Innoviz CEO兼創(chuàng)始人 Omer Keilaf

雷鋒網(wǎng)新智駕按：10月26日至27日，2018 全球智能駕駛峰會在蘇州召開，本次峰會由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會、雷鋒網(wǎng)&新智駕和數(shù)域承辦，邀請到來自主機(jī)廠、科技公司、資本機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域的多位專家，共同打造了一場智能汽車和自動駕駛領(lǐng)域的頂級峰會。

早前激光雷達(dá)行業(yè)都沉迷于機(jī)械旋轉(zhuǎn)設(shè)計，Velodyne成為這個市場的“統(tǒng)治者”，他們的機(jī)械激光雷達(dá)產(chǎn)品成了多數(shù)自動駕駛公司的標(biāo)配。但Velodyne的產(chǎn)品價格昂貴，這讓其它廠商有了發(fā)展的機(jī)會，來自以色列的Innoviz 就是其中一家，而且Innoviz目前已成為激光雷達(dá)行業(yè)中的明星企業(yè)。

10月27日，Innoviz CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Omer Keilaf在2018全球智能駕駛峰會上發(fā)表主題演講，他堅信，固態(tài)激光雷達(dá)才是量產(chǎn)版自動駕駛汽車的必備。他認(rèn)為，未來L3級以上的自動駕駛才是激光雷達(dá)的最大市場。

以下是Omer Keilaf演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變原意的編輯：

眾所周知，激光雷達(dá)是推動自動駕駛技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵因素。它不僅可以讓自動駕駛技術(shù)表現(xiàn)的更好，還可以降低自動駕駛技術(shù)的成本。此外，3D技術(shù)有助于開發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)，因?yàn)?D數(shù)據(jù)能夠提供比 2D數(shù)據(jù)更多的信息。

Innoviz創(chuàng)立于2016年，目前有員工200余人，并且已融資8200萬美元。其成員都是來自以色列軍工領(lǐng)域的工程師，他們開發(fā)了很多不同的技術(shù)，其中就包括固態(tài)雷達(dá)激光技術(shù)。

Innoviz的總部位于以色列，并在其它國家設(shè)有辦公室，用來支持一級供應(yīng)商、初創(chuàng)企業(yè)和整車廠。由于看中中國自動駕駛領(lǐng)域的重要市場，Innoviz未來將增加在中國的人力投入。

Innoviz不僅設(shè)計激光雷達(dá)，還做機(jī)器視覺，也提供軟件設(shè)計和計算機(jī)視覺方面的解決方案。作為一家二級供應(yīng)商，Innoviz與一級供應(yīng)商展開合作。

目前，Innoviz共有兩款激光雷達(dá)產(chǎn)品：InnovizPro和InnovizOne。

一年半之前，Innoviz推出InnovizPro這款產(chǎn)品。InnovizPro很早就有了原型產(chǎn)品的設(shè)計，從而Innoviz得以向外界證明該產(chǎn)品的性能，其優(yōu)越的性能被很多公司看中。InnovizOne是一款正在研究中的產(chǎn)品，雖然還不是車規(guī)級，但已經(jīng)有一些樣品。未來，InnovizOne的生產(chǎn)線會被放在中國。

因?yàn)橐斫饧す饫走_(dá)所處的環(huán)境，但發(fā)現(xiàn)沒有針對激光雷達(dá)的芯片，于是Innoviz開發(fā)了三種芯片，基于激光雷達(dá)的性能要求，為激光雷達(dá)設(shè)計芯片組。此外，Innoviz有一個專門的團(tuán)隊開發(fā)所有的光學(xué)系統(tǒng)，并且也在開發(fā)自己的計算機(jī)視覺技術(shù)。

同時，Innoviz也負(fù)責(zé)激光雷達(dá)的生產(chǎn)，與Jabil一起合作，后者是制造供應(yīng)商，有相關(guān)的資質(zhì)和經(jīng)驗(yàn)。

