舊金山當(dāng)?shù)貢r(shí)間9月29日下午，在灣區(qū)的計(jì)算機(jī)歷史博物館，一場(chǎng)不大不小的發(fā)布會(huì)正在進(jìn)行。臺(tái)下幾十位聽(tīng)眾，卻多半來(lái)自灣區(qū)的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，Waymo、ZOOX、Jingchi、Roadstar.ai等公司悉數(shù)在列。

這是一家傳感器技術(shù)公司的發(fā)布會(huì)，公司名叫光珀智能（Genius Pro），發(fā)布的產(chǎn)品是多款固態(tài)面陣激光雷達(dá)。在行業(yè)普遍尋求高分辨率、低成本、可量產(chǎn)化傳感器的背景下，新型的激光雷達(dá)變得炙手可熱。

光珀在這天一口氣發(fā)布了5款新產(chǎn)品：應(yīng)用于10米以?xún)?nèi)短距離檢測(cè)的3款產(chǎn)品GP001A-16、GP001A-8、GP001，能夠檢測(cè)室外30米遠(yuǎn)的GP002，最遠(yuǎn)能在室外實(shí)現(xiàn)150米檢測(cè)的GP003。

研發(fā)背景

2008 - 2009年之間，兩名高校教授在一個(gè)項(xiàng)目的支持下，開(kāi)始研究一種高分辨率、遠(yuǎn)距離的深度測(cè)量方法，這項(xiàng)研究并沒(méi)有很快取得進(jìn)展。而時(shí)隔3年之后，從同一個(gè)高校管理學(xué)博士畢業(yè)的白云峰創(chuàng)辦利珀科技，利珀的主營(yíng)業(yè)務(wù)是提供工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)解決方案。由于工業(yè)生產(chǎn)中，對(duì)于視覺(jué)檢測(cè)的需求量很大，利珀的業(yè)務(wù)發(fā)展很快，公司到現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入上市的進(jìn)程，這是后話。

2013年前后，白云峰與兩位教授結(jié)識(shí)，并且認(rèn)為他們?cè)缜暗难芯繒?huì)有非常大的應(yīng)用前景，比如機(jī)器人的導(dǎo)航避障。白云峰隨后在利珀內(nèi)部成立了一個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，專(zhuān)攻這種深度檢測(cè)技術(shù)的研發(fā)。

2015年，這個(gè)團(tuán)隊(duì)從利珀內(nèi)部拆分，成立了一家新的公司叫光珀智能，兩位教授也全職加入公司擔(dān)任科學(xué)家。同一年，白云峰認(rèn)識(shí)了當(dāng)時(shí)康耐視的首席光學(xué)系統(tǒng)工程師錢(qián)鋒，錢(qián)鋒此前還參與了微軟Kinect 2和Amazon Go傳感器系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)。錢(qián)鋒也認(rèn)同光珀的技術(shù)前景，他甚至舉家從美國(guó)搬回了公司所在的杭州，現(xiàn)在擔(dān)任團(tuán)隊(duì)CTO。團(tuán)隊(duì)的首席軟件工程師還參與了J20戰(zhàn)斗機(jī)激光雷達(dá)的原理設(shè)計(jì)。

從剛剛拆分時(shí)的10多人，兩年之后，光珀已經(jīng)發(fā)展到50多人。

技術(shù)路線

光珀稱(chēng)這次發(fā)布的新產(chǎn)品采用了深度相機(jī)或者叫固態(tài)面陣激光雷達(dá)的技術(shù)。但它跟一般的深度相機(jī)又有不同：

在發(fā)射端，是由近紅外半導(dǎo)體激光器加上勻光器組成的發(fā)射組件；脈沖激光通過(guò)勻光器后，按照設(shè)計(jì)的視角均勻打出；激光經(jīng)過(guò)散射和反射后，通過(guò)特殊的鏡頭成像在光珀設(shè)計(jì)的面陣傳感器上；面陣傳感器上的每個(gè)像素都可以通過(guò)對(duì)激光回波和飛行時(shí)間計(jì)算對(duì)應(yīng)點(diǎn)的距離。

錢(qián)鋒告訴雷鋒網(wǎng)，他們使用脈沖激光來(lái)抑制環(huán)境光從而實(shí)現(xiàn)在室外強(qiáng)光下也能檢測(cè)，同時(shí)控制激光脈沖的寬度來(lái)減小能耗。

關(guān)于接收部分，CEO白云峰向雷鋒網(wǎng)表示，他們主要是將像素結(jié)構(gòu)和后端電路設(shè)計(jì)完后交給半導(dǎo)體代工廠來(lái)制造。因?yàn)榘雽?dǎo)體激光器、勻光器都是成熟的元器件，激光的接收部分也是采用成熟的半導(dǎo)體工藝，所以光珀認(rèn)為現(xiàn)在的技術(shù)易于量產(chǎn)，并且能比機(jī)械式的激光雷達(dá)成本更低。

