眼下，智能駕駛已經(jīng)開(kāi)始以更為實(shí)際、立體的方式，融入普通老百姓生活的細(xì)枝末節(jié)。在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，智能駕駛?cè)詴?huì)是 AI 賽道的絕佳 C 位。

遺憾的是，由于這個(gè)行業(yè)太年輕，目前尚未積淀出具有通用性的科學(xué)理論和行之有效的方法論。

但幸運(yùn)的是，在智能駕駛落地的道路上，不乏初心如磐的鉆研者、砥礪前行的實(shí)踐者。

這一次，雷鋒網(wǎng)新智駕以「智能駕駛鏖戰(zhàn)時(shí)刻 」為主題，將話(huà)筒遞給業(yè)內(nèi) 19 家標(biāo)桿企業(yè)，輻射 13 大技術(shù)/場(chǎng)景，覆蓋智能駕駛算法、芯片、感知、落地等多個(gè)維度，每個(gè)領(lǐng)域只篩選最具代表性的一家企業(yè)。

今天，從學(xué)術(shù)研究到車(chē)路協(xié)同落地方案、從主機(jī)廠智能網(wǎng)聯(lián)策略到自動(dòng)駕駛分階段實(shí)施步驟、從智能駕駛傳感器到整體解決方案、從具體技術(shù)到商業(yè)化落地的嘗試，這些各自領(lǐng)域的佼佼者進(jìn)行了最硬核的分享。

或許，他們的經(jīng)驗(yàn)之談也能給行業(yè)以啟迪。

以下是本次大會(huì)的精彩回顧：

澳門(mén)大學(xué)科技學(xué)院院長(zhǎng)須成忠：保守?zé)o法推動(dòng)智能駕駛行業(yè)進(jìn)步

須成忠在會(huì)上指出，智能駕駛催生了新的經(jīng)濟(jì)、新的時(shí)代，所以對(duì)人們的生活、社會(huì)將產(chǎn)生重大的影響。包括隨之而來(lái)的安全問(wèn)題。

相對(duì)于國(guó)外的市場(chǎng)環(huán)境，國(guó)內(nèi)對(duì)智能駕駛事故的容忍度很低，所以業(yè)界玩家謹(jǐn)小慎微。但大家應(yīng)該知道，在保守的策略下，事故少不代表技術(shù)好，同時(shí)大家也應(yīng)該牢記，失敗是成功之母。為此，須成忠還向業(yè)界呼吁，要大膽地測(cè)試，如果永遠(yuǎn)秉持保守的策略，技術(shù)很難有實(shí)質(zhì)性的進(jìn)步。

至于如果推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，須成忠也強(qiáng)調(diào)了諸多要點(diǎn)。比如，現(xiàn)階段智能駕駛的實(shí)現(xiàn)很大程度上依賴(lài)于深度學(xué)習(xí)，但深度學(xué)習(xí)沒(méi)法完全保證系統(tǒng)可靠性的問(wèn)題，應(yīng)該利用多個(gè)信息源，構(gòu)建可信環(huán)境的全息感知。

目前，須成忠已經(jīng)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)搭建了一個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試巴士平臺(tái)，經(jīng)過(guò)不斷調(diào)整、改造，自動(dòng)駕駛巴士的穩(wěn)定性、安全性也得到了迅速提升，正在澳門(mén)大學(xué)校園里的公共開(kāi)放道路進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)。

另外，須成忠的團(tuán)隊(duì)還打造了一個(gè)面向未來(lái)交通的增強(qiáng)模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，涵蓋了自動(dòng)駕駛中大部分場(chǎng)景場(chǎng)景以及邊緣場(chǎng)景、能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛算法測(cè)試、有人/無(wú)人駕駛混行、基于數(shù)字孿生的協(xié)同控制、自動(dòng)駕駛算法挑戰(zhàn)賽等功能。

AutoX 創(chuàng)始人、CEO 肖健雄：自動(dòng)駕駛不應(yīng)該分幫結(jié)派

肖健雄認(rèn)為，目前行業(yè)存在很多種不同的聲音，包括漸進(jìn)式輔助駕駛、“飛輪式”兩條腿走路等，但結(jié)果是殊途同歸，既然最后都是RoboTaxi，為什么要這么多幫派？這么多不同的技術(shù)路線(xiàn)是否對(duì)RoboTaxi真正有幫助呢?

