【編者按】本文來自Medium，作者Steven Levy，由新智元小組原創(chuàng)翻譯。

Google 周二向美國加利福尼亞州政府提交了報(bào)告，無人駕駛汽車在 14 個月測試中遇到了 272 樁意外事件。在這些事件中，由于無人駕駛汽車的軟件探測到有問題發(fā)生的緣故，必須馬上從無人駕駛狀態(tài)移交人類駕駛員進(jìn)行控制。谷歌分析稱如果人類駕駛員沒有接手，那么很可能會發(fā)生 13 起無人駕駛汽車與其他車輛或物體相“接觸”的事故。

Steven Levy 是 Medium 科技板塊的總編輯，他獲得了首批嘗試 Google 無人駕駛汽車的機(jī)會。Levy 給我們帶來了第一手的測試體驗(yàn)，在那些數(shù)字之外，也讓你對乘坐無人駕駛汽車究竟是什么體驗(yàn)有更為直觀的感受。另外我們也在文末附上了 Google 官方出爐的測試報(bào)告，在智能駕駛領(lǐng)域的從業(yè)人員可以詳細(xì)了解情況。

以下是來自 Steven Levy 的體驗(yàn)全文，新智元翻譯如下：

這輩子我停過很多次車位，但今天卻有一點(diǎn)不同。當(dāng)我調(diào)整后視鏡、系上安全帶、點(diǎn)火啟動、轉(zhuǎn)動方向盤開著雷克薩斯RX450hSUV倒車時(shí)，我感受到了車上乘客們審視的目光——這群專家們可能對我控制車輛的能力有所懷疑。我試了幾次停進(jìn)了車位，隨后在一塊儀表盤上——我不能將它詳細(xì)描述給你聽（商業(yè)機(jī)密?。惺裁礀|西變成了綠色。

那是給我的信號。我在轉(zhuǎn)向桿上按下一個按鈕，聽到一個女性的聲音——帶著冰冷的合成音調(diào)，就是地鐵門將要關(guān)閉時(shí)你會聽到的那種聲音——說了一個詞，“自動駕駛”。有什么東西堵住了我的喉嚨；這可能是我知道的、最接近于駕駛著千年隼號飛入超空間（星球大戰(zhàn)中）的事情了。說真的，我沒有感受到太多變化。這輛雷克薩斯的車輪向前滾動著，慢慢駛過了一條街道。這片街區(qū)里都是街道，沒有任何建筑物和人類的存在。這是一個遍布著道路的波將金村莊（Potemkinvillage，譯者注：原指用來騙人的村莊。1787年，在葉卡捷琳娜二世出巡因?yàn)槎硗翍?zhàn)爭獲勝而得到的克里米亞的途中，格里戈里·波將金在第聶伯河兩岸布置了可移動的村莊來欺騙女皇及隨行的大使們。在現(xiàn)代政治和經(jīng)濟(jì)中，“波將金村莊”指專門用來給人虛假印象的建設(shè)和舉措。來自維基百科）。前方來到一個亮著紅燈的路口。車輛停下了。而我的腳并沒有踩過剎車。

我正坐在一輛Google的無人駕駛汽車中。

這個前卡斯沃空軍基地（CastleAir Force Base）坐落在美國加利福尼亞州默賽德縣阿特沃特市，占地2000畝。這里從來沒有過城堡（Castle的意譯），這個名字是為了紀(jì)念一架在二戰(zhàn)中被擊落的飛行機(jī)。很多年以來，它一直是戰(zhàn)略空軍司令部的所在地，容納了無數(shù)遠(yuǎn)距離轟炸機(jī)。

冷戰(zhàn)過后，這個基地就得到了退役的命令；政府將它向商業(yè)用途開放。2014年，Google租下了其中60畝的土地——現(xiàn)在增加到了100畝左右——來測試它的無人駕駛汽車（self-drivingcars, SDC）并培訓(xùn)無人駕駛汽車的司機(jī)。Google員工將這個距離總部2.5小時(shí)路程的地方簡單地叫做“城堡”。

