*石任梁（左）和劉輝（右）

在北京中關(guān)村，38歲的劉輝和27歲的石任梁準備創(chuàng)業(yè)了。

在鼎好大廈3層的太庫（TechCode）眾創(chuàng)空間里，他們倆成立的“直覺科技”擁有2個面對面的工位。

公司還未注冊，也沒拿到融資，劉輝自己掏錢維持著這個兩人組織的運作，他說至今已經(jīng)花出去小幾萬了。所幸，因為認識太庫的工作人員，所以劉輝和石任梁的工位無需租金，省去了一筆開銷。當然，太庫的朋友也覺得這是兩個有夢想的人，正在搗鼓一些有趣的東西。

1.

去年的自動駕駛?cè)?，“神奇小子”George Hotz吸引了廣泛關(guān)注，他創(chuàng)辦的公司Comma.ai也隨之大熱。這家創(chuàng)業(yè)公司推出了基于深度學(xué)習(xí)和攝像頭傳感器的自動駕駛解決方案，還要叫板特斯拉的Autopilot。同年9月，他的公司推出了該方案的硬件和軟件產(chǎn)品，Comma One賣999美元，軟件只向用戶收取少量的服務(wù)費。

當時，Hotz表示，在無需司機觸碰方向盤、剎車或油門的情況下，Comma One套件可以自動將車從芒廷維尤開到舊金山。雖然不是完全自動駕駛，但足以媲美特斯拉的Autopilot，而且用戶不需要買輛新車。不過其目前適配的車型還很有限。

相比于諸多公司采用的激光雷達方案，Comma.ai走的是低成本的路線，儼然是“行業(yè)攪局者”的姿態(tài)。當外界都在期待其產(chǎn)品大賣時，戲劇性的是，Comma One發(fā)布一個月后就被美國公路交通安全管理局叫停，理由是Comma.ai無法自證其產(chǎn)品的安全性。10月28日，公司通過推特宣布，停止銷售Comma One設(shè)備。

當然，Hotz并不打算放棄自己的事業(yè)，而是轉(zhuǎn)換了思路。不久之后，他開源了自家的自動駕駛軟件，甚至還提供了一份硬件組裝指南，指導(dǎo)用戶自己動手打造一個即插即用的輔助駕駛套件，甚至用它來組裝一臺自動駕駛的草坪修理機。

2.

當Hotz還在研發(fā)自家的Comma One時，大洋彼岸的劉輝正在北京的各個創(chuàng)業(yè)孵化器中輾轉(zhuǎn)，包括車庫咖啡、太庫等。其實，他已經(jīng)擁有10多年的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，其間去過青島、秦皇島、杭州，最后回到北京中關(guān)村，雖然參與過一些創(chuàng)業(yè)項目，但都沒什么起色。劉輝不想放棄，一直靜待機會。

一次偶然的機會，劉輝從網(wǎng)絡(luò)上了解到Comma.ai這家公司，那會正值國內(nèi)人工智能、自動駕駛火熱的時期，正在籌備下一次創(chuàng)業(yè)的劉輝想要切入到自動駕駛領(lǐng)域。于是，他嘗試著去聯(lián)系Comma.ai方面的人，但都無果。發(fā)愁之際，劉輝從推特上知悉了Hotz開源自家自動駕駛軟件的消息，這讓他很興奮，于是他開始研究開源的內(nèi)容，主要是硬件方面的組裝。

與此同時，劉輝還在太庫籌備一些人工智能方面的講座，很多時候都是自掏腰包，為的就是接觸到更多相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)人士。

劉輝告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，他全身心投入到Comma Neo（開源后的Comma One）硬件的組裝是在今年的4月份，但是單打獨斗也不是長久之計，所以，5月份的時候，他在車庫咖啡張貼了一則招聘廣告，尋找志同道合的伙伴。機緣巧合的是，石任梁的一個朋友在咖啡廳看到了這則招聘帖，告訴了當時處在迷茫狀態(tài)中的他，抱著試試的態(tài)度，石任梁給劉輝發(fā)了郵件，不久，兩人合伙創(chuàng)業(yè)。

石任梁此前做的是工程管理，甚至還和朋友在這個方向創(chuàng)過業(yè)，但是一直不滿意，所以想要跳脫出原來的狀態(tài)。特別是去年，人工智能火熱，石任梁因為興趣，不斷去接觸相關(guān)的知識，他不但自學(xué)了開發(fā)編程，還自費報名了優(yōu)達學(xué)城（Udacity）的機器學(xué)習(xí)工程師納米學(xué)位。

3.

“直覺科技”的兩位合伙人聚首后，便開始將工作重點投入到Comma Neo的硬件以及軟件配置上，石任梁主要負責代碼和系統(tǒng)部分，而劉輝則專注制作相關(guān)硬件。

劉輝告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，Comma Neo硬件盒子背面左邊是4個散熱片，圍繞著攝像頭；中間是一個風扇；右邊則是電路板。

*Comma Neo背面，白色外殼通過3D打印制作

該盒子的主體其實是一加3手機，業(yè)內(nèi)稱其為Hacker Phone，因為其系統(tǒng)的開放性很高，支持各種刷機。石任梁按照開源的指導(dǎo)方案，在這部手機中植入了特殊的Android系統(tǒng)，也就是Comma Neo本身，該系統(tǒng)中只能安裝OpenPilot軟件，專門針對自動駕駛。

