按：本文來自新智元原創(chuàng)，作者胡祥杰、朱煥。

Uber在5月19日宣布，未來幾周內(nèi)上路實(shí)測無人車。Mobileye首席技術(shù)官Amnon Shashua 日前也指出，將在2019年為兩家汽車廠家提供全自動無人駕駛系統(tǒng)。無人車普及的時(shí)間線再次提前，無人車市場爭奪進(jìn)一步加劇。本文縱覽Uber、谷歌、蘋果、百度、樂視、沃爾沃無人車并比較各自特點(diǎn)。眾多巨頭紛紛涌入，無人車走向市場的時(shí)間表一再被壓縮，留給中國隊(duì)的時(shí)間還剩多少？

在美國的無人車發(fā)展版圖中，西部也許是谷歌的天下，但是在東部，Uber已經(jīng)宣示占領(lǐng)市場的決心。

據(jù)華爾街日報(bào)5月19日的報(bào)道，Uber宣布將在接下來的幾周內(nèi)，在美國東部的匹茲堡和賓夕法尼亞州測試無人車。

貼上了Uber標(biāo)簽的Ford Fusion將很快會出現(xiàn)在匹茲堡這座以鋼鐵聞名的城市。

從圖上可以看到，Uber與Ford合作的無人車，將配備多個(gè)探頭、雷達(dá)和高精度攝像頭。其他具體的技術(shù)細(xì)節(jié)，Uber沒有透露。不過，根據(jù)triblive的報(bào)道，前天Uber測試的無人車擁有一個(gè)咖啡杯大小的攝像頭，一個(gè)旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，一個(gè)雷達(dá)探頭，可探測范圍是半徑100米。

Uber介紹說，在測試過程中，一位經(jīng)過培訓(xùn)的司機(jī)將坐在駕駛座上，以控制汽車的表現(xiàn)，但是汽車運(yùn)行的是無人駕駛模式。本次測試的環(huán)境包括街道、橋梁和山地。

2015年，Uber與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)合作，建立一個(gè)新的科技中心，致力于研發(fā)無人駕駛汽車。據(jù)Quartz報(bào)道，Uber從卡內(nèi)基梅隆引入了40名研究員，組建無人駕駛團(tuán)隊(duì)——Advanced Technologies Center。當(dāng)年9月，Uber向卡內(nèi)基梅隆大學(xué)捐贈了550萬美元，設(shè)機(jī)器人教職崗位和獎(jiǎng)學(xué)金。

Uber無人駕駛團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人John Bares說，Pittsburgh街道狹窄陡峭，停車混亂、雨雪天氣，基礎(chǔ)設(shè)施陳舊，為無人車的測試帶來了巨大的挑戰(zhàn)。但是，他認(rèn)為，這是最佳的測試環(huán)境。他介紹說，無人車在探測道路坑洞時(shí)會比較精確，因?yàn)槿丝偸菓{直覺。

提到無人車，Bares說：“這是一項(xiàng)非常早期，非常新的技術(shù)。簡單地說，就是整個(gè)感知器在嘗試比人做得更好?！?/p>

| 全自動駕駛時(shí)代就在2019年

Bares介紹說，在美國，每年死于交通事故的人數(shù)是3.3萬，其中94%是人為犯錯(cuò)導(dǎo)致的。

“我們能不能讓道路更加安全一些？能不能讓人們在汽車?yán)镛k公的同時(shí)，確保更高的安全性？”Bares說，“這是我一直在思考的問題，我覺得經(jīng)過多次嘗試，我們可以做到。”

百度無人駕駛事業(yè)部副總裁王勁也曾經(jīng)有過類似的表述，在接受新智元采訪時(shí)，他曾提到，中國每天死于汽交通事故的人數(shù)是500人左右，早一天研發(fā)出無人車，就可以讓挽救更多人的生命。

