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本文作者: 宗仁 | 2014-10-02 14:55 |
如果看到過谷歌經(jīng)過改裝實現(xiàn)的自動駕駛汽車,就會發(fā)現(xiàn)車頂上有一個類似警燈的圓柱狀物體,這就是充當(dāng)自動駕駛汽車“千里眼”的激光周邊環(huán)境探測裝置。據(jù)美國連線網(wǎng)站報道,谷歌汽車所使用的激光裝置,目前價值8.5萬美元,而美國一家科技公司,最近研發(fā)成功了成本僅為7999美元的激光裝置,這意味著自動駕駛汽車的成本,將大幅降低。
之前,谷歌的第一代自動駕駛汽車原型車已經(jīng)亮相,雖然并未公布價格,但是勿庸質(zhì)疑這是個天文數(shù)字。其中光是汽車頂部的激光探測裝置,一個就耗資8.5萬美元,在美國可以購買八輛私家車。
據(jù)稱,谷歌所使用的激光“千里眼”,采用64個激光束對周圍環(huán)境進(jìn)行掃描,尤其是周圍的行人車輛,每秒鐘可以采集到130萬個數(shù)據(jù)點,車載智能系統(tǒng)根據(jù)對這些數(shù)據(jù)的分析,實現(xiàn)了自動駕駛。
據(jù)報道,加州硅谷的Velodyne聲學(xué)技術(shù)公司,最近也成功研發(fā)出一款成本更低的激光探測系統(tǒng)。這家公司之前主要生產(chǎn)聲學(xué)系統(tǒng)產(chǎn)品,以及可以防止暈船的“自動穩(wěn)定船”。和谷歌設(shè)備不同的是,這家公司的激光設(shè)備,只采用16束激光,價格降低了十倍,僅為7999美元。
這款激光探測器的體積更加小巧,只有10厘米高,1.2斤左右。而谷歌所用的激光裝置,高度為25厘米,重量為26斤。
連線網(wǎng)站指出,這款新的激光裝置,體積更小,價格大幅降低,對于正在研制無人駕駛汽車的科技公司和汽車行業(yè)來說,無疑是個好消息。
不過需要指出的是,用16束激光取代64束激光,也存在一定性能犧牲。據(jù)稱,16束激光的垂直掃描角度為±15度,而64束激光的掃描角度則為±26.8度。在水平方向,兩個產(chǎn)品都支持360度無盲區(qū)掃描。在數(shù)據(jù)點規(guī)模上,16束激光每秒鐘提供30萬個數(shù)據(jù)點,64束激光則可以提供130萬個。
Velodyne公司的一名高管表示,雖然在數(shù)據(jù)采集規(guī)模上有所降低,但是他們的產(chǎn)品,將成本降低了十倍,因此對于自動駕駛汽車行業(yè),仍有重大意義。
據(jù)稱,市面上還有一種32個激光束的掃描探測裝置,售價高達(dá)三萬到四萬美元。目前,購買這種裝置的,主要是一些科技公司和汽車廠商,或許數(shù)萬美元的成本并不高,但是如果自動駕駛汽車將來要走向市場,如此高的成本,勢必成為一個障礙。
除了成本之外,激光探測裝置的體積縮小,這一點也很重要。比如谷歌在一些改裝車輛上安裝的探測裝置,看上去就像是一個警燈。這個裝置使得汽車更像是一個科學(xué)實驗設(shè)備,而不是私人交通工具。更小的體積,將會讓設(shè)計師設(shè)計出更精美的自動駕駛汽車。
實際上,Velodyne研發(fā)的激光探測裝置,用途不局限于自動駕駛汽車。擁有數(shù)字地圖業(yè)務(wù)的諾基亞公司,也用這種裝置采取地圖數(shù)據(jù)。Lidar美國公司也將用這一裝置,研發(fā)一種移動制圖系統(tǒng)。另外,除了普通人乘坐的自動駕駛汽車之外,“激光千里眼”設(shè)備也可以用于制造業(yè)、物流倉儲領(lǐng)域的自動駕駛運輸車輛。
上述公司表示,未來還要進(jìn)一步降低激光探測裝置的成本,遠(yuǎn)期目標(biāo)是降低到1000美元。
文來自 騰訊科技編譯
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