圍繞這一套技術(shù)，他們目前正在中國(guó)、美國(guó)和歐洲等各地申請(qǐng)13項(xiàng)專(zhuān)利。從另一個(gè)角度來(lái)講，自研的專(zhuān)利技術(shù)也是光珀這次能在美國(guó)公開(kāi)發(fā)布的原因之一。

5款產(chǎn)品和解決方案

光珀這次發(fā)布的一共是5款產(chǎn)品，分成短距、中距、長(zhǎng)距3個(gè)平臺(tái)：

• 短距離平臺(tái)

GP001A-16，GP001A-8，GP001，三者的FOV都是水平70°、垂直50°，區(qū)別在于三者的檢測(cè)距離分別是室外8米、室外4米和室外2米。

• 中距離平臺(tái)

GP002，F(xiàn)OV為水平65°，垂直16°，檢測(cè)距離為室外30米；

• 遠(yuǎn)距離平臺(tái)

GP003，F(xiàn)OV為水平24°，垂直6°，檢測(cè)距離為室外最遠(yuǎn)150米；

其中短距離平臺(tái)主要對(duì)標(biāo)Kinect、Realsense等解決方案，應(yīng)用在體感游戲、機(jī)器人避障導(dǎo)航和安防領(lǐng)域；中長(zhǎng)距離產(chǎn)品則主要規(guī)劃用于泛安防、送貨機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。

現(xiàn)在灣區(qū)的一些機(jī)器人廠商已經(jīng)在使用光珀的產(chǎn)品，比如送貨機(jī)器人Robby。灣區(qū)有大量的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，這也會(huì)是他們未來(lái)的重點(diǎn)開(kāi)拓方向之一。

在自動(dòng)駕駛方面，目前技術(shù)公司對(duì)激光雷達(dá)的主要訴求是能夠在目標(biāo)檢測(cè)上獲取到稠密的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。CMO陳嵩舉了一個(gè)例子，64線激光雷達(dá)面對(duì)50米外的一個(gè)行人，能夠反射收集到的線數(shù)可能只有5條，換作16線激光雷達(dá)，可能就只有1條了，而他們的面陣方案能夠獲取到比較稠密的數(shù)據(jù)。

還有一些極端情況下，比如黑色車(chē)輛對(duì)激光雷達(dá)非常不友好，假如打在車(chē)輛上的線數(shù)本身不多，黑色車(chē)輛還吸收掉一部分，那么此時(shí)對(duì)黑色車(chē)輛的識(shí)別效果就會(huì)非常差。而采用更稠密的解決方案，可能就能夠探測(cè)到車(chē)燈、車(chē)牌這些更容易反射激光的位置，從而有效識(shí)別車(chē)輛。

如果從參數(shù)上來(lái)看，光珀的遠(yuǎn)距離產(chǎn)品GP003使用在自動(dòng)駕駛上，視野會(huì)比較“扁”，這可能意味著需要在車(chē)輛主行駛方向上多加裝幾個(gè)激光雷達(dá)。另一方面，陳嵩表示，GP003的第二代產(chǎn)品也在開(kāi)發(fā)中，下一代產(chǎn)品的視野會(huì)從現(xiàn)在的4：1（FOV水平24°，垂直6°），改善到16：9。

除了遠(yuǎn)距離平臺(tái)，目前也有一部分自動(dòng)駕駛公司希望采用一些新的解決方案作為機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)在中短距離檢測(cè)上的補(bǔ)充。在一些封閉場(chǎng)地的自動(dòng)駕駛車(chē)輛上，我們現(xiàn)在能看到不少16線激光雷達(dá)的部署，因?yàn)檫@類(lèi)激光雷達(dá)360°機(jī)械旋轉(zhuǎn)的特性，所以它們一般會(huì)被部署在很高的位置（比如車(chē)頂），那么在近距離比如10米范圍內(nèi)就容易形成盲區(qū)。

光珀透露，在自動(dòng)駕駛方面，景馳和馭勢(shì)是他們?cè)诮佑|合作的一部分廠商。

在光珀內(nèi)部，整個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)被分為硬件、軟件和算法3部分，除了下一代產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，他們也通過(guò)與一些特定領(lǐng)域廠商的合作形成一些產(chǎn)品化的解決方案。光珀這一次也同步展示了在商場(chǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)人流統(tǒng)計(jì)的Smart Depth Camera、在家中能夠檢測(cè)老人或者小孩跌倒的Fall Down Detection方案。也因?yàn)橄乱淮a(chǎn)品以及解決方案的開(kāi)發(fā)，眼下團(tuán)隊(duì)正在大力招聘。

最后在產(chǎn)品定價(jià)方面，官方透露，目前短距離產(chǎn)品線大概會(huì)在幾百元，中距離產(chǎn)品定價(jià)在2000元左右，而長(zhǎng)距離產(chǎn)品會(huì)在1萬(wàn)元以?xún)?nèi)。

“非常容易實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)?！盋MO陳嵩說(shuō)。

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