長期來看，激光雷達(dá)的作用可能會高于攝像頭

對于自動駕駛汽車來說，任何機(jī)器所做的決策都需要用不同的傳統(tǒng)冗余系統(tǒng)來監(jiān)測物體。但在許多情況下，雷達(dá)無法監(jiān)測到小物體，因?yàn)樗鼈兊姆直媛什皇呛芨?，所以有時候雷達(dá)無法監(jiān)測到前面的汽車。 

在L2級別上，特斯拉使用的只是攝像頭，這個攝像頭可以控制汽車，但駕駛員是一個冗余。特斯拉希望駕駛員能夠監(jiān)控汽車，來確保這個攝像頭不會做出錯誤的決策。

如果想要隔離駕駛員，還需要有另一層傳感系統(tǒng)——激光雷達(dá)，來監(jiān)測路上可能會遇到的情況。

激光雷達(dá)價格昂貴、分辨率低，攝像頭雖然分辨率高，但是單純的像素沒有意義。如果只是一個像素，就沒有辦法利用它監(jiān)測到物體，需要很多像素的結(jié)合才能理解物體是否會造成困擾。這取決于攝像頭或者它背后的處理器是否能夠監(jiān)測和做出判斷，比如一個車撞到了一個動物，是因?yàn)闆]有監(jiān)測到這個動物。但是如果有的激光雷達(dá)的每一個像素都包含很多信息，甚至比攝像頭還多，情況就大不一樣了。

正在研發(fā)中的Innoviz One就是這樣一款產(chǎn)品，它的分辨率和攝像頭一樣高。因此，長期來看，激光雷達(dá)的作用可能會高于攝像頭。而自動駕駛出租車（Robotaxis）最終將采用大批量、低成本的車規(guī)級激光雷達(dá)。

“未來L3以上才是我們最大的市場”

Omer Keilaf認(rèn)為，未來L3以上才是他們最大的市場。因?yàn)楝F(xiàn)在很多的傳統(tǒng)整車廠都希望在2020年和2022年推出L3級的自動駕駛汽車。這不僅會驅(qū)動激光雷達(dá)的體量增長，也會使激光雷達(dá)的成本下降。

L3-L4級的私家車設(shè)計現(xiàn)已于2021年至2022年關(guān)閉了SOP（標(biāo)準(zhǔn)操作程序）， 這些平臺將使用約5年。L3-L4級的程序由OEM驅(qū)動， 這些是唯一能夠吸引大批量生產(chǎn)的計劃。激光雷達(dá)將成為L3-L4級設(shè)計勝利的一部分，它將經(jīng)歷OEM和T1的汽車級和審核過程。

Innoviz在過去幾個月發(fā)現(xiàn)L2也需要更高性能的激光雷達(dá)，他們希望提供相關(guān)的芯片組來支持高性能、可靠和低成本的激光雷達(dá)解決方案。因此他們開發(fā)了三個微處理器和芯片組，還有比較廣的市場角，它可以支持其他的激光雷達(dá)。Innoviz還有自己的處理器，可以同時計算很多的像素，實(shí)現(xiàn)比較高的分辨率。

Innoviz與不同的整車廠建立相關(guān)的聯(lián)系，因此在汽車行業(yè)積累了很多知識。此外也與一、二級供應(yīng)商合作，Innoviz生產(chǎn)激光雷達(dá)有時候也會賣到其他市場，比如說機(jī)器人市場。

市場在不斷的變化，有越來越多的激光雷達(dá)廠商加入進(jìn)來，但是到最后，在市場上占主流可能就是兩到三家供應(yīng)商。

那么，如何來占領(lǐng)這個市場？

這就需要投入更多的研發(fā)、時間和精力來了解市場，開發(fā)適合市場需求的產(chǎn)品。

自動駕駛對于激光雷達(dá)的高頻分辨率要求特別高，要求在500米之內(nèi)能夠提供一個高清晰度的圖像。同時幀率要求也非常高，有了高幀率后，才能夠看到更加實(shí)時的圖像返回，這個幀率實(shí)際上決定了車能開多快，如果幀率過低的話，車速也不會太高。