因此，他認(rèn)為真正的自動(dòng)駕駛目標(biāo)是RoboTaxi，是完全無(wú)人駕駛的車(chē)?；诖?，AutoX直接專(zhuān)注于RoboTaxi，因?yàn)閮牲c(diǎn)之間直線(xiàn)最短。

他表示，目前全球僅有三家可在公開(kāi)道路完全無(wú)人駕駛的公司，它們分別是Waymo、AutoX以及Cruise。其中，僅有Waymo和AutoX的Robotaxi可全天自然運(yùn)行。

“我們只有非常專(zhuān)注才能打造一個(gè)好的、真正無(wú)人駕駛的RoboTaxi，才能將它大規(guī)模商業(yè)化?！?/p>

智加科技商務(wù)副總裁劉立：無(wú)人駕駛車(chē)輛的落地不能一蹴而就

作為主攻干線(xiàn)物流場(chǎng)景的智能駕駛企業(yè)，智加認(rèn)為，全自動(dòng)無(wú)人駕駛將會(huì)為物流運(yùn)輸帶來(lái)顛覆性的革命，借助無(wú)人駕駛技術(shù)，企業(yè)能提高自身的資產(chǎn)利用率、降低車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)成本、節(jié)能減排以及提升駕駛安全，智能駕駛在干線(xiàn)物流行業(yè)的商業(yè)化前景潛力巨大。

但無(wú)人駕駛車(chē)輛的落地不能一蹴而就，而是漸進(jìn)的過(guò)程，這一方面需要企業(yè)進(jìn)行相當(dāng)數(shù)量的車(chē)輛里程測(cè)試，來(lái)不斷完善系統(tǒng)的可靠性和安全性，另一方面，則需要企業(yè)通過(guò)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛，在實(shí)際道路的商業(yè)化應(yīng)用中，為終端客戶(hù)帶來(lái)價(jià)值。

那干線(xiàn)物流自動(dòng)駕駛車(chē)輛的商業(yè)化落地還有多遠(yuǎn)？劉立認(rèn)為，這一進(jìn)程已經(jīng)開(kāi)始。截至目前，智加科技已實(shí)現(xiàn)智能重卡的量產(chǎn)，也已經(jīng)在道路上開(kāi)始進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)。

根據(jù)介紹，2021年底，搭載智加科技PlusDrive的一汽解放智能重卡已經(jīng)量產(chǎn)，搭載智加科技Plus Drive的解放J7也已完成從蘇州到敦煌往返自動(dòng)駕駛長(zhǎng)途測(cè)試，另外，智加科技還完成了全球首次高速公路上滿(mǎn)載重卡純無(wú)人駕駛展示。

“從技術(shù)角度講，我們預(yù)計(jì)在2024年后，智加科技就可以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無(wú)人駕駛車(chē)輛在限定條件下的干線(xiàn)物流領(lǐng)域的應(yīng)用?！眲⒘⒈硎尽?/p>

魔視智能銷(xiāo)售副總裁、乘用車(chē)事業(yè)部總經(jīng)理高文博：主機(jī)廠+供應(yīng)商體系的共存將長(zhǎng)期存在

高文博對(duì)自動(dòng)駕駛的未來(lái)趨勢(shì)做了分享。在他看來(lái)，L1/L2 的新車(chē)搭載率將非常可觀，2023 年可能會(huì)達(dá)到 70%。在傳感器的加持、算力的增強(qiáng)，功能更加安全可靠的基礎(chǔ)上，L3/L4 的落地進(jìn)展也會(huì)大大加速。預(yù)計(jì)在 2025 年左右能達(dá)到全面的落地。