卡斯沃基地的指揮中心是一座比普通版本寬上一倍的拖車式活動房屋，看上去更像是建筑工地的指揮中心，而不是一個通往未來的地方。指揮中心有幾張辦公桌，一個破破爛爛的沙發(fā)，還有一臺咖啡機(jī)——與Google公司中經(jīng)常見到的高檔espresso咖啡機(jī)不同，這是一臺JoeDiMaggio（譯者注：一位活躍于20世紀(jì)30年代的美國棒球手）都認(rèn)得出來的咖啡機(jī)。這里最有Google風(fēng)格的東西是看上去像軍用水下軍械的Bug-a-Salt槍——在加州中央山谷地區(qū)的夏天用來消滅成群的、無處不在的蟲子。

我是來接受培訓(xùn)的——來找找坐在駕駛座卻不駕駛汽車是一種什么樣的感覺。當(dāng)我聽說Google有一個正式的項(xiàng)目要培訓(xùn)申請人操作那些不需要人類操作的汽車時(shí)，我主動報(bào)名了。要我完成整個項(xiàng)目是不可能的——這要用4周的時(shí)間，全日制，天知道還會有什么其它的義務(wù)包含在這個項(xiàng)目里。但Google表示，只要我完成關(guān)于基本要點(diǎn)的壓縮版課程，我就能進(jìn)入測試場地。隨后，一位Google的代表才想起來問我：“呃，你是一個不錯的司機(jī)，是吧？”

那當(dāng)然！

我進(jìn)入了這個項(xiàng)目——不僅僅是為了能有一個機(jī)會坐在Google無人車的前座上。在過程中，我非常驚訝于Google無人車的產(chǎn)業(yè)合作程度，這是一個硬件、軟件、駕駛員、工程師共同協(xié)作的地方，Google希望這個地方能夠?yàn)樗岢龅淖詣酉到y(tǒng)將是未來的說法作出貢獻(xiàn)。

這個測試駕駛項(xiàng)目脫胎于Google對于自動記錄大量自動駕駛的日志的需求?！拔覀冊?jīng)有兩個目標(biāo)，”ChrisUrmson說，他是無人車項(xiàng)目的主管，這個項(xiàng)目正在漸漸脫離GoogleX研究部門、準(zhǔn)備成為一個獨(dú)立的Alphabet旗下的公司，“一個目標(biāo)是行駛1000英里有趣的路程，另一個是總共行使100000英里的路程。然后我們意識到，不可能讓我們的開發(fā)人員整天坐在車?yán)铩覀兊米屢恍┤诉^來駕駛它們?！?/p>

所以，在2009年，Google開始為這個項(xiàng)目雇傭非工程師員工。這些雇傭司機(jī)的背景中，第一批司機(jī)是BrianTorcellini之類的奠基者，他當(dāng)時(shí)是圣地亞哥州立大學(xué)城市研究專業(yè)的畢業(yè)生，想在面對職業(yè)生涯之前先放松一段時(shí)間——做一些旅行之類的事。他一個在Google工作的朋友將他推薦給了這個項(xiàng)目。為他面試的面試官對于這份工作的具體內(nèi)容說得含糊不清?！盎旧夏切﹩栴}差不多就是，‘你喜歡汽車嗎？你喜歡科技嗎？你愿意在每天都開車開很長時(shí)間嗎？’，”他說道，“我回答說，當(dāng)然，我很樂意報(bào)名。他們這些話讓我覺得我可能會與街景團(tuán)隊(duì)一起工作，但當(dāng)我進(jìn)入工作地以后看到了正在建造的無人車。然后我的感覺差不多就是，好吧，這真是酷斃了?！?/p>

