關(guān)于輕舟智航，不少人的第一印象是「L4」「Waymo背景」「Robobus明星企業(yè)」。在去年正式對(duì)外官宣進(jìn)軍前裝量產(chǎn)領(lǐng)域之后，輕舟更是賺盡了話題度，也拉滿了業(yè)界的期待值。

盡管輕舟此前鮮少在公開場合披露前裝量產(chǎn)業(yè)務(wù)的進(jìn)展，但趕在上海車展前，這位低調(diào)的玩家有了一個(gè)新動(dòng)作——發(fā)布行業(yè)首款基于單地平線征程?5芯片的城市NOA版本[輕舟乘風(fēng)]，并且開啟2023打卡網(wǎng)紅城市計(jì)劃。

就在不久前，新智駕前往輕舟智航2023打卡網(wǎng)紅城市計(jì)劃的第一站——上海，在這個(gè)2000萬級(jí)人口的大城市進(jìn)行了輕舟L2++方案的實(shí)車體驗(yàn)。

據(jù)了解，輕舟將于近期推出基于單征程5芯片的輕地圖模式城市NOA，在即將到來的2023上海車展期間，輕舟還將推出基于環(huán)視相機(jī)的6V1R視覺方案的高速NOA版。

借由此次機(jī)會(huì)，新智駕也與輕舟方面做了深度交流，試圖去理解其布局NOA的底層邏輯以及他們最終想要實(shí)現(xiàn)的愿景。 

輕舟NOA實(shí)車體驗(yàn) 

首先來講講本次試乘的體驗(yàn)。新智駕本次體驗(yàn)包括“單征程5芯片+單激光雷達(dá)”的城市NOA版本以及“單征程5芯片+視覺方案”的高速NOA版[輕舟乘風(fēng)]。

當(dāng)然，在兩次體驗(yàn)的過程中，我們也記錄下了一些有意思的場景，并與輕舟創(chuàng)始人兼CEO于騫進(jìn)行了交流。 

第一圈為“單征程5芯片+視覺方案”的高速NOA版本，耗時(shí)近30分鐘，主要場景為城市快速路以及高速公路。整體體驗(yàn)非常絲滑，上下匝道、大曲率過彎、ETC通行、加減速、變道超車等基本場景的處理都比較自然，順利完成了點(diǎn)到點(diǎn)輔助駕駛。

而且，在對(duì)向只有兩個(gè)車道的情況下，系統(tǒng)也能順利完成180°掉頭，操作嫻熟程度堪比老司機(jī)。

于騫介紹，這是因?yàn)橄到y(tǒng)在掉頭前就已經(jīng)對(duì)場景做出精準(zhǔn)的預(yù)判，如果系統(tǒng)判斷自己無法完成本次掉頭，將提前給用戶信號(hào)“請(qǐng)接管”，而不是在掉頭進(jìn)行一半時(shí)再讓乘客來接管控制權(quán)，這樣也進(jìn)一步保證了用戶體驗(yàn)。 

“這和做L4完全不一樣。L4追求單一的接管率，當(dāng)接管率低到一定程度，它（L4能力）自然就形成了；但L2+產(chǎn)品還需要考慮用戶體驗(yàn)，包括用戶對(duì)系統(tǒng)的信任感?！?/p>

第二圈為“單征程5芯片+單激光雷達(dá)”的城市NOA版本，耗時(shí)近50分鐘，路況復(fù)雜程度升級(jí)，部分行駛路線區(qū)域車道少、道路窄，而且機(jī)動(dòng)車、電瓶車、行人混行逆行路段較多，路面可能出現(xiàn)的障礙物也更多。

比如，在我們所乘坐的車輛行駛過程中，曾遇到馬路中間出現(xiàn)橙色手套、翻滾的紅色塑料袋，以及也遇到車輛旁邊還有寵物狗出沒。

關(guān)于道路上可能會(huì)遇到的通用障礙物的處理（非常規(guī)物體，或是寵物動(dòng)物），輕舟會(huì)通過統(tǒng)一的BEV框架去形成占據(jù)網(wǎng)格，并通過網(wǎng)格來判斷該障礙物的一些屬性，然后再講結(jié)束輸出，最終決定車的行為。

