2021年12月10日，由雷峰網(wǎng) & 新智駕主辦的第四屆「全球智能駕駛峰會」在深圳正式召開。

這一次，雷峰網(wǎng)新智駕以「智能駕駛鏖戰(zhàn)時(shí)刻 」為主題，將話筒遞給業(yè)內(nèi) 19 家標(biāo)桿企業(yè)，輻射 13 大技術(shù)/場景，覆蓋智能駕駛算法、芯片、感知、落地等多個維度，每個領(lǐng)域只篩選最具代表性的一家企業(yè)。

遵循“基礎(chǔ)理論技術(shù)創(chuàng)新”和“行業(yè)解決方案落地”兩項(xiàng)黃金標(biāo)準(zhǔn)，演講嘉賓向行業(yè)分享他們對過去經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)回顧、對未來趨勢的預(yù)測以及行之有效的模式的分享。

峰會之上，Innoviz 中國區(qū)總經(jīng)理蘇淑萍帶來了題為《從技術(shù)到量產(chǎn)，激光雷達(dá)的挑戰(zhàn)和機(jī)遇》的精彩演講。

從毫米波雷達(dá)到視覺，再到如今備受關(guān)注的激光雷達(dá)，智能駕駛車輛的感知技術(shù)一直在往前走，而從2016年成立之初，Innoviz的目標(biāo)就是做車規(guī)級的用于自動駕駛的激光雷達(dá)。

蘇淑萍表示，在過去五年，Innoviz主要做了兩件事，一是在2018年，一款產(chǎn)品獲得寶馬一款L3級自動駕駛車的定點(diǎn)項(xiàng)目，根據(jù)計(jì)劃，該車將在明年量產(chǎn)，目前正在進(jìn)入最后的集成工作；二則是幾百人的團(tuán)隊(duì)，花五年時(shí)間，開發(fā)了一款產(chǎn)品InnovizOne，它可為 L3 - L5 級的自動駕駛車輛和其他非汽車應(yīng)用提供3D 感知能力。

根據(jù)介紹，與計(jì)算機(jī)視覺軟件相結(jié)合，InnovizOne 能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離的物體檢測、分類和跟蹤。

在激光雷達(dá)領(lǐng)域，這幾年不斷涌現(xiàn)新技術(shù)，吸引眾多關(guān)注。Innoviz則基于市場需求，試圖打造一款既在性能上可滿足要求，又可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，質(zhì)量穩(wěn)定可靠且價(jià)格合理的產(chǎn)品。

“激光雷達(dá)對自動駕駛來說是個工具，它要讓自動駕駛性能變得更強(qiáng)大和可靠，減少事故，它不是被用來放在車上當(dāng)擺設(shè)的，也不是用來‘炫富’的（激光雷達(dá)一直因?yàn)閮r(jià)格昂貴被詬病）。”蘇淑萍認(rèn)為。

以下是蘇淑萍演講全文，雷峰網(wǎng)新智駕作了不改變原意的整理與編輯： 

講到自動駕駛，都知道離不開的是感知方案。對于感知技術(shù)來說，從之前的毫米波雷達(dá)到視覺，到現(xiàn)在的激光雷達(dá)，是一直在往前走的。

Innoviz主要是做激光雷達(dá)的，我先簡單介紹一下我們公司。Innoviz在2016年成立，算是非常年輕的公司，成立之初我們的目標(biāo)就是做車規(guī)級的用于自動駕駛的激光雷達(dá)。

而在我們公司成立之前，智能駕駛行業(yè)就已經(jīng)在把激光雷達(dá)用到自動駕駛車上面了。但在技術(shù)和產(chǎn)品上，像傳統(tǒng)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，還是無法滿足自動駕駛車輛的量產(chǎn)需要，所以在2015年、2016年的時(shí)候，陸續(xù)有一批公司，包括中國的公司，都開始轉(zhuǎn)型做一些能滿足車規(guī)級要求的固態(tài)和半固態(tài)的激光雷達(dá)。

Innoviz在過去五年當(dāng)中，就做了兩件事：一是在2018年，我們一款產(chǎn)品獲得寶馬一款L3級自動駕駛車的定點(diǎn)項(xiàng)目，根據(jù)計(jì)劃，該車將在明年量產(chǎn)，目前正在進(jìn)入最后的集成工作；二則是幾百人的團(tuán)隊(duì)，花五年時(shí)間，開發(fā)了一款產(chǎn)品InnovizOne，它可為 L3 - L5 級的自動駕駛車輛和非汽車應(yīng)用提供3D 感知能力。

再簡單介紹一下我們所采用的技術(shù)路線。目前我們用的是905納米的激光源，掃描用的是MEMS的掃描方式，Detectors用的是半導(dǎo)體器件，距離檢測用的則是ToF的方式。

這些方式幾乎沒有什么特別炫酷的新技術(shù)，事實(shí)上，在激光雷達(dá)這個領(lǐng)域，在最近幾年出來的技術(shù)非常之多，有很多是非常吸引大家的關(guān)注的。 