不過(guò)，無(wú)論上述哪一種情況，軟件的重要性都變得越來(lái)越明顯。高文博表示，現(xiàn)在“軟件定義汽車(chē)”的概念已經(jīng)深入很多主機(jī)廠和市場(chǎng)層面。以往汽車(chē)銷(xiāo)售的主要利潤(rùn)基本都來(lái)自于汽車(chē)本身的硬件收益，往后更多的主機(jī)廠可能會(huì)加大用軟件來(lái)賦能消費(fèi)者，同時(shí)在后端生產(chǎn)更多利潤(rùn)。

除了軟件外，魔視智能也在布局 L2/L3 級(jí)域控制器，可以實(shí)現(xiàn)APA/TJP/HPA/AVP這些功能。融合一些其他的傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波傳感器，整體來(lái)講我們從軟件和硬件上也做了更多的布局。

基于此，軟硬件的解耦也是一個(gè)大課題。在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，關(guān)于智能駕駛的不同商業(yè)模式的共存，以及主機(jī)廠+供應(yīng)商體系的共存會(huì)是常態(tài)。

西井科技無(wú)人駕駛事業(yè)合伙人孫作雷：2021年將是商用車(chē)無(wú)人駕駛規(guī)?；涞氐脑?/strong>

自2016年建立無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)以來(lái)，西井科技深耕港口等物流場(chǎng)景，深度耦合用戶(hù)實(shí)際作業(yè)流程，行業(yè)較早做到無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)落地。

孫作雷在演講時(shí)明確指出，得益于過(guò)去幾年智能駕駛科技公司的共同努力，如今對(duì)商用車(chē)無(wú)人駕駛的用戶(hù)培育已經(jīng)基本完成，產(chǎn)品和技術(shù)的成熟度正空前提升。

據(jù)介紹，西井科技已助力振華重工的全球首輛自主駕駛無(wú)人跨運(yùn)車(chē)，還自主研發(fā)了全球首款真正意義的全時(shí)無(wú)人駕駛電動(dòng)重卡 Q-Truck，并攜手和記港口打造全球首個(gè) AI 無(wú)人駕駛集卡與人工駕駛集卡100%混行的自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目。

“今年很多行業(yè)用戶(hù)開(kāi)始直接著眼于實(shí)際商業(yè)落地，一批無(wú)人駕駛碼頭已經(jīng)實(shí)現(xiàn)持久化運(yùn)營(yíng)。可能過(guò)幾年我們?cè)購(gòu)?fù)盤(pán)，會(huì)發(fā)現(xiàn)2021年將是商用車(chē)無(wú)人駕駛規(guī)模化落地的元年?！睂O作雷認(rèn)為。

商湯智能駕駛副總裁石建萍：高效解決長(zhǎng)尾場(chǎng)景是智駕場(chǎng)景覆蓋度提升的前提

石建萍則分享了商湯科技在智能駕駛方面的產(chǎn)品方案和技術(shù)布局。

經(jīng)過(guò)5年沉淀，商湯科技在今年7月正式推出了SenseAuto商湯絕影智能汽車(chē)平臺(tái)，其中包含了智能駕駛、智能座艙和車(chē)路協(xié)同等多個(gè)方面，而智能駕駛又涵蓋L2/L2+和L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案。

智能駕駛方面，商湯將會(huì)提供量產(chǎn)智能駕駛解決方案和L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案。量產(chǎn)智能駕駛解決方案還細(xì)分為了Pilot-V視覺(jué)解決方案、Pilot-L激光雷達(dá)解決方案、Pilot-P駕駛領(lǐng)航方案。

石建萍認(rèn)為，高效解決長(zhǎng)尾場(chǎng)景是智駕場(chǎng)景覆蓋度提升的前提，而以數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)尾場(chǎng)景問(wèn)題解決則已成為行業(yè)共識(shí)。

