片 LeddarCore 的最新產(chǎn)品，確定將于 CES 2018 在 LeddarTech 公司的生態(tài)系統(tǒng)展館展出，包括 LCA2 芯片工程樣品，以及基于 LCA2 的 3D Flash LiDAR 模組（A 級樣品）。同時展出的還包括目前仍處于開發(fā)階段的 LiDAR 系統(tǒng)分立方案 LeddarCore LCA3，首款樣品計劃將于 2018 年推出。
相關閱讀：專欄 | 我們拆解了一臺固態(tài)激光雷達，有了這些新發(fā)現(xiàn)
去年 Luminar 推出了一款探測距離可達 200 米以上的激光雷達，這款激光雷達改用 1550 納米波長的激光。
雖然 1550 納米激光脈沖的功率是 905 納米的 40 倍，但它卻完全符合安全規(guī)范，而這些多出來的功率讓雷達的探測距離提升了 10 倍，清晰度提升了 50 倍。這樣一來，即使以 75 英里/小時（約合 120 千米/小時）的速度在高速上行駛，車輛安全也能得到保證（這樣的速度每秒車輛能移動 34 米）。
去年 9 月，豐田研究所（Toyota Research Insititue，簡稱 TRI）宣布 3600 萬美元投資美國激光雷達新創(chuàng)公司 Luminar 。
隨后在豐田 2.1 版本的自動駕駛平臺上和即將在 CES 亮相的 3.0 版本上搭載了 Luminar 的激光雷達產(chǎn)品。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這款測試車輛將于 1 月 9 日開始在拉斯維加斯會議中心北廳的豐田 2018 CES 展會上展出。
相關閱讀：到底有什么乾坤？揭開Luminar激光雷達的神秘面紗
Ouster 成立于 2015 年 6 月，總部位于舊金山。
加入激光雷達戰(zhàn)場的 Ouster 帶來的武器是售價僅為 12000 美元的 64 線產(chǎn)品 OS1 ，同時，這家公司還準備了 A 輪 2700 萬美元的彈藥以應對 OS1 的量產(chǎn)。雷鋒網(wǎng)了解到的最新信息是，Ouster 首臺激光雷達已經(jīng)發(fā)貨。
從性能參數(shù)上看，Ouster OS1 相較于 Velodyne 的 64 線產(chǎn)品還是略遜一籌，但在封裝工藝和整體功耗上都表現(xiàn)得更為優(yōu)秀。而在一些關鍵的硬件工作溫度區(qū)間參數(shù)上，Ouster 方面并沒有公布。
Ouster 將會在 CES 上展示這款產(chǎn)品。
相關閱讀：獨家專訪 | 64 線激光雷達太昂貴？Ouster 要以五分之一的價格切入戰(zhàn)場
截至目前，雄心勃勃的 Quanergy 已經(jīng)拿到三星、德爾福、戴姆勒等公司 1.5 億美元的投資。
Quanergy 位于桑尼韋爾的自動化工廠已經(jīng)開始生產(chǎn) S3 傳感器，負責量產(chǎn)的則是 Quanergy 合作伙伴 Sensata 在馬薩諸塞的工廠。Quanergy 表示這是「全球首個能量產(chǎn)固態(tài) 3D 激光雷達」。
與傳統(tǒng)的旋轉式多線激光雷達不同，Quanergy 已經(jīng)可以將固態(tài)激光雷達售價壓到 250 美元（大規(guī)模采購），未來價格將降至 100 美元——原因是 Quanergy 計劃在 2019 年實現(xiàn)年產(chǎn)百萬臺激光雷達。
另一個消息是，電動汽車廠商 Fisker 和 Quanergy 達成合作，計劃在 CES 首次推出全新 The Fisker Emotion。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，Quanergy 將整合五個 Quanergy S3 激光雷達到 Fisker Emotion 中，這個新車將在 1 月 9-12 號通過 CES 展示出來。
相關閱讀：Sensata與Quanergy聯(lián)合發(fā)布固態(tài)激光雷達，要幫中國車企反轉自動駕駛地位
從宣布量產(chǎn) 16 線激光雷達、公布「普羅米修斯」計劃、免費開放「RS-LiDAR-Algorithms」激光雷達點云算法、展示多激光雷達耦合方案，再到推出 32 線激光雷達。進入到 2017 年，速騰聚創(chuàng)在產(chǎn)品上的節(jié)奏比過去 2 年更快了。
不過，這家公司的進展不止于此，在代表激光雷達未來趨勢的產(chǎn)品上，速騰聚創(chuàng)將亮出「新武器」：MEMS（微機電系統(tǒng)）固態(tài)激光雷達和 OPA（相控陣）固態(tài)激光雷達。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，MEMS 固態(tài)激光雷達 RS-LiDAR-M1 Pre 將在 CES 期間展出， 量產(chǎn)會爭取在 2018 年年底或者 2019 年第一季度進行；