但是，無人車的研發(fā)除了能給人類帶來切實(shí)好處之外，還有一個(gè)是切實(shí)的市場價(jià)值和商業(yè)利益。

無人駕駛是汽車的終極未來，當(dāng)前的無人駕駛技術(shù)尚處于高端車的ADAS階段，目前全球整車市場ADAS滲透率僅為約5%，伴隨著汽車智能化趨勢加速和安全需求的提升，未來ADAS滲透率有望大幅提高。此外，在ADAS上有著耀眼成就的以色列公司Mobileye則稱，將在2019年為汽車廠家提供全自動駕駛系統(tǒng)。根據(jù)《華爾街時(shí)報(bào)》的報(bào)道，Mobileye 總裁兼首席技術(shù)官阿姆農(nóng)·沙書亞 (Amnon Shashua) 指出，大眾、寶馬和通用將購買 2018 年生產(chǎn)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可使車輛在高速上自動行駛。而 2019 年協(xié)議則是使車輛在任何道路上都可實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

無人駕駛一直是科技界最前沿的技術(shù)，不僅在于它對現(xiàn)有汽車的改造，還在于它是一項(xiàng)重要的安全技術(shù)，要達(dá)到這樣的自動駕駛水平，必須獲得額外的傳感器和更多處理能力，許多公司都在努力研發(fā)這項(xiàng)技術(shù)，無論是互聯(lián)網(wǎng)巨頭谷歌、蘋果，還是英特爾、高通等芯片廠商，均投入了大量精力。

根據(jù)科技調(diào)研公司BI Intellgence的預(yù)測，從2015年到2020年，配置全自動駕駛的汽車數(shù)量可能會攀升到1千萬輛。

| 無人車之戰(zhàn)：誰與 Uber 爭雄？

• 谷歌自動駕駛汽車

2009 年，谷歌啟動了自動駕駛汽車項(xiàng)目。測試車輛既包括改裝后的雷克薩斯 SUV，也包括完全從零開始設(shè)計(jì)的自動駕駛原型車。在谷歌的兩座位氣泡形原型車上，可以按動按鈕來啟動和停止駕駛，但沒有其他的操作選項(xiàng)。一個(gè)車載電腦利用來自雷達(dá)、激光攝像機(jī)等傳感器的數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，并在行人和其他車輛之間順利穿行。

根據(jù)谷歌所透露的愿景，乘客可以通過在電子地圖上打字或說出命令來確定行駛的目的地。

該車將是電動的，能夠在重新充電前行駛 100 英里（160 公里）。

谷歌無人車

汽車的前表面?zhèn)鹘y(tǒng)上用來放保險(xiǎn)杠的位置上裝有泡沫狀軟性材料，它的擋風(fēng)玻璃也更有彈性，從而對步行者來說更加安全。該原型車的速度被限制為小于 25mph (40 公里每小時(shí))，而它的自動駕駛能力將依賴于專門為其設(shè)計(jì)的谷歌道路地圖，這些地圖曾在谷歌現(xiàn)有車隊(duì)上進(jìn)行過測試。不過，最終這些自動駕駛汽車將會變得更快，并能夠使用谷歌那覆蓋區(qū)域廣大的地圖服務(wù)，利用 GPS 技術(shù)來確定車輛在電子地圖上的確切位置。

• 蘋果 iCar

一段概念視頻向我們展示了蘋果汽車那未來主義般的外貌，它擁有寬大的儀表盤和各種聰慧的能力。這段視頻聲稱，到了 2020 年，汽車設(shè)計(jì)的對象將不僅僅是汽車，而將實(shí)現(xiàn)與其他蘋果設(shè)備的普遍連接。這段來自 Luca Wrede 的概念設(shè)計(jì)所展現(xiàn)的構(gòu)造反映了蘋果產(chǎn)品所普遍具有的那種極簡主義設(shè)計(jì)。