“利用商湯的先進(jìn)感知能力，我們?cè)诤芏鄨?chǎng)景上能夠獲得更多的視覺(jué)感知信息，為整個(gè)系統(tǒng)提供了更多的可能性，包括對(duì)停止線(xiàn)的識(shí)別、過(guò)馬路行人意圖的識(shí)別、對(duì)施工區(qū)域的障礙物識(shí)別等場(chǎng)景，我們都積累了一系列的流程和方法論。”

石建萍說(shuō)，“在視覺(jué)感知部分，我們還是非常自信的，商湯是行業(yè)內(nèi)做得最好的?！?/p>

同濟(jì)大學(xué)汽車(chē)學(xué)院教授朱西產(chǎn)：對(duì) L2+ 的界定不清晰，這種狀態(tài)不能長(zhǎng)期存在

今年，智能汽車(chē)賽道大熱，除了蔚小理這三家造車(chē)新勢(shì)力，今年又有很多新玩家加入造車(chē)。

朱西產(chǎn)認(rèn)為，這在很大程度上與資本的流向有關(guān)——特斯拉和蔚小理的市場(chǎng)份額可能不足0.1%，但市值卻幾乎與傳統(tǒng)汽車(chē)的市值總和相當(dāng)。傳統(tǒng)車(chē)企和造車(chē)新勢(shì)力的市值之間出現(xiàn)了割裂。

不過(guò)，普通用戶(hù)對(duì)于自動(dòng)駕駛以及輔助駕駛的認(rèn)知還存在提升的空間，尤其是對(duì)于 L2+ 的界定。朱西產(chǎn)表示，這種狀態(tài)不能長(zhǎng)期存在，而且今年各國(guó)政府已經(jīng)開(kāi)始了 L3 的認(rèn)可認(rèn)證。

2020年6月，ECE法規(guī)出了ALKS草案。ALKS創(chuàng)造性地解決了危險(xiǎn)場(chǎng)景的臨界測(cè)試工況問(wèn)題：

以熟練、謹(jǐn)慎的人類(lèi)駕駛員的避撞能力為依據(jù)，從法規(guī)區(qū)分了“不合理的危險(xiǎn)”和“合理的風(fēng)險(xiǎn)”；通過(guò)危險(xiǎn)場(chǎng)景臨界工況的確立，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“電子駕駛員”爭(zhēng)取到了“人權(quán)”，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)不會(huì)過(guò)于保守，有利于提高用戶(hù)滿(mǎn)意度、提升交通效率并合理地控制事故風(fēng)險(xiǎn)。

為了保證足夠的安全，不少車(chē)企開(kāi)始加碼更高清的攝像頭、更高性能的芯片、更多數(shù)量的激光雷達(dá)。但朱西產(chǎn)強(qiáng)調(diào)，確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性，要基于場(chǎng)景庫(kù)的 V 型開(kāi)發(fā)流程+用戶(hù)數(shù)據(jù)閉環(huán)的敏捷開(kāi)發(fā)。

美團(tuán)副總裁、無(wú)人車(chē)配送部總經(jīng)理夏華夏：無(wú)人配送的技術(shù)難度并不低

夏華夏在現(xiàn)場(chǎng)分享了自動(dòng)駕駛在城市復(fù)雜場(chǎng)景中的挑戰(zhàn)。

他指出，自動(dòng)配送車(chē)因其體積小、車(chē)速低，常給外界技術(shù)比較簡(jiǎn)單的假象，但在城市公開(kāi)道路以20公里以上速度行駛時(shí)，非機(jī)動(dòng)車(chē)道上的行人、自行車(chē)、以及機(jī)動(dòng)車(chē)的不確定性經(jīng)常為自動(dòng)配送車(chē)帶來(lái)意想不到的安全性問(wèn)題。

盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)整體標(biāo)準(zhǔn)化，但自動(dòng)配送車(chē)多在道路狹窄、多遮擋物、不確定性多的非結(jié)構(gòu)化道路行駛。