手機通過USB連接線接入背部的電路板形成一個完整的終端。

該終端要想和汽車相連，達到控制汽車的目的，還需要經(jīng)由以太網(wǎng)線來連接汽車的JAE接口，這也是少數(shù)車型上ADAS裝置的連接接口。也因為有這樣的要求，所以目前Comma.ai的產(chǎn)品還只能在本田謳歌或者思域這樣的車型上使用。

整體上，終端的成本在5000元左右，其中包括手機成本2700元、3D打印外殼成本1000元、風扇成本120元，以及成本800元左右的電路板。

6月份，劉輝和石任梁共同制作的Comma Neo最終定型，不出意外，這也是國內(nèi)首款在開源基礎(chǔ)上打造的Comma Neo硬件套裝。前不久，他們進行了模擬測試，用錄制的道路視頻來模擬真實的行車環(huán)境，效果不錯。

4.

6月21日，他們進行了真實道路路測，雷鋒網(wǎng)新智駕全程見證了這一次受各種因素影響而不那么成功的測試。

當天，一行人來到北京西城的本田4S店，因為在這里，有與Comma Neo適配的本田思域（Civic）車型。

*擁有高級輔助駕駛功能的本田思域車型

石任梁上車后干脆利索的將該車位于前擋風玻璃上的ADAS裝置的外殼拆卸下來，用以太網(wǎng)線將吸附在擋風玻璃上的Comma Neo連接到ADAS裝置上的JAE接口，從而獲得了車輛的控制權(quán)。

安裝完成后，經(jīng)過幾次調(diào)試，Comma Neo確認可以進行正常工作，隨后，這輛擁有自動駕駛功能的車輛上路。

按照系統(tǒng)內(nèi)置的程序，Comma Neo要在車輛行駛時速超過40公里時，才能接管汽車，而且需要車輛處在定速巡航狀態(tài)之下。但是，尷尬的是，在測試過程中，由于對Comma Neo的實車工作原理不是非常熟悉而導(dǎo)致嘗試了多次才讓其進入工作狀態(tài)。而且因為圍繞著4S店的道路環(huán)境很復(fù)雜，車輛也很難保持時速40公里行駛，所以整個測試過程中，Comma Neo進入真正的工作狀態(tài)只有不到短短的幾秒鐘。

實現(xiàn)了對車輛操控的Comma Neo，畫面右側(cè)有綠色的柱狀條顯示當下車速，中間的紫色線則代表著方向盤的轉(zhuǎn)動方向。不過，根據(jù)駕駛員的反饋，當Comma Neo操控車輛時，會發(fā)現(xiàn)車輛一直在往一個方向偏離路線，因此不得不介入接管。

提及為何會出現(xiàn)偏離路線的原因，石任梁表示這可能跟Comma Neo安裝的位置不對以及測試道路的環(huán)境過于復(fù)雜有關(guān)系。

顯然，首次路測并不成功。但是劉輝很樂觀，表示之后還會再找一些條件更成熟的測試場地進行相關(guān)的測試，不斷優(yōu)化其性能。劉輝還希望通過Comma Neo的良好表現(xiàn)來吸引更多志同道合的人加入，當然也希望以此來吸引投資人的青睞。

5.

硬件不是目的，劉輝更大的野心在于道路數(shù)據(jù)的收集。

其實Hotz開源自家的自動駕駛組件，目的就是希望以此來收集更多的車輛行駛數(shù)據(jù)，其手機APP Chffr實質(zhì)上也是一種行車記錄儀，用戶可以通過軟件上傳行車視頻獲取積分。未來，這些數(shù)據(jù)可以用來訓(xùn)練Comma.ai的自動駕駛算法模型，編織自動駕駛系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。最終尋找到盈利的方式。

*Comma.ai推出的Chffr行車記錄軟件

劉輝顯然是這條線路的忠實擁躉，他覺得那些使用激光雷達的自動駕駛廠商同樣需要這些數(shù)據(jù)，所以他把目光聚集到了這一領(lǐng)域。有趣的是，此前，他通過Chffr軟件免費為Comma.ai錄制了上10個小時的行車視頻以及標注了上百張道路環(huán)境圖片，因此也賺取了很多積分。

如今，他想自己在中國做這件事情。

他的計劃是先開發(fā)一個手機APP用于行車數(shù)據(jù)的收集，主要是向一些出租車主和共享車主兜售該軟件，付費請他們?yōu)樽约轰浿菩熊囈曨l，源源不斷豐富自己的道路數(shù)據(jù)庫。后期，他可以以這些數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，繪制出專門為自動駕駛所用的導(dǎo)航地圖，再將其提供給其他的廠商，找到商業(yè)可能性。

當然，針對手機APP的制作，劉輝打算尋找外包團隊承擔；而地圖制作方面，劉輝也正在和國內(nèi)某地圖廠商的前員工商談，勸說其加盟“直覺科技”；石任梁則將專注在深度學(xué)習(xí)算法方面。

劉輝正在籌備融資，他對自己的商業(yè)模式很有信心，不過石任梁沒那么樂觀，“融不到錢，再自己想辦法，現(xiàn)在只能一步一步走。”

一個是并不成功的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，甚至有點“創(chuàng)業(yè)成癮”，另一個則是憑著自己對人工智能的興趣而選擇加入。兩個年輕人到底是“玩票”還是“all in”，只能待時間檢驗。

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