▲ “模擬現(xiàn)實(shí)道路”比賽實(shí)況

編者按：11月13日，第8屆“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”進(jìn)入最后一日的比拼，“模擬現(xiàn)實(shí)道路”比賽移師至常熟“中國(guó)智能車中心大廈”周邊的“九宮格道路”（道路呈九宮格狀）進(jìn)行。賽段全長(zhǎng)約為11公里，道路被封鎖，社會(huì)車輛及行人禁止入內(nèi)。觀眾可在出發(fā)點(diǎn)近距離與無(wú)人車們接觸，亦可在中國(guó)智能車大廈的直播廳進(jìn)行觀賽。

▲ 常熟中國(guó)智能車大廈

此前進(jìn)行的“高架賽事”的比拼，初步成績(jī)雖已出爐，但因?yàn)楹芏嘬囮?duì)對(duì)判罰有異議，所以要留待比賽全部結(jié)束后進(jìn)行復(fù)議后再公布。而這也導(dǎo)致了“模擬現(xiàn)實(shí)道路”比賽組織得稍顯混亂。

一、“模擬現(xiàn)實(shí)道路”比賽

據(jù)悉，“模擬現(xiàn)實(shí)道路”比賽的九宮格賽道中間設(shè)置了多重障礙，為的是考察無(wú)人車的應(yīng)變能力。不同于高架賽事，道路賽事的車內(nèi)是完全“無(wú)人”的狀態(tài)，所以對(duì)于車輛內(nèi)部算法的挑戰(zhàn)頗大。

一起來(lái)看看設(shè)置的一些“奇妙”的障礙：

1、橫穿道路的假人

假人前方，需要車輛進(jìn)行剎車，等待假人“穿過(guò)”馬路，方可通過(guò)。

2、人行道假人

形象逼真的假人，走過(guò)人行橫道。同樣要求車輛對(duì)其進(jìn)行識(shí)別并且剎車。

3、模擬隧道

隧道內(nèi)部光線微弱，考察車輛在暗環(huán)境下的應(yīng)對(duì)策略。

4、隧道內(nèi)部障礙物

隧道內(nèi)設(shè)置了“白板”障礙物。對(duì)于白板的設(shè)計(jì)，在現(xiàn)場(chǎng)觀賽的中國(guó)工程院院士李德毅提到，主要是受今年上半年在美國(guó)發(fā)生的特斯拉汽車在自動(dòng)駕駛模式下撞上白色大卡車這一事故的啟發(fā)，考察攝像頭和激光雷達(dá)的識(shí)別能力。

▲ 中國(guó)工程院院士 李德毅

此外，還設(shè)置了一些積水道路及施工障礙物用于考察車輛的“操控”實(shí)力。

從現(xiàn)場(chǎng)的表現(xiàn)來(lái)看，大部分車輛對(duì)于保持車道、轉(zhuǎn)向、掉頭、識(shí)別紅綠燈、識(shí)別隧道障礙等考點(diǎn)都表現(xiàn)較好，較之昨日高架比賽時(shí)的表現(xiàn)優(yōu)秀許多。當(dāng)然，也可能受速度放慢的影響。

從現(xiàn)場(chǎng)很多車隊(duì)學(xué)生與老師的聊天中，可以了解到他們對(duì)于無(wú)人駕駛車輛的研究都是教學(xué)課題需要，與企業(yè)在這個(gè)領(lǐng)域的商業(yè)化研究相比，有一些區(qū)別。目前，特斯拉已經(jīng)宣稱即將實(shí)現(xiàn)Level 5級(jí)別的自動(dòng)駕駛，以一個(gè)旁觀者的姿態(tài)來(lái)看，在“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”亮相的這些無(wú)人車還稍顯稚嫩，因?yàn)?span style="line-height: 1.8; color: rgb(227, 108, 9);">大多數(shù)激光雷達(dá)都是通過(guò)進(jìn)口獲得，自主研發(fā)的比例過(guò)低。

▲ 等待紅燈的參賽智能車

按序出發(fā)、穿越一個(gè)個(gè)障礙、跑完一圈圈賽道……這些智能車在此次比賽中的使命也就完成了，最后只能靜待最終成績(jī)公布。

二、對(duì)成績(jī)較真

賽后，裁判組與車隊(duì)領(lǐng)隊(duì)們齊聚在中國(guó)智能車觀賽大廳，對(duì)一些有異議的判罰進(jìn)行復(fù)議，調(diào)出相關(guān)監(jiān)控視頻進(jìn)行舉證。

爭(zhēng)論的內(nèi)容包括對(duì)于規(guī)則的理解、是否進(jìn)行了人工干預(yù)以及分?jǐn)?shù)判罰的明細(xì)。其中，某車隊(duì)對(duì)其在高架賽事中“碰倒路障”被扣分提出了申訴，真實(shí)的情況是現(xiàn)場(chǎng)起風(fēng)刮倒了路障，而非車輛本身的失誤。類似的情況還有不少……

復(fù)議持續(xù)將近3個(gè)小時(shí)，各方情緒都有些激動(dòng)，不乏爭(zhēng)得“面紅耳赤”的情況。其中，暴露出規(guī)則的不夠嚴(yán)謹(jǐn)及組織流程的不明晰。同時(shí)，也可以看出，車隊(duì)對(duì)于成績(jī)的“在乎”、“較真”。

最終，兩項(xiàng)比賽的成績(jī)塵埃落定，即使有妥協(xié)、有不滿。

高速道路比賽（11月12日）：

第一名：北京航空航天大學(xué)、空軍預(yù)警學(xué)院、總參61所合作的“北航猛獅”車隊(duì)；

第二名：軍事交通學(xué)院的“軍交猛獅2號(hào)”；

第三名：西安交通大學(xué)與廣汽研究院合作的“發(fā)現(xiàn)號(hào)”。

城區(qū)道路比賽（11月13日）：

第一名：軍事交通學(xué)院的“軍交猛獅2號(hào)”；

第二名：清華大學(xué)、總參61所、中科院微電子所合作的“清華猛獅1號(hào)”；

第三名：軍事交通學(xué)院的“軍交猛獅1號(hào)”。

▲ 俯瞰中國(guó)智能車大廈

賽事結(jié)束，并不代表探索的終結(jié)，推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)在國(guó)內(nèi)的進(jìn)步，研究者們?nèi)沃囟肋h(yuǎn)。

當(dāng)然，也期待這項(xiàng)賽事的組織更加規(guī)范化、專業(yè)化。畢竟，無(wú)人駕駛不是一小撮人的自?shī)首詷?，而是廣大而嚴(yán)肅的未來(lái)。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。