他認(rèn)為，城區(qū)配送如果要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地，必須實(shí)現(xiàn)無(wú)安全員的去人化?，F(xiàn)在，一方面需要行業(yè)玩家繼續(xù)提升自動(dòng)駕駛技術(shù)，讓整個(gè)自動(dòng)駕駛對(duì)周?chē)母兄?、?guī)劃、控制、定位更加安全可靠。另一方面需跟進(jìn)人力、維修、緊急安全員等運(yùn)營(yíng)能力。

今年4月，美團(tuán)發(fā)布整車(chē)按照車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的自動(dòng)配送車(chē)魔袋20，經(jīng)過(guò)了整車(chē)性能測(cè)試、耐久測(cè)試、嚴(yán)寒酷暑環(huán)境適應(yīng)性等多項(xiàng)測(cè)試，最高時(shí)速達(dá)45公里每小時(shí)。

目前，美團(tuán)自動(dòng)配送車(chē)在北京順義區(qū)的公開(kāi)道路配送累積里程約50多萬(wàn)公里，訂單超過(guò)10萬(wàn)。

阿里達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室業(yè)務(wù)、產(chǎn)品負(fù)責(zé)人郭振宇：技術(shù)進(jìn)步不等于商業(yè)成功

郭振宇介紹了阿里自動(dòng)駕駛小車(chē)選擇落地校園快遞場(chǎng)景的原因以及最新進(jìn)展。

“大家可能覺(jué)得自動(dòng)駕駛最關(guān)鍵的因素是技術(shù)進(jìn)步，但其實(shí)技術(shù)進(jìn)步并不等于商業(yè)成功，歷史上有很多超前于時(shí)代的或者非常優(yōu)秀但不符合實(shí)際市場(chǎng)需求的技術(shù)，最后都沒(méi)有取得商業(yè)上的成功。”

郭振宇指出，如果沒(méi)有市場(chǎng)實(shí)際需求的牽引，整個(gè)技術(shù)的演進(jìn)路徑會(huì)變得曲折，不知道該往哪里去、該解決哪些問(wèn)題、又該忽略哪些問(wèn)題，因此達(dá)摩院從決定做自動(dòng)駕駛的那一刻起，就堅(jiān)定要從用戶(hù)、場(chǎng)景、市場(chǎng)出發(fā)。

封閉園區(qū)、速度低、載物不載人，是自動(dòng)駕駛車(chē)輛落地校園快遞場(chǎng)景的主要特點(diǎn)，但這不意味著該場(chǎng)景所需的自動(dòng)駕駛技術(shù)就是更簡(jiǎn)單的。

隨機(jī)性高，算法決策難、路況復(fù)雜，感知困難、主動(dòng)干擾，阻礙感知等都是達(dá)摩院自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)在落地校園快遞場(chǎng)景遇到的問(wèn)題，為此，他們專(zhuān)注于算法、硬件、系統(tǒng)和無(wú)人車(chē)整體HMI交互的聯(lián)合優(yōu)化。從單點(diǎn)技術(shù)能力過(guò)渡到了綜合技術(shù)能力突破和應(yīng)用階段。

在業(yè)務(wù)鏈路中，郭振宇團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了車(chē)隊(duì)實(shí)時(shí)調(diào)度VRP系統(tǒng)、可準(zhǔn)確預(yù)估車(chē)輛到達(dá)時(shí)間的ETA模型等技術(shù)來(lái)進(jìn)一步提升配送效率，最大程度發(fā)揮自動(dòng)駕駛能給用戶(hù)帶來(lái)的價(jià)值。

目前，阿里達(dá)摩院的小蠻驢已經(jīng)落地全國(guó)81個(gè)城市、200多所高校，擁有每個(gè)月進(jìn)入100個(gè)新場(chǎng)景的并行部署能力，而接下來(lái)，阿里的智能駕駛車(chē)輛還會(huì)進(jìn)入諸如城市物流等新場(chǎng)景。

