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▲ “模擬現(xiàn)實道路”比賽實況
編者按：11月13日，第8屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”進入最后一日的比拼，“模擬現(xiàn)實道路”比賽移師至常熟“中國智能車中心大廈”周邊的“九宮格道路”（道路呈九宮格狀）進行。賽段全長約為11公里，道路被封鎖，社會車輛及行人禁止入內(nèi)。觀眾可在出發(fā)點近距離與無人車們接觸，亦可在中國智能車大廈的直播廳進行觀賽。
▲ 常熟中國智能車大廈
此前進行的“高架賽事”的比拼，初步成績雖已出爐，但因為很多車隊對判罰有異議，所以要留待比賽全部結(jié)束后進行復議后再公布。而這也導致了“模擬現(xiàn)實道路”比賽組織得稍顯混亂。
據(jù)悉，“模擬現(xiàn)實道路”比賽的九宮格賽道中間設(shè)置了多重障礙，為的是考察無人車的應變能力。不同于高架賽事，道路賽事的車內(nèi)是完全“無人”的狀態(tài)，所以對于車輛內(nèi)部算法的挑戰(zhàn)頗大。
一起來看看設(shè)置的一些“奇妙”的障礙：
1、橫穿道路的假人
假人前方，需要車輛進行剎車，等待假人“穿過”馬路，方可通過。
2、人行道假人
形象逼真的假人，走過人行橫道。同樣要求車輛對其進行識別并且剎車。
3、模擬隧道
隧道內(nèi)部光線微弱，考察車輛在暗環(huán)境下的應對策略。
4、隧道內(nèi)部障礙物
隧道內(nèi)設(shè)置了“白板”障礙物。對于白板的設(shè)計，在現(xiàn)場觀賽的中國工程院院士李德毅提到，主要是受今年上半年在美國發(fā)生的特斯拉汽車在自動駕駛模式下撞上白色大卡車這一事故的啟發(fā)，考察攝像頭和激光雷達的識別能力。
▲ 中國工程院院士 李德毅
此外，還設(shè)置了一些積水道路及施工障礙物用于考察車輛的“操控”實力。
從現(xiàn)場的表現(xiàn)來看，大部分車輛對于保持車道、轉(zhuǎn)向、掉頭、識別紅綠燈、識別隧道障礙等考點都表現(xiàn)較好，較之昨日高架比賽時的表現(xiàn)優(yōu)秀許多。當然，也可能受速度放慢的影響。
從現(xiàn)場很多車隊學生與老師的聊天中，可以了解到他們對于無人駕駛車輛的研究都是教學課題需要，與企業(yè)在這個領(lǐng)域的商業(yè)化研究相比，有一些區(qū)別。目前，特斯拉已經(jīng)宣稱即將實現(xiàn)Level 5級別的自動駕駛，以一個旁觀者的姿態(tài)來看，在“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”亮相的這些無人車還稍顯稚嫩，因為大多數(shù)激光雷達都是通過進口獲得，自主研發(fā)的比例過低。
▲ 等待紅燈的參賽智能車
按序出發(fā)、穿越一個個障礙、跑完一圈圈賽道……這些智能車在此次比賽中的使命也就完成了，最后只能靜待最終成績公布。
賽后，裁判組與車隊領(lǐng)隊們齊聚在中國智能車觀賽大廳，對一些有異議的判罰進行復議，調(diào)出相關(guān)監(jiān)控視頻進行舉證。
爭論的內(nèi)容包括對于規(guī)則的理解、是否進行了人工干預以及分數(shù)判罰的明細。其中，某車隊對其在高架賽事中“碰倒路障”被扣分提出了申訴，真實的情況是現(xiàn)場起風刮倒了路障，而非車輛本身的失誤。類似的情況還有不少……
復議持續(xù)將近3個小時，各方情緒都有些激動，不乏爭得“面紅耳赤”的情況。其中，暴露出規(guī)則的不夠嚴謹及組織流程的不明晰。同時，也可以看出，車隊對于成績的“在乎”、“較真”。
最終，兩項比賽的成績塵埃落定，即使有妥協(xié)、有不滿。
高速道路比賽（11月12日）：
第一名：北京航空航天大學、空軍預警學院、總參61所合作的“北航猛獅”車隊；
第二名：軍事交通學院的“軍交猛獅2號”；
第三名：西安交通大學與廣汽研究院合作的“發(fā)現(xiàn)號”。
城區(qū)道路比賽（11月13日）：
第一名：軍事交通學院的“軍交猛獅2號”；
第二名：清華大學、總參61所、中科院微電子所合作的“清華猛獅1號”；
第三名：軍事交通學院的“軍交猛獅1號”。
▲ 俯瞰中國智能車大廈
賽事結(jié)束，并不代表探索的終結(jié)，推動無人駕駛技術(shù)在國內(nèi)的進步，研究者們?nèi)沃囟肋h。
當然，也期待這項賽事的組織更加規(guī)范化、專業(yè)化。畢竟，無人駕駛不是一小撮人的自娛自樂，而是廣大而嚴肅的未來。
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