和Torcellini一樣的雇傭司機(jī)并不多，工程師們?nèi)匀灰苍谧鲋{駛的工作。Torcellini回憶說，在一開始的幾周，他大部分時(shí)候都在給螺絲釘分類。當(dāng)他最后終于坐在方向盤前時(shí)，他在停車場上開著車轉(zhuǎn)了好幾圈。大概是在那時(shí)候，領(lǐng)導(dǎo)軟件團(tuán)隊(duì)的Urmson和DmitriDolgov就開始進(jìn)行非正式的司機(jī)培訓(xùn)了?！拔覀冇幸恍┬y驗(yàn)：車輛的不同部分都有什么意義、它們的工作原理、還有什么情況下它們會出問題，”Urmson說道，“隨后我們會向他們展示我們在測試時(shí)如何握方向盤、如何做好應(yīng)對準(zhǔn)備、會發(fā)生什么需要應(yīng)對的情況等等。我們會向他們演示操作。然后我們把他們帶到這里，讓他們坐在駕駛座上，觀察他們的動作，提供反饋?！?/p>

最終，這些司機(jī)獲得了SDC工程師們的認(rèn)證——沒有學(xué)士帽或是隆重的儀式，只是一種非正式的認(rèn)可——然后工程師們就讓他們隨自己心意將無人車開上路。“對我們來說那真是一個大日子，那天我們從工程師轉(zhuǎn)變成指揮團(tuán)隊(duì)，讓別人開著無人車上路，”Urmson說道，“一些司機(jī)并沒有博士學(xué)位，但他們也能讓每天的一切運(yùn)轉(zhuǎn)起來，做到這一點(diǎn)是一件很棒的事。”

Torcellini說，在公共道路上不做駕駛操作對他來說已經(jīng)成了一件直覺性的事——經(jīng)歷了在停車場的練習(xí)，他已經(jīng)習(xí)慣了坐在一輛無人車方向盤前的感覺。一開始，測試局限于高速公路。但是在2014年早期，Google覺得它已經(jīng)在本質(zhì)上掌握了高速公路行駛的必要元素，于是轉(zhuǎn)而專注于更棘手的街道行駛。

Urmson和Dolgov親手認(rèn)證了一開始的二十多位雇傭司機(jī)，但更多的司機(jī)即將到來，Google需要建立一個更正式的培訓(xùn)體系。Torcellini幫助創(chuàng)建了它，他現(xiàn)在是這個測試項(xiàng)目的執(zhí)行主管。他承擔(dān)起了更多的責(zé)任，也成為從承包商轉(zhuǎn)為全職Google員工的幸運(yùn)司機(jī)之一?！艾F(xiàn)在，培訓(xùn)的結(jié)構(gòu)性比原來強(qiáng)多了，我們會教授需要了解的所有知識，”他這樣評價(jià)這個正式的項(xiàng)目。

Stephanie Villegas運(yùn)行著卡斯沃的這個測試項(xiàng)目，她和Torcellini的經(jīng)歷差不多，也是從承包司機(jī)成為了Google正式員工。她有Berkeley的文學(xué)士學(xué)位，之前在一個叫做AzaleaBoutique的地方從事營銷和溝通經(jīng)理的工作。這樣的背景對于Google的雇傭司機(jī)來說很正常。雇傭司機(jī)中，有一位之前在Oracle制作表格，另一位曾經(jīng)是一間面包房的助理經(jīng)理。Google希望它的雇員認(rèn)為他們在從事駕駛員的工作，而不是試圖解構(gòu)軟件代碼中發(fā)生了什么的工程師。

Google 沒有公布有多少測試人員，但是你可以自己用數(shù)學(xué)計(jì)算。測試現(xiàn)場有 53 輛無人駕駛汽車，混合了德克薩斯和小蟲子一樣的原型車，時(shí)速不超過 25 英里每小時(shí)。每一天，大多數(shù)的車輛都得走出山景城，來到加利福尼亞州的街道和奧斯汀，以及德克薩斯，從早到黑，通常都有一個駕駛員和一名副駕駛。Google 沒有公布他們支付了多少錢，比較保險(xiǎn)的說法是，這比一般工程師得到的要少。