芯馳科技副總裁徐超：CPU/GPU并不是性能指數(shù)越高越好

眼下，SOA 已經(jīng)成為了行業(yè)熱詞，但在未來(lái)，每個(gè)人可能都會(huì)對(duì)自己的車(chē)有個(gè)性化需求。

徐超認(rèn)為，在這樣的場(chǎng)景下，CPU/GPU的作用非常重要。同時(shí)CPU/GPU并不是性能指數(shù)越高越好，它們還需要滿(mǎn)足特定功能的架構(gòu)設(shè)計(jì)、需要消除應(yīng)用跨界帶來(lái)的中間層消耗。比如，對(duì)于智能座艙芯片而言，需要考慮如何把運(yùn)算出來(lái)的結(jié)果順暢地輸出到顯示終端。

此外，芯馳科技還布局了智能網(wǎng)關(guān)芯片以及自動(dòng)駕駛芯片。其中，芯馳科技目前提供的自動(dòng)駕駛芯片為針對(duì) L2 級(jí)別的 ADAS，明年將會(huì)推出 200  TOPS 單芯片的自動(dòng)駕駛芯片，同時(shí)還將推出高可靠高性能的MCU車(chē)控芯片，助力中國(guó)芯片產(chǎn)業(yè)解決缺芯燃眉之急。

基于芯馳的落地經(jīng)驗(yàn)，徐超也向大家分享了高可靠車(chē)規(guī)芯片的六個(gè)設(shè)計(jì)維度：

性能（幫助汽車(chē)提高智能化程度、增強(qiáng)用戶(hù)體驗(yàn)）、功耗（整車(chē)能耗下降、續(xù)航提升）、價(jià)格（整車(chē)成本降低、銷(xiāo)量增長(zhǎng)）、可靠（降低召回風(fēng)險(xiǎn)、保障供應(yīng)安全）、安全（生命+隱私雙重保護(hù)）、長(zhǎng)效（平臺(tái)生命延長(zhǎng)、研發(fā)投入降低）。

高新興高級(jí)副總裁、智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部總經(jīng)理吳冬升：車(chē)聯(lián)網(wǎng)賦能智慧出行三階段創(chuàng)新應(yīng)用

會(huì)上，吳冬升向大家分享了目前通信技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)以及車(chē)聯(lián)網(wǎng)對(duì)智能駕駛的賦能。他表示，信息通信技術(shù)向更高速率和更廣泛連接發(fā)展，從4G走向5G，高中低速率全場(chǎng)景覆蓋。

在他看來(lái)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)不僅僅從安全的角度對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行賦能，其更重要的作用是從“車(chē)車(chē)”、“車(chē)路”、“車(chē)云”的角度以上帝視角賦能區(qū)域級(jí)交通的低延時(shí)、超視距、高可靠、更高效的協(xié)同能力。第一個(gè)階段為 Telematics 車(chē)載信息服務(wù)階段（1996-2015）；第二個(gè)階段為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)階段（2015-2025）；第三個(gè)階段為智慧出行階段（2025+）。

目前，我們正處于第二個(gè)階段——車(chē)聯(lián)網(wǎng)能夠賦能實(shí)現(xiàn)狀態(tài)共享、意圖共享、協(xié)同決策、協(xié)同調(diào)度，從而更好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

此外，吳冬升還認(rèn)為車(chē)路協(xié)同對(duì)自動(dòng)駕駛還有諸多助益：

可有效降低自動(dòng)駕駛的成本，比如在超視距通信、不同時(shí)間空間檢測(cè)、高效交互協(xié)作方面都能夠發(fā)揮非常重要的作用；可有效降低自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)難度，通過(guò)對(duì)車(chē)輛感知范圍、感知能力和可識(shí)別場(chǎng)景進(jìn)行拓展，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)單車(chē)運(yùn)行設(shè)計(jì)域的擴(kuò)展；可有效提高自動(dòng)駕駛的安全性等。

