雷鋒網(wǎng)·新智駕按：作為自動駕駛汽車中最重要的傳感器組成之一，激光雷達(dá)因?yàn)榍罢叩陌l(fā)展也迎來了一個(gè)行業(yè)集體向前邁步的高潮。成立于 2011 年的 Trilumina 是這個(gè)隊(duì)列里較為突出的玩家之一 ，它為自動駕駛提供支持的主要方式是以 LiDAR 照明模塊替代其掃描系統(tǒng)，不僅尺寸更小、分辨率高、探測距離遠(yuǎn)，而且成本較低。

Trilumina 總部位于美國新墨西哥州阿爾伯克基，今年 5 月，公司宣布了新一輪 900 萬美元的融資，由 Kickstart Seed Fund、Stage 1 Ventures、Cottonwood Technology Fund、DENSO Ventures和Sun Mountain Capital 共同投資。而這只是其從成立至今 2620 萬的總投資額中的一部分。

2016 年，Brian Wong （黃百海）就任 Trilumina 總裁兼 CEO ，開始領(lǐng)導(dǎo)這家激光雷達(dá)公司。Brian Wong 雖是華裔，卻鮮少出現(xiàn)在中國媒體面前，最近，他現(xiàn)身上海，介紹了 Trilumina 的業(yè)務(wù)組成，展示了其即將投入量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)，同時(shí)也介紹了其與合作伙伴的業(yè)務(wù)進(jìn)展情況。雷鋒網(wǎng)·新智駕將其演講內(nèi)容整理如下，并做了不改變原意的調(diào)整：

Trilumina 概況

我的主題是固態(tài)照明，這是成本非常低的一個(gè)模塊，用于車載激光雷達(dá)系統(tǒng)。

今天，車載激光雷達(dá)非常大，很難帶動，又很貴，一套超過 10000 塊錢。其實(shí)，電子元件沒有這么貴，但激光那個(gè)東西很貴。

我們開放了很小的一套固態(tài)激光組件，成本小于 200 美元。在車輛的頭燈、尾燈，和其它位置上，布置五、六套，就可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)車載激光雷達(dá)的功能，成本低，也很方便。

給大家介紹一下我們的公司：我們公司成立于 2011 年，總部位于美國新墨西哥州阿爾伯克基，第一筆風(fēng)投是 2013 年才拿到的，目前已經(jīng)募集了超過 2400 萬美金，主要來自風(fēng)投和戰(zhàn)略投資人。

我們主要的關(guān)鍵性技術(shù)是背面發(fā)光、未經(jīng)封裝的一種 VCSEL（垂直腔面發(fā)射激光器），是一套高性能、低成本、體積非常小的激光模組。

在這張顯示的硅晶圓上有超過 150 個(gè)小的發(fā)光模塊，每個(gè)都小于 1mm，可以分別發(fā)射激光。我們有 38 項(xiàng)專利，包括已經(jīng)獲得批準(zhǔn)的和待批準(zhǔn)的，我們都擁有全部生產(chǎn)權(quán)。

車載激光雷達(dá)市場很大，有人預(yù)測，到 2026 年，市場總額可以達(dá)到 30 億美元。業(yè)務(wù)模式方面，我們準(zhǔn)備向車載雷達(dá)系統(tǒng)銷售激光照明模組，它可以發(fā)射激光，并且進(jìn)行光束控制。

我們在世界各地都有戰(zhàn)略合作伙伴，并且和世界最大的晶圓廠簽訂了合作協(xié)議，由他們?yōu)槲覀兲峁┚A。另外，像德爾福也已經(jīng)入駐我們公司。

固態(tài)激光雷達(dá)

我們在做的固態(tài)激光雷達(dá)稱為 Flash Lidar，它沒有任何晶圓系統(tǒng)，沒有光束控制系統(tǒng)和晶圓導(dǎo)向系統(tǒng)，成本非常低，有很好的兼容性。在車上大批量裝上我們的激光雷達(dá)系統(tǒng)，它們彼此之間沒有什么干擾。另外，我們的工程設(shè)計(jì)也保證對眼睛無害。

