安全，是輕舟一直堅(jiān)持的東西。2024年2月，輕舟在北京召開的一場(chǎng)媒體會(huì)，主題就是“安全”。

輕舟智航在此次上海車展發(fā)布了基于單征程6M的端到端城市NOA解決方案。這套方案硬件方面采用1顆激光雷達(dá)、11顆攝像頭、5顆毫米波雷達(dá)加11顆超聲波雷達(dá)的配置。

輕舟智航CEO于騫表示，““輕舟智航秉承非常務(wù)實(shí)的產(chǎn)品態(tài)度，不求智能輔助駕駛哪哪都能開，但是要告訴消費(fèi)者能開的地方都好開，這是我們的產(chǎn)品策略?！?/p>

在于騫看來，現(xiàn)階段智能輔助駕駛還是處于L2的階段，不管是L2+還是L2++，更多的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)還是如何提升L2的安全性。

據(jù)輕舟方面表示，這是行業(yè)首個(gè)基于地平線單征程6M芯片實(shí)現(xiàn)端到端城市NOA的量產(chǎn)方案，計(jì)劃2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車。

軟件方面，輕舟智航創(chuàng)建的時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法，被融入到One Model端到端模型設(shè)計(jì)中，并在端到端模型中引入安全對(duì)齊機(jī)制，確保模型在學(xué)習(xí)和適應(yīng)駕駛環(huán)境時(shí)，輸出的行為和決策始終符合安全駕駛規(guī)范。

應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景時(shí)，會(huì)從規(guī)劃出的多個(gè)候選軌跡中去對(duì)比哪條更加安全合理再執(zhí)行，比如面對(duì)小型障礙物進(jìn)行繞行，但遇到施工占道就得變道，其中避讓的速度和偏移角度都在考慮范圍。

得益于端到端模型的使用，輕舟的解決方案大量精簡(jiǎn)了場(chǎng)景代碼，降低了系統(tǒng)延遲，釋放了大量CPU資源給到主動(dòng)安全功能。

輕舟智航方面表示，已經(jīng)量產(chǎn)交付上車突破60萬套。

對(duì)于如何定義“大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)”，于騫認(rèn)為，“我覺得起碼十萬、幾十萬得這樣的規(guī)模才叫真正的量產(chǎn)驗(yàn)證。規(guī)模太小的話，很多問題暴露不出來。我們看到的一些重大事故以及比較難遇到的場(chǎng)景，可能是幾千萬公里積累出來的，如果沒有大規(guī)模的交付量，也很難處置不常遇到的conner case場(chǎng)景。”雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))

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