而 OPA（相控陣）固態(tài)激光雷達則由速騰布局在硅谷的一支團隊主導，樣品將在明年推出，預計在 2020 年實現(xiàn)車規(guī)級的量產(chǎn)。
相關閱讀：獨家探訪 | 速騰聚創(chuàng)最新進展：國內首家MEMS固態(tài)激光雷達準備就緒，2018年CES展出
去年年 2 月，TetraVue 宣布獲得了來自 Robert Bosch Venture Capital（博世）、Nautilus Venture Partners、Samsung Catalyst Fund（三星）以及富士康的 1000 萬美元投資。
12 月底，TetraVue 宣布獲得了來自 KLA Tencor（科磊）、Lam Research（泛林）和 Tsing Capital（青云創(chuàng)投）的新投資，此輪投資的具體金額暫未披露。
TetraVue 的技術與目前其它廠商的激光雷達方案完全不同，它將高分辨率視頻和距離信息融合在了一起。
*TetraVue激光雷達每秒能夠捕捉6000萬字節(jié)數(shù)據(jù)
當前的數(shù)字相機能夠精確地捕捉高分辨率的 2D 圖像，但是無法捕捉到物體的深度信息。官方介紹，TetraVue 將數(shù)字視頻與激光雷達技術相結合，通過以高達每秒 30 幀的速度捕獲數(shù)百萬像素的圖像，每個像素都包含精確深度信息。
因此，TetraVue 相機能夠處理 100 倍以上的實時數(shù)據(jù)，以精確地呈現(xiàn)周圍環(huán)境中物體的位置和運動情況。TetraVue 將于 2018 年 1 月拉斯維加斯 CES 展會上展示這一技術。
相關閱讀：要統(tǒng)治自動駕駛業(yè)務，激光雷達公司TetraVue為何野心如此巨大？
成立于 2011 年的 Trilumina ，為自動駕駛提供支持的主要方式是以激光雷達照明模塊替代其掃描系統(tǒng)，不僅尺寸更小、分辨率高、探測距離遠，而且成本較低。
Trilumina 總部位于美國新墨西哥州阿爾伯克基，去年 5 月，公司宣布了新一輪 900 萬美元的融資，由 Kickstart Seed Fund、Stage 1 Ventures、Cottonwood Technology Fund、DENSO Ventures 和 Sun Mountain Capital 共同投資。而這只是其從成立至今 2620 萬的總投資額中的一部分。
TriLumina 將在 2018 年 CES 展會上展示其 940nm VCSEL 照明模塊的多種用例，包括由照明模塊驅動的新型 3D 固態(tài)激光雷達系統(tǒng)。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這個激光雷達系統(tǒng)將在 LeddarTech 的 3D 激光雷達平臺上演示 TriLumina 照明技術的集成。
相關閱讀：固態(tài)激光雷達 2020 年量產(chǎn)， CEO 黃百海詳解 Trilumina 技術架構
作為激光雷達領域的「老大哥」，今年的 CES 上，Velodyne 將展示兩款激光雷達產(chǎn)品。
第一款產(chǎn)品是 128 線激光雷達 VLS-128。據(jù)目前已知的消息，與 Velodnye 另一款高線數(shù)激光雷達 HDL-64 相比，VLS-128 得到了性能升級：測距離最遠可達 300 米，整體性能是 HDL-64 的 10 倍；Velodyne 在這款激光雷達上實現(xiàn)了自動化校準并將關鍵模塊 ASIC 化，這將大大提升產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，并縮減成本。
VLS-128 目前還在產(chǎn)品調試和針對不同規(guī)格的驗證階段，最終的產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)將在 CES 上揭曉。
Velodyne 面向車規(guī)等級的固態(tài)激光雷達產(chǎn)品 Velarray 將首次發(fā)布，這款產(chǎn)品取消了機械旋轉部件，探測距離 200m 以上，水平探測角度 120 度，垂直分辨率將比 VLS-128 更優(yōu)，預計達到 0.1°。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，Velarray 規(guī)格將從 32 線起步，逐漸過渡到 16 線、8 線，乃至用于低速自動駕駛車的 4 線避障為主的激光雷達。
VLS-128 和 Velarray 的技術將會在兩年時間內大約迭代 4 次，并于 2019 年第四季度放出最終車規(guī)等級產(chǎn)品。
相關閱讀：Velodyne推出128線激光雷達：探測距離比64線遠一倍，最高垂直角分辨率達0.17°
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權禁止轉載。詳情見轉載須知。
專題