給大家介紹一下我們這套裝置是怎樣啟動的。它利用激光形成一個(gè)三維圖片，我們和合作伙伴 LeddarTech 已經(jīng)研發(fā)了一套示范性的 3D 固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)，脈沖寬度很窄，小于 3 納米，有很高的光學(xué)功率。

這是我們的一個(gè)激光模組成品，類似一個(gè) 50 美分或 1 美元的硬幣，7×7 mm，是固態(tài)的，里面包括激光發(fā)射的時(shí)間控制回路等一套完整的東西，在 1 平方毫米的尺寸上面，有超過 150 個(gè)激光單元。激光是倒封裝上去的，所有的連接都是在一側(cè)的，它從背面發(fā)出來，發(fā)光的地方有晶圓所做的小的透鏡。

這是用硅晶圓做的微透鏡，它不需要其它后鏡系統(tǒng)來控制激光束。晶圓表面封裝分為 13 個(gè)透鏡，你可以看到這 13 個(gè)透鏡怎么被照亮。

這個(gè)晶片可以固定在任何地方，之后我會給大家看一個(gè)短片，看看各個(gè)發(fā)光單元在不同的點(diǎn)上，是怎樣發(fā)光、控制光束的。在這一個(gè)很微小的晶片上面，數(shù)以百計(jì)的激光發(fā)射單元，都分別有自己的透鏡控制。

我們通過這種原理設(shè)計(jì)成各種各樣定型的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，并在 2017 年 1 月份的 CES 上做了一個(gè)展示。

像素模組、探測模組等，形成了一套三維激光矩陣，可以進(jìn)行定位，成像。

我總結(jié)一下這個(gè)技術(shù)的優(yōu)勢：

• 沒有連接線，直接用封裝技術(shù)，把發(fā)光陣列封裝到晶片中去；

• 有一體化的晶圓大小的微型透鏡刻在晶圓背面；

• 成本非常低，在一個(gè) 7 寸的晶圓上面，可以做出好幾千個(gè)發(fā)光單元；

• 可靠性高，因?yàn)闆]有移動部件，中間不需要連接的基礎(chǔ)線，所有東西都是固向的。

Trilumina 正在開發(fā)的幾種車載激光雷達(dá)架構(gòu)

我們跟合作伙伴正在開發(fā)幾種車載激光雷達(dá)架構(gòu)，所有這些激光雷達(dá)都是固態(tài)的，沒有任何移動部件。有一種新興技術(shù)是多模 CMOS 紅外技術(shù)，這方面我們將在市場上占主導(dǎo)地位，它可以提供激光成像，以及一些紅外的測量技術(shù)，波長 940 納米。

這是我們最近為客戶開發(fā)的一套探測距離 200m 的車載激光雷達(dá)系統(tǒng)，你可以看到它的激光組件有多小，就在器械中間這一點(diǎn)，可以有 1500 個(gè)激光發(fā)射模組，在很短的時(shí)間內(nèi)發(fā)射激光。

目前我們正在參考設(shè)計(jì)用于全三維的汽車激光雷達(dá)系統(tǒng)，相關(guān)的考核和技術(shù)認(rèn)證也在進(jìn)行當(dāng)中，而且進(jìn)展還不錯。到 2018 年，我們想拿到美國的一個(gè)認(rèn)證。

我們和很多大型晶圓廠合作，由他們?yōu)槲覀兇?，也接觸了很多一級供應(yīng)商和行業(yè)合作伙伴，有些已經(jīng)簽約了。預(yù)計(jì)在 2020、2021 年，我們會有第一批成品交貨，進(jìn)入量產(chǎn)。

另外，其它的市場機(jī)會還包括攝像機(jī)，照相機(jī)，駕駛員監(jiān)控，乘客監(jiān)控，消費(fèi)電子產(chǎn)品，手勢控制，以及移動設(shè)備等。最近蘋果其實(shí)也在考慮采用我們產(chǎn)品里的一些類似功能。

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