但是我們公司選擇的基本都是一些傳統(tǒng)技術(shù)，因?yàn)槲覀冋嬲胱鲆豢钚阅芎蛢r(jià)格比上都能符合市場需要的產(chǎn)品。

我們要把這個產(chǎn)品打造成一款既能在性能上滿足要求，同時(shí)又可量產(chǎn)，而且質(zhì)量可靠、價(jià)格還比較合理的產(chǎn)品，所以innoviz選擇了以上的技術(shù)路線組合。

在講到技術(shù)路線的時(shí)候，其實(shí)我們要更多地看市場實(shí)際需要什么樣的產(chǎn)品。自動駕駛車輛的應(yīng)用場景差異非常大，乘用車目前有L1、L2級，未來幾年會陸續(xù)有L3的車出來，還有Robotaxi、干線物流等商用場景，而我們分析這些場景的時(shí)候就發(fā)現(xiàn)，同樣是自動駕駛，他們對于激光雷達(dá)的需求不一樣。

之前我跟新智駕做過一個交流，我當(dāng)時(shí)就說，激光雷達(dá)沒有一款萬能的產(chǎn)品可以打遍天下，可以適應(yīng)所有的應(yīng)用場景。

從市場的實(shí)際需求看，從檢測的距離到檢測的視場大小，到分辨率、幀頻，以上這些需求的應(yīng)用場景都不一樣，也就是說你可能滿足了這個需求，但也許就不滿足那個需求了。

當(dāng)然也有相對統(tǒng)一的要求，比如成熟度、質(zhì)量、尺寸、價(jià)格，尤其是價(jià)格，我相信所有人的要求都是越便宜越好。

但是當(dāng)我們實(shí)際去做產(chǎn)品的時(shí)候，我們要定義，自己的產(chǎn)品到底是用在什么場景上面， innoviz基于這樣的考慮，不想閉門造車，而是想做出來一款市場真正需要的產(chǎn)品。

我們目前的這款產(chǎn)品，就定位于主要是用在前向高速場景下的長距離檢測?；谶@樣的定位，我們來看產(chǎn)品做到了什么樣的性能。

我們做到了高分辨率0.1×0.1°，目前在這個業(yè)界，如果是一款能夠用到量產(chǎn)車上，并符合車規(guī)級要求的激光雷達(dá)產(chǎn)品，這個分辨率已經(jīng)是極其之高，而且還是滿視野的，不是只是在某一個區(qū)域有這樣的0.1°×0.1°的分辨率。 

我們還有大視野，120×25°，當(dāng)然我知道25度的垂直場視角，對于卡車來說還是有點(diǎn)挑戰(zhàn)的，我們也跟一些卡車的客戶溝通過，他們對VFOV也是有要求的。

我們還有一個門檻，就是客戶要付得起，不能客戶說太貴了我用不起，那么產(chǎn)品做得再好也沒有用。

基于這樣的考慮，InnovizOne這款產(chǎn)品，在0.1°×0.1°分辨率、115×15°視野、15個FPS的情況下，它僅一秒輸出的光點(diǎn)就達(dá)280萬個。

之前在向所有客戶介紹這個產(chǎn)品時(shí)，他們都不相信這個參數(shù)，因?yàn)榧す饫走_(dá)能上50萬個點(diǎn)已經(jīng)是很好的性能指標(biāo)了，而280萬只是我們的最低配置。

但是當(dāng)客戶看到產(chǎn)品真正點(diǎn)云出來的時(shí)候，他就知道了，因?yàn)樯鲜鲞@些參數(shù)InnovizOne能夠同時(shí)滿足，之前他們看到的很多產(chǎn)品，都是在各個參數(shù)之間做平衡和調(diào)整，我們則是同時(shí)在滿足這些參數(shù)。

我們怎么做到這些？是因?yàn)槲覀兗す饫走_(dá)產(chǎn)品里面的核心部件，比如MEMS模組、接受單元、信號處理芯片都是自研的，唯一外采的主要部件就是激光源，通過這樣的努力，我們就可以做到一款高性能、尺寸緊湊、價(jià)格合理的產(chǎn)品。我只能說價(jià)格合理，因?yàn)槲以谥袊袌雒媾R的價(jià)格挑戰(zhàn)實(shí)在太大。

今天我還帶來了Innoviz上周在上海上汽檢做的一個測試。上汽檢剛剛和亮道智能成立了一個激光雷達(dá)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，我們是這個聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室里第一個做測試的。

測試分為場外測試、場內(nèi)測試，因?yàn)橹挥幸恢軙r(shí)間，所以我們只完成了場外測試，場內(nèi)測試和后續(xù)的其他深入測試會陸續(xù)進(jìn)行，現(xiàn)在跟大家分享一下做的測試情況。

可以看到，針對大家比較關(guān)注的目標(biāo)物，比如10%漫反射板最遠(yuǎn)距離測試、黑色行人、黑車、白車、雪糕筒、輪胎等，我們都做了測試。在室外的情況下，Innoviz對10%的反射板可以做到200米以上的檢測距離。

同時(shí)我們不僅需要看產(chǎn)品能測到多遠(yuǎn)，還要看能測多準(zhǔn)，因?yàn)闇y得準(zhǔn)是激光雷達(dá)的優(yōu)勢。