現(xiàn)在，我懷疑很多千禧年出生（1981 年后出生的人）的文科畢業(yè)生們很納悶：我怎么會是 Google 無人車測試車手？從我有限的采樣中，我會說最好的開始是先成為那些已經(jīng)開始的伙伴的朋友，很多人是通過朋友關(guān)系來到這里的，例如 Torcellini。這意味著 Google 在尋找那些聰明的、喜歡社交的和擁有敏銳觀察力的家伙。

另一件事是，你真的要做好成為混蛋司機(jī)的準(zhǔn)備，Torcellini 說。這并不意味著你以 50 英里每小時(shí)的速度拐彎，做一些類似于漂移的玩意兒。你真的要注意一切，預(yù)測在駕駛工作中的社會因素。

事實(shí)上，Google 讓參與者們參與測試駕駛，觀察他們?nèi)绾翁幚碥囕v，并且是否能夠在交談中展示自己的汽車技能。

Mark Verdugo 幫忙設(shè)置了城堡的測試，確保包含了各種駕駛條件。這兒有類似于郊區(qū)和辦城市街區(qū)的街道，有支路和停止符。有工作的交通燈，有公路的延伸，有下雨模擬器，甚至還有交通環(huán)島。唯一類似的設(shè)施是密歇根大學(xué)的 Mcity，福特在這里測試無人駕駛汽車。設(shè)施是相似的，不過 Mcity 的優(yōu)勢是有模擬隧道。不過 Verdugo 說，Google 這里有 100 畝，而 Mcity 只有 40 畝。

在訓(xùn)練計(jì)劃的第一個星期中，司機(jī)來到Castle，體驗(yàn)封閉的環(huán)境。他們起初參加課堂教學(xué)，然后開始Castle課程。起初，他們做簡單的巡航，但隨著時(shí)間的推移，駕駛條件變得越來越“變態(tài)”，無法用專業(yè)術(shù)語來描述駕駛場景。安全駕駛員必須與人力控制的交通工具共享道路，這包括經(jīng)驗(yàn)豐富的安全駕駛員征用的車或從公司總部借來的自行車。

（自行車為訓(xùn)練過程添加難度）

這些自行車只是在測試中用到的一種道具，還有許多道具被存儲在拖車的大棚中和裝有很多小型谷歌自制自動駕駛原型車的寬大的車庫中。Villegas稱拖車的大棚為“我的玩具箱”。里面有錐形交通路標(biāo)，表示各種危害的路標(biāo)，郵箱，人造植物，旱冰鞋，雨傘，行人和——這會令人不安——穿著衣服，孩子大小的假人。

（災(zāi)害比比皆是，都在存儲棚）

有時(shí)，谷歌利用人類做道具，被稱為“專業(yè)行人”。我有機(jī)會與其中之一聊天，她最近UC Merced的畢業(yè)生（Castle工人很好的來源），名字是Cassandra Hernandez。她在上學(xué)的時(shí)候就接受了這份工作，一周還打幾次拳擊。我在星期一遇到了她，她那天的任務(wù)“不很變態(tài)”。但在周四，她向我保證，行動是超級變態(tài)的。她對有可能會被發(fā)狂的機(jī)器人Lexus SUV撞倒——或者以更糟糕的方式來描述，一個瘋狂金車似的原型車撞倒不感到緊張嗎？并不會?！拔覀冎恍枰獙W(xué)會信任”她說。

