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本文作者: 李雨晨 | 2025-05-12 15:14 |
安全,是輕舟一直堅持的東西。2024年2月,輕舟在北京召開的一場媒體會,主題就是“安全”。
輕舟智航在此次上海車展發(fā)布了基于單征程6M的端到端城市NOA解決方案。這套方案硬件方面采用1顆激光雷達、11顆攝像頭、5顆毫米波雷達加11顆超聲波雷達的配置。
輕舟智航CEO于騫表示,““輕舟智航秉承非常務實的產(chǎn)品態(tài)度,不求智能輔助駕駛哪哪都能開,但是要告訴消費者能開的地方都好開,這是我們的產(chǎn)品策略?!?/p>
在于騫看來,現(xiàn)階段智能輔助駕駛還是處于L2的階段,不管是L2+還是L2++,更多的競爭焦點還是如何提升L2的安全性。
據(jù)輕舟方面表示,這是行業(yè)首個基于地平線單征程6M芯片實現(xiàn)端到端城市NOA的量產(chǎn)方案,計劃2025年實現(xiàn)量產(chǎn)上車。
軟件方面,輕舟智航創(chuàng)建的時空聯(lián)合規(guī)劃算法,被融入到One Model端到端模型設計中,并在端到端模型中引入安全對齊機制,確保模型在學習和適應駕駛環(huán)境時,輸出的行為和決策始終符合安全駕駛規(guī)范。
應對各種場景時,會從規(guī)劃出的多個候選軌跡中去對比哪條更加安全合理再執(zhí)行,比如面對小型障礙物進行繞行,但遇到施工占道就得變道,其中避讓的速度和偏移角度都在考慮范圍。
得益于端到端模型的使用,輕舟的解決方案大量精簡了場景代碼,降低了系統(tǒng)延遲,釋放了大量CPU資源給到主動安全功能。
輕舟智航方面表示,已經(jīng)量產(chǎn)交付上車突破60萬套。
對于如何定義“大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗”,于騫認為,“我覺得起碼十萬、幾十萬得這樣的規(guī)模才叫真正的量產(chǎn)驗證。規(guī)模太小的話,很多問題暴露不出來。我們看到的一些重大事故以及比較難遇到的場景,可能是幾千萬公里積累出來的,如果沒有大規(guī)模的交付量,也很難處置不常遇到的conner case場景。”雷峰網(wǎng)(公眾號:雷峰網(wǎng))
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