我們用10%漫反射板進(jìn)行準(zhǔn)度測試。測試的條件是：天氣好，陽光比較燦爛，供電電壓是12V，溫度是13±5℃，濕度是65%±15%RH，照度是55W/㎡，精準(zhǔn)度不大于激光雷達(dá)標(biāo)稱精度三分之一的全站儀，漫反射板尺寸是1.5m×2m的，從測試結(jié)果看，除了在最遠(yuǎn)距離有點(diǎn)問題外，其他距離的測試結(jié)果還是比較好的（這個問題可能和全站儀有關(guān)，我們后續(xù)會有進(jìn)一步的分析）。

在測試的實(shí)時(shí)點(diǎn)云方面，產(chǎn)品對100多米外的行人、車輛以及雪糕筒等物體進(jìn)行測試后獲得的點(diǎn)云圖像都是可用的，也就是說對算法是有效的。有些市場數(shù)據(jù)標(biāo)榜可以看到非常遠(yuǎn)，但是其數(shù)據(jù)對于算法是不可用的。

同時(shí)我們也對路面和周圍的道路環(huán)境采集了一些數(shù)據(jù)，可以看到，即使是地庫入口非常細(xì)的橫桿，我們檢測出來的圖像也是沒有任何波動的直線，另外路上標(biāo)志線和斑馬線的識別，也是非常清晰。

另外很多客戶會跟我們反饋說，他們以前用的設(shè)備，當(dāng)在早上和傍晚有陽光直射時(shí)，激光雷達(dá)性能就會受到非常大的影響。

所以我們也做了這樣的測試，在陽光直射環(huán)境下，點(diǎn)云圖像還是會看到有噪點(diǎn)，但是這些噪點(diǎn)在做算法的時(shí)候，其實(shí)是很容易把它過濾掉，包括我們用我們公司的顯示輸出的時(shí)候，也可以增加置信度來直接過濾掉這些噪點(diǎn)。

但我們關(guān)注的是，陽光直射對我們激光雷達(dá)產(chǎn)品對目標(biāo)物的檢測到底有沒有影響，如果因?yàn)橛性朦c(diǎn)的干擾，使得產(chǎn)品對目標(biāo)物的檢測有影響，那這個激光雷達(dá)的性能是要打問號的，但是從測試結(jié)果看，我們激光雷達(dá)產(chǎn)品的輸出信號質(zhì)量還是非常好的。

前面講的是一些技術(shù)和產(chǎn)品，而當(dāng)產(chǎn)品到了真正量產(chǎn)化時(shí)，就要講質(zhì)量了。我們開發(fā)一款車規(guī)級激光雷達(dá)的目的，就是要滿足車上的各種應(yīng)用場景，要達(dá)到所有的車規(guī)級要求。

在測試方面，我們是從元器件開始，會花兩年多的時(shí)間，去做各種測試。其實(shí)有很多工作不是可以全部靠OTA就能完成的，我們還是應(yīng)該踏踏實(shí)實(shí)地把很多基礎(chǔ)的事情做好，尤其是面對高速發(fā)展的市場，不走“捷”而不實(shí)的路徑，是需要內(nèi)心的堅(jiān)持的。

在過去五年當(dāng)中，我們只做了一個產(chǎn)品。我們的下一代產(chǎn)品是InnovizTwo，則是希望把價(jià)格做得更低，性能做得更好。怎么做到？我們還是在自研產(chǎn)品上做了很大的調(diào)整，尤其是MEMS振鏡。

這也是整個行業(yè)對我們這個產(chǎn)品最大的疑問，因?yàn)镸EMS振鏡要把尺寸做大、轉(zhuǎn)動的角度做大，性能就會下降，壽命就會下降，這就是一個很大的挑戰(zhàn)，怎么能夠在這兩者之間做到“既、又”，這是我們接下來要做的努力。

接下來我給我們的主機(jī)廠打個廣告?？催@滿滿一屏的主機(jī)廠logo，也是2021年中國激光雷達(dá)市場熱熱鬧鬧的現(xiàn)狀，我更希望在未來的幾年中，激光雷達(dá)助力的高階自動駕駛車輛能夠?yàn)榇蟊姷某鲂蟹?wù)。

目前國內(nèi)智能駕駛車輛對于激光雷達(dá)的應(yīng)用，如果直白一點(diǎn)，還處于堆料的階段。但我覺得激光雷達(dá)對智能駕駛車輛來說，應(yīng)該是個能讓智能駕駛車輛性能變得更強(qiáng)大、減少車輛事故的工具。

目前to C市場對激光雷達(dá)的需求已經(jīng)越來越強(qiáng)烈，這帶來的好處是，它會促進(jìn)激光雷達(dá)行業(yè)的快速發(fā)展，但我希望快速后面加兩個字“健康”，即快速而健康的發(fā)展。我們希望因?yàn)橛兄鳈C(jī)廠的支持，可以把產(chǎn)品做得更好，迭代做得更快，這樣才有利于整個行業(yè)長期積極的成長。

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