為了體驗(yàn)，我也想測試一輛微小的原型車，從頭組裝成的自動駕駛車但與踏板和方向盤被改裝過，以使它們可以被駕駛員隊(duì)伍測試。但谷歌堅(jiān)定地拒絕了我。我對這一決定表示理解，當(dāng)我得知谷歌只允許最有經(jīng)驗(yàn)的安全駕駛員——那些已經(jīng)工作半年到一年的人——來應(yīng)對這些可愛的車子，并還要他們?nèi)astle接受更多訓(xùn)練時(shí)。我有機(jī)會看到一些他們第一次嘗試學(xué)習(xí)手動控制這些操縱桿的訓(xùn)練。有點(diǎn)難：方向盤，更像是安裝在駕駛員右側(cè)的操縱桿，操作方式就像一個曲柄，需要司機(jī)抓握控制桿（他們稱之為“corn dog”）來旋轉(zhuǎn)裝置，就像轉(zhuǎn)動齒輪一樣?！爸恍枰獛仔r(shí)就能習(xí)慣，” Jared Mendiola，管理該流程的業(yè)務(wù)經(jīng)理說。顯然，需要適應(yīng)這些問題的司機(jī)所做的訓(xùn)練還沒有達(dá)到這個時(shí)間。沒有交通錐是安全的，因?yàn)樗麄冊噲D開設(shè)一個反向形式的障礙課程。

所以我對沒能駕駛自主Lexus車感到理解。駕駛的話還要完成很多訓(xùn)練。

“我今天的工作就是為讓您準(zhǔn)備成為一名試車手，并讓你知道，安全將始終是我們的首要任務(wù)?！?/p>

Greg Hanabusa，該項(xiàng)目的業(yè)務(wù)經(jīng)理，是我的老師。培訓(xùn)課程發(fā)生在Maverick（Castle的會議室，以Top Gun中的角色命名）。

“安全是首要關(guān)注的問題，”他重申，“如果任何事情讓你不舒服，改為手動?！?/p>

從自動駕駛改為手動駕駛的術(shù)語是“脫離（disengage）”。Hanabusa解釋說有兩種脫離方式：有意的和無意的。第一類包括了如回到基地，吃飯，或撥打電話這樣的脫離原因。“在我們的安全政策中，我們不允許打電話?！?Hanabusa說。谷歌還告訴駕駛員在遇到魯莽的司機(jī)或汽車的后擋板時(shí)要選擇脫離。這些可以很常見，因?yàn)橛袝r(shí)人類駕駛員在路上看到有無人駕駛車時(shí)會過分好奇。

無意的脫離是汽車或軟件表現(xiàn)古怪時(shí)，或者出現(xiàn)一些真正的威脅使用的。在這種情況下，汽車自己會自動脫離——這樣的情況對于機(jī)器人來說太變態(tài)了！

測試團(tuán)隊(duì)用于確保事情順利運(yùn)行的最有價(jià)值的工具是副駕駛膝蓋上的筆記本電腦。通過使用一個所謂的“x_view”界面，筆記本可以顯示車子看到的世界，線框表示的區(qū)域描繪了車周圍所有的事物：行人，樹木，道路標(biāo)志，其他車輛，摩托車——基本上汽車?yán)走_(dá)和激光傳感器能感應(yīng)到的所有事物。 X_view也顯示了汽車如何處理這樣的狀況，主要是通過一系列網(wǎng)格狀的“圍欄”，它描述了車何時(shí)準(zhǔn)備停下來，何時(shí)小心翼翼地退讓或者何時(shí)會繞開危險(xiǎn)。它也顯示了汽車的路徑。

（x_view實(shí)時(shí)展示了谷歌自動駕駛汽車看到的世界）

如果副司機(jī)看到x_view與真實(shí)世界之間有差異，這就是脫離的原因。“溝通程度需要保持恒定，”Hanabusa說，“當(dāng)然，負(fù)責(zé)測試的駕駛員也會觀察車輛的行為，例如轉(zhuǎn)向是否到了超過其閾值并且讓他感到不舒服的地步?！?/p>

對每類脫離都有其對應(yīng)的代碼。例如#FOD意思是“異物或碎片”?！霸谶@種情況下，司機(jī)不得不脫離并繞開障礙，”Hanbusa說?！拔覀儾幌Ｍ┻^任何枝杈?！?/p>

Google無人駕駛測試中心背后的故事，可繼續(xù)關(guān)注雷鋒網(wǎng)專欄推出的下集。

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