Innoviz 中國(guó)區(qū)總經(jīng)理蘇淑萍：激光雷達(dá)對(duì)車(chē)輛是工具，而不是用來(lái)炫富的

從毫米波雷達(dá)到視覺(jué)，再到如今備受關(guān)注的激光雷達(dá)，智能駕駛車(chē)輛的感知技術(shù)一直在往前走，而從2016年成立之初，Innoviz的目標(biāo)就是做車(chē)規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)。

蘇淑萍表示，在過(guò)去五年，Innoviz主要做了兩件事，一是在2018年，一款產(chǎn)品獲得蔚來(lái)一款L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)的定點(diǎn)項(xiàng)目，根據(jù)計(jì)劃，該車(chē)將在明年量產(chǎn)，目前正在進(jìn)入最后的集成工作；二則是幾百人的團(tuán)隊(duì)，花五年時(shí)間，開(kāi)發(fā)了一款產(chǎn)品InnovizOne，它可為 L3 - L5 級(jí)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛和非汽車(chē)應(yīng)用提供3D 感知能力。

根據(jù)介紹，與計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件相結(jié)合，InnovizOne 能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離的物體檢測(cè)、分類(lèi)和跟蹤，且不受陽(yáng)光和極端天氣條件的影響。

在激光雷達(dá)領(lǐng)域，這幾年不斷涌現(xiàn)新技術(shù)，吸引眾多目光。Innoviz則基于市場(chǎng)需求，試圖打造一款既在性能上可滿(mǎn)足要求，又可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，質(zhì)量穩(wěn)定可靠且價(jià)格合理的產(chǎn)品。

“激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)是個(gè)工具，它要讓自動(dòng)駕駛性能變得更強(qiáng)大，減少車(chē)輛事故，它不是被用來(lái)放在車(chē)上當(dāng)擺設(shè)的，也不是用來(lái)炫富的。”蘇淑萍認(rèn)為。

圓桌論壇：智能駕駛與未來(lái)出行的夢(mèng)想與現(xiàn)實(shí)     

在由東方富海合伙人、深圳市富海中小企業(yè)發(fā)展基金副總經(jīng)理周紹軍主持的時(shí)長(zhǎng)一個(gè)多小時(shí)的圓桌對(duì)話(huà)中，6 位嘉賓進(jìn)行了非常深度的分享。其中一個(gè)討論熱烈的問(wèn)題是：

越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛公司嘗試在不同的應(yīng)用場(chǎng)景落地。他們宣稱(chēng)基于各自的強(qiáng)大技術(shù)攻入另一全新領(lǐng)域，試圖提升某個(gè)細(xì)分行業(yè)賦能的工作效率。如果以行業(yè)趨勢(shì)理性看待，自動(dòng)駕駛落地的先后順序?qū)⑹侨绾危扛鞣N應(yīng)用場(chǎng)景可能爆發(fā)的節(jié)點(diǎn)又為何時(shí)？

主線(xiàn)科技技術(shù)合伙人 & 前瞻院院長(zhǎng)王超博士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛行業(yè)的落地過(guò)程將遵循漸進(jìn)式路線(xiàn)，由封閉場(chǎng)景進(jìn)入開(kāi)放場(chǎng)景，其路況特點(diǎn)由相對(duì)可控進(jìn)入自由度極高。

可以看到，自動(dòng)駕駛已在港口、礦區(qū)等封閉場(chǎng)景落地開(kāi)花，已實(shí)現(xiàn)商業(yè)交付和實(shí)際運(yùn)營(yíng)。而較為開(kāi)放的場(chǎng)景如干線(xiàn)物流，近期政府已出臺(tái)相關(guān)政策法規(guī)，多地也已開(kāi)展干線(xiàn)物流應(yīng)用試點(diǎn)。他認(rèn)為，經(jīng)歷3-5年的過(guò)渡期后，自動(dòng)駕駛將迎來(lái)無(wú)人化的爆發(fā)點(diǎn)。