激光雷達(dá)的尺寸和功率也有很大的關(guān)系，激光雷達(dá)尺寸太小，它的功率也不會太高。因?yàn)橐鸭す饫走_(dá)放置融合到整個車的設(shè)計之中，這也就要求了激光雷達(dá)設(shè)計的趨勢是越來越小，同時功耗也越來越低。

在設(shè)計過程中，還要考慮低成本和高可靠性，Innoviz所要求的不僅僅是雷達(dá)能夠有高性能，還要能夠持續(xù)提供這種高性能。如果沒有持續(xù)性的話，就不能夠裝置在自動駕駛汽車上，一級供應(yīng)商對這種可靠性、持續(xù)運(yùn)行的功能安全性要求非常高。

和供應(yīng)商、整車廠之間進(jìn)行合作，所有的產(chǎn)品和設(shè)計都會經(jīng)過一個審計過程，審計的目的是要確保產(chǎn)品質(zhì)量的高可靠性。和Innoviz合作的OEM廠商，通常也會要求他們經(jīng)過審計的過程來確保產(chǎn)品的可靠性。同時Innoviz還需要和其它汽車部件、產(chǎn)品之間產(chǎn)生一種共存的關(guān)系。

機(jī)器視覺應(yīng)該被重視

激光雷達(dá)是一個主動光源的部件，它需要一定的光來完成本身的功能。Innoviz也不斷想讓市場和客戶認(rèn)識到雷達(dá)需要一定的光源才能夠達(dá)到高性能的運(yùn)作目的。

雖然機(jī)器視覺目前在激光雷達(dá)中的作用還沒有得到充分的證實(shí)。但是在產(chǎn)品研發(fā)下一步，Innoviz希望能夠加強(qiáng)對機(jī)器視覺的重視，而且現(xiàn)在OEM廠商也越來越多的要求Innoviz在產(chǎn)品中加入機(jī)器視覺的功能。

Innoviz在早期就考慮到了機(jī)器視覺的元素，并且在研發(fā)的過程中始終加入這樣一個元素?？紤]到產(chǎn)品的成熟性和產(chǎn)品上市的時間性，如果整個研發(fā)流程順利的話，Innoviz會向市場推出更多產(chǎn)品。

Innoviz的激光雷達(dá)具有成本經(jīng)濟(jì)性，因?yàn)樗麄円紤]到產(chǎn)品開發(fā)的成本過程、產(chǎn)品的性能尺寸，還有它的可靠性，功能安全性和冗余。

現(xiàn)在有一些產(chǎn)品的功效非常高、尺寸也比較大，不適合用在自動駕駛汽車的設(shè)計中。Innoviz就致力于能夠在達(dá)到同樣的性能目標(biāo)之下，盡可能縮小產(chǎn)品的尺寸。

在設(shè)計激光雷達(dá)過程中，Innoviz用到掃描技術(shù)，包括機(jī)械式的方式、微機(jī)電系統(tǒng)的方式和Flash的方式。在設(shè)計的過程之中，Innoviz考慮選取哪種方式能夠在最大程度上提高激光雷達(dá)的效能。

Innoviz的競爭優(yōu)勢是什么呢？

首先是成本優(yōu)勢，其次是獨(dú)特的設(shè)計和系統(tǒng)，能夠在很多方式上提供一種定制化的產(chǎn)品。

Innoviz擁有獨(dú)特的光學(xué)設(shè)計和系統(tǒng)設(shè)計，因此需要在許多領(lǐng)域進(jìn)行定制。Innoviz有自己的需要專門知識的MEMS芯片、有自己的定制設(shè)計探測器、有自己的專有信號ASIC芯片，讓Innoviz實(shí)現(xiàn)了905nm的低成本設(shè)計，體積小、功率低，是所有車規(guī)級激光雷達(dá)中性能最高的一款。

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