它的全景儀表盤屏幕可以顯示速度、交通預(yù)測，也可以用來回電話。在屏幕上可以打開 Apple Maps, Safari和 Siri，這一切都顯示在互動性儀表盤上。這輛概念車甚至可以和 Apple Watch 連接起來。

• 百度無人車

百度無人駕駛車項(xiàng)目于2013年起步，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)，其技術(shù)核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。

2015年12月，百度公司宣布，百度無人駕駛車國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛，測試時(shí)最高速度達(dá)到100公里/小時(shí)。同時(shí)，百度的還提出了“三年商用，五年量產(chǎn)”的目標(biāo)。

在2015年年底，百度公開的技術(shù)創(chuàng)新中，包含了：國際領(lǐng)先的交通場景車輛識別，KITTI技術(shù)89.32%識別率。國際最佳的基于RNN序列學(xué)習(xí)的OCR技術(shù)。國內(nèi)首家三維高精度地圖&定位（國際領(lǐng)先的厘米級精度、比普通GPS定位高兩個(gè)數(shù)量級的厘米級高精度定位）。國際最佳的中文語音識別，安靜環(huán)境下普通話識別率97%、車載環(huán)境下普通話識別率92%。

2016年5月16年，百度宣布與安徽的蕪湖市達(dá)成合作，將在蕪湖劃定區(qū)域內(nèi)繼續(xù)研發(fā)無人車。

• 樂視 LeSEE

樂視公司公布了其電子自動駕駛汽車，并宣布該產(chǎn)品將在所有性能方面超越 Telsa Model S。這輛名為 LeSEE、珍珠般光滑潔白的轎車擁有記憶泡沫座椅、霹靂游俠式的聲控激活裝置和自動駕駛模式。當(dāng)汽車進(jìn)入自動駕駛模式時(shí)，其方向盤將會折向儀表盤。

這個(gè)未來主義概念車的設(shè)計(jì)理念是“聰明”、 “連接”和“自動駕駛”。公司希望它能開啟自動駕駛出租車的時(shí)代。

• 通用汽車與 Lyft 的自動駕駛出租車

今年年初通用汽車宣布投資 5 億美元給 Lyft，以聯(lián)合研發(fā)自動駕駛出租車。

盡管這個(gè)想法看起來還像一個(gè)遙遠(yuǎn)的夢想，雙方已宣布計(jì)劃在 2017 年開啟在公共道路上的測試項(xiàng)目。該項(xiàng)目將使用雪佛蘭 Bolt 電動出租車，并將在某個(gè)尚未公布的城市真實(shí)載客。

除了該測試項(xiàng)目之外，Lyft 也在建造一個(gè)新的能用于自動駕駛汽車的 app。該 app 仍處于原型階段，不過它將可以向搭乘者列出若干選項(xiàng)。此外，在你駛向目的地的途中，通用汽車的安吉星助理也會回答你的問題，或向你報(bào)告問題。

• Volvo無人車

去年年初，沃爾沃公布了一項(xiàng)名為Drive Me的無人駕駛汽車研發(fā)項(xiàng)目，預(yù)計(jì)將在2017年底之前發(fā)布一百輛無人駕駛汽車。上周，在亞洲消費(fèi)電子展（CES ASIA）上，沃爾沃展示了搭載第二代無人駕駛輔助系統(tǒng)Pilot Assist的全新S90車型。

沃爾沃無人駕駛汽車項(xiàng)目主管Eric Coelingh在倫敦召開的無人駕駛汽車未來發(fā)展的討論會上表示：“沃爾沃將在2021年推出無人駕駛汽車的量產(chǎn)車型，屆時(shí)每臺車的售價(jià)將會提升約10,000歐元（約為73,000元人民幣）。沃爾沃無人駕駛車裝有9個(gè)攝像頭、9個(gè)雷達(dá)，還有1個(gè)激光雷達(dá)作為標(biāo)準(zhǔn)配置，并且每臺車均配備有5個(gè)高性能電腦，用于數(shù)據(jù)傳輸，這都將花費(fèi)巨大成本?！?/p>