持有相似看法的還有一清創(chuàng)新聯(lián)合創(chuàng)始人、首席戰(zhàn)略官詹培勛。他預(yù)測(cè)，低速場(chǎng)景將比高速場(chǎng)景更早爆發(fā)，封閉園區(qū)將比公開(kāi)路面更早爆發(fā)，結(jié)構(gòu)化環(huán)境比非結(jié)構(gòu)化環(huán)境更早爆發(fā)。

若根據(jù)細(xì)分場(chǎng)景排序，封閉場(chǎng)景碼頭、礦區(qū)將是較早爆發(fā)的場(chǎng)景，開(kāi)放場(chǎng)景干線(xiàn)物流、末端物流、環(huán)衛(wèi)清掃將是較早爆發(fā)的場(chǎng)景。

MINIEYE創(chuàng)始人、CEO劉國(guó)清則從Tier 1玩家視角看待這一問(wèn)題。他認(rèn)為，這一問(wèn)題可分為L(zhǎng)0級(jí)-L3級(jí)自動(dòng)駕駛，以及L3級(jí)自動(dòng)駕駛以上兩個(gè)方面來(lái)看。

目前，L0級(jí)-L3級(jí)自動(dòng)駕駛是多個(gè)圈層所關(guān)注的重點(diǎn)，也是MINIEYE近兩年投入資源最多的領(lǐng)域。然而從商業(yè)化角度來(lái)看，L1-L2將是未來(lái)兩到三年的增長(zhǎng)空間及市場(chǎng)空間最大的領(lǐng)域，其滲透率將達(dá)到50%以上。

而L3級(jí)-L4級(jí)，因可為傳統(tǒng)行業(yè)的效率提升作用更為明顯，商用車(chē)或?qū)⒙氏扔瓉?lái)發(fā)展機(jī)會(huì)。

元戎啟行合伙人、副總裁劉念邱回顧，Robotaxi從前幾年的非公開(kāi)道路測(cè)試階段，到如今元戎啟行已經(jīng)對(duì)公眾開(kāi)放了示范運(yùn)營(yíng)。Robotaxi的下一階段將進(jìn)入量產(chǎn)及商業(yè)化。

他認(rèn)為Robotaxi要實(shí)現(xiàn)真正商業(yè)化除了技術(shù)因素，還與政策法規(guī)的支持、產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展、資本的投入有關(guān)，大規(guī)模運(yùn)營(yíng)及量產(chǎn)需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)上下游共同來(lái)推進(jìn)。目前元戎啟行推出了1萬(wàn)美金的L4前裝方案，讓L4可以被更多主機(jī)廠接受，相信可以加快推進(jìn)L4量產(chǎn)落地。

速騰聚創(chuàng)聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行總裁邱純潮則將智能駕駛應(yīng)用場(chǎng)景分為三大領(lǐng)域：機(jī)器人、高級(jí)輔助駕駛及車(chē)路協(xié)同。其中機(jī)器人領(lǐng)域采用的是完全無(wú)人駕駛方案，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，可以區(qū)分為特種商用機(jī)器人、無(wú)人物流配送車(chē)、Robotruck以及RoboTaxi等等。

零念科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO柯柱良，從自動(dòng)駕駛行業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的角度，認(rèn)為行業(yè)最終將從封閉、低速場(chǎng)景過(guò)渡至開(kāi)放、高速場(chǎng)景，但安全性將是這一過(guò)程中的主要挑戰(zhàn)。

開(kāi)放場(chǎng)景將存在許多不確定性和隨機(jī)性，它們的不斷疊加將影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性，進(jìn)而可能越過(guò)安全邊界發(fā)生。這意味著，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用的99%時(shí)間中可能是安全的，但仍存在安全隱患。

當(dāng)這些不確定性不停疊加的時(shí)候，就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)，可能在某一個(gè)時(shí)間點(diǎn)會(huì)越過(guò)這個(gè)安全邊界。

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