“比如路上掉了一個(gè)大床墊，可能我們的系統(tǒng)沒辦法識(shí)別出「這是個(gè)床墊」，但它可以知道「這是一個(gè)障礙物」，一樣可以做出相應(yīng)的反應(yīng)（避讓/剎停）?！?/p>

基于對(duì)一顆激光雷達(dá)的物盡其用以及對(duì)征程5的極致開發(fā)和適配，輕舟單J5 NOA城市版本安全可靠地完成了本次行程，也出色處理了各種多車博弈、鬼探頭、臨時(shí)施工路段及環(huán)衛(wèi)車輛避障等特殊場景。

兩圈跑下來，已經(jīng)可以見得輕舟單征程5芯片版本在絲滑度方面的體驗(yàn)，而性價(jià)比相對(duì)雙征程5版本更具優(yōu)勢(shì)，“單征程5能做城市NOA，大家都是很激動(dòng)的?！?/p>

除了地平線，輕舟也早已適配了英偉達(dá)Orin方案，能夠根據(jù)不同價(jià)位的車型提供多樣化的方案去支持客戶和消費(fèi)者的需求。

關(guān)于NOA的思考 

近年來，智能駕駛一躍成為汽車行業(yè)的C位，越來越高階的輔助駕駛也在成為主流。數(shù)據(jù)顯示，到2025年，L2以及以上的輔助駕駛的市場滲透率將上漲到40%。

關(guān)于布局NOA的背后，輕舟的愿景是——是實(shí)實(shí)在在為用戶帶來價(jià)值。NOA，可以看作是輔助駕駛的天花板，也是無人駕駛的入門檻。另外，對(duì)于普通用戶而言，有超過70%的駕駛里程發(fā)生在城市道路，更有90%的駕駛時(shí)間是在城市道路。 

而在輕舟看來，NOA的價(jià)值可以分成三個(gè)層次，即能用、好用和愛用。該分類的劃分基于技術(shù)的發(fā)展階段以及輔助駕駛的適用范圍。

• 能用，就是可以使用基礎(chǔ)高速NOA體驗(yàn)。在路況條件較好的情況下，提供可用的輔助駕駛選擇。

• 好用，是能夠達(dá)到較好的高速NOA體驗(yàn)。接管率較低，在絕大部分高速的場景下都可以啟用，在部分較好、條件較好的城市路段也能啟用。 

• 愛用，能夠?qū)崿F(xiàn)較大ODD范圍內(nèi)的城市NOA，即在廣泛的場景下實(shí)現(xiàn)較好的點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，讓輔助駕駛像幫助開車，讓開車像打車一樣輕松，形成用戶對(duì)輔助駕駛的依賴。 

此外，輕舟即將推出「輕地圖模式」，通過 SD Map和感知?jiǎng)討B(tài)生成地圖來實(shí)現(xiàn)等同于高精地圖的效果，而且這種模式的適配性更強(qiáng)，減輕了車輛對(duì)于高精地圖的依賴，在無高精度地圖的路段也基本能夠正常行駛。 

為了保證安全，如果在高精度地圖缺失、車輛又無法處理的路況的情形下，系統(tǒng)可能會(huì)降級(jí)成車道保持或者其他基礎(chǔ)功能。不過隨著系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)規(guī)模越來越大，以及對(duì)場景不斷進(jìn)行打磨，輕地圖模式的能力會(huì)逐漸提升

此外，輕舟還開發(fā)了一種「熟路模式」，對(duì)于用車人經(jīng)常走的路線，可以常走常新、輕車熟路，顯著提升在這些路段上的體驗(yàn)。

輕舟NOA功能和體驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)，毫無疑問得益于此前在Robotaxi和Robobus上的深厚的技術(shù)積累以及對(duì)于城區(qū)復(fù)雜路況的理解，此前為L4落地構(gòu)建的數(shù)據(jù)平臺(tái)、訓(xùn)練平臺(tái)，也能很好地去促進(jìn)NOA功能的數(shù)據(jù)閉環(huán)。               

而NOA前裝量產(chǎn)的大量數(shù)據(jù)回流，又能夠在整體上反哺自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步。

為了實(shí)現(xiàn)更好的NOA功能以及最終理想的自動(dòng)駕駛效果，輕舟研發(fā)團(tuán)隊(duì)還在不斷對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行迭代。不久的未來，輕舟還將在重慶、廣州等更多高人口密集度的網(wǎng)紅城市陸續(xù)開展NOA打卡。

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