沃爾沃無人駕駛技術(shù)在安全性能方面配備有來自沃爾沃航天技術(shù)的“冗余技術(shù)”，將成為安全駕駛方面的關(guān)鍵部分。每臺無人駕駛車型將配備兩個(gè)防抱死制動泵和兩套電控系統(tǒng)，分為主運(yùn)行系統(tǒng)和備份系統(tǒng)。考慮到在主系統(tǒng)在駕駛過程中出現(xiàn)失效等故障問題時(shí)，車輛可能面臨失控的危險(xiǎn)，因此各配備了兩套系統(tǒng)，來確保駕駛過程的安全。

目前，沃爾沃已經(jīng)決定向處理器和芯片制造商N(yùn)VIDIA采購了數(shù)百臺Drive PX2——12核無人車電腦——用于開發(fā)無人駕駛汽車。NVIDIA是微軟Xbox的圖形硬件供應(yīng)商，旗下的圖形硬件開發(fā)技術(shù)為汽車行業(yè)開辟了嶄新的領(lǐng)域，提供了強(qiáng)大的“視覺計(jì)算系統(tǒng)”——通過觀察司機(jī)的駕駛行為，系統(tǒng)便能制定出一套自動駕駛模式。此外，Drive PX2的最大特點(diǎn)在于無需在道路兩旁建立基站，僅僅依靠車內(nèi)的傳感器便可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

| “留給中國隊(duì)的時(shí)間不多了”

在無人車這場爭奪戰(zhàn)中，互聯(lián)網(wǎng)巨頭憑借自身在人工智能技術(shù)和數(shù)據(jù)以及品牌上的優(yōu)勢，來勢洶洶，最典型就是谷歌和百度。并且，不久前，蘋果投資滴滴，被外界猜測是要進(jìn)軍中國的無人車市場。滴滴加上Uber，世界上聲譽(yù)度最高的兩家叫車軟件公司也開始在無人車市場發(fā)力。面對四周誓要在汽車業(yè)發(fā)起一場顛覆戰(zhàn)爭的革新者，傳統(tǒng)車廠該如何應(yīng)對？是被動與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)合作，充當(dāng)硬件生產(chǎn)商，還是勇敢突圍自建系統(tǒng)？這是一個(gè)非常難以取舍的問題。

5月18日，荷蘭半導(dǎo)體供應(yīng)商恩智浦 NXP 在本周一舉辦的恩智浦技術(shù)論壇（NXP FTF Technology Forum）上發(fā)布了一款名為 BlueBox 的計(jì)算平臺，主要用于幫助 OEM 主機(jī)廠生產(chǎn)、測試無人駕駛汽車。據(jù)恩智浦官方透露，目前已經(jīng)有四家車企在試用 BlueBox 這款產(chǎn)品，其量產(chǎn)版本九月份將正式投放市場。

互聯(lián)網(wǎng)公司、軟件和平臺供應(yīng)商以及傳統(tǒng)汽車廠家構(gòu)成了無人車市場的三大力量。從谷歌到Uber，從Mobileye到智浦 NXP，再從通用到沃爾沃，無人車相關(guān)廠家在無人車上的發(fā)力速度和強(qiáng)度明顯提升。中國，特別是國內(nèi)在無人車研發(fā)領(lǐng)域走在前列的百度一直都把無人車作為中國在汽車行業(yè)上實(shí)現(xiàn)“彎道超車”的重要機(jī)遇，在這一領(lǐng)域投入了大筆的資金和精力。從最近國際各大公司頻繁出動的情況來看，Mobileye并不是在吹噓或夸張，無人車市場發(fā)展的節(jié)奏確實(shí)在加快，競爭者們拼命壓縮量產(chǎn)時(shí)間表。借用足球評論中的一句名言：留給中國隊(duì)的時(shí)間不多了。

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