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雷鋒網(wǎng)新智駕按：已經(jīng)很久沒有神奇黑客 George Hotz 以及他所創(chuàng)辦的自動(dòng)駕駛企業(yè) Comma.ai 的消息了，很多人甚至以為這家公司已經(jīng)“黃了”。但是，可以肯定的是，Comma.ai 不但安在，而且活得還不錯(cuò)，這家公司有了新總部，位于舊金山的一座兩層小樓上。最近，有外媒去到那里探了探究竟。
10 多歲時(shí)，Hotz 就已經(jīng)名滿天下，當(dāng)時(shí)他的名號(hào)“geohot”人盡皆知，他不但是破解 iPhone 的第一人，還是破解 PS3 第一人。不過現(xiàn)在，曾經(jīng)的神奇黑客已經(jīng)金盆洗手，成熟了不少的他創(chuàng)辦了自動(dòng)駕駛公司 Comma.ai，專心做起了事業(yè)。
過去的兩年里，Hotz 一直醉心于自動(dòng)駕駛套件 Comma One，只需 1000 美元，用戶就能將自己的傳統(tǒng)汽車升級(jí)成自動(dòng)駕駛版本。不過，好運(yùn)并沒有一直伴隨 Hotz，去年，美國國家公路交通安全管理局一封嚴(yán)厲的警告信要求其暫緩自動(dòng)駕駛套件的銷售計(jì)劃，所以 Hotz 不得不變得更加保守，轉(zhuǎn)而免費(fèi)開源了其自動(dòng)駕駛代碼 Openpilot。
說實(shí)話，Hotz 是個(gè)喜歡引戰(zhàn)的人。除了破解 iPhone 和 PS3，2015 年時(shí)他還和硅谷鋼鐵俠 Musk 來了一次交鋒。當(dāng)時(shí) Hotz 聲稱自己能搞出一套性能更棒的 Autopilot，不過 Musk 回應(yīng)稱“可能性微乎其微”。后來，Musk 試圖將 Hotz 招致麾下。
*Hotz 用于測試時(shí)的本田思域
在 Hotz 看來，包括 Waymo、特斯拉和其他所有自動(dòng)駕駛公司都有很多問題，“說實(shí)話，現(xiàn)在路上跑的所謂自動(dòng)駕駛汽車沒有哪一輛能勝過人類?！盚otz 表示，“我說的是每一輛，包括 Waymo 的產(chǎn)品。當(dāng)然，如果這些系統(tǒng)能全力輔佐人類，它們肯定比單純的人類駕駛來得安全，而且也更加方便。”
所以 Hotz 的觀點(diǎn)是真正的金礦其實(shí)隱藏在 ADAS 中，而當(dāng)下這一門類中的佼佼者無疑是特斯拉 Autopilot 和凱迪拉克的 Super Cruise（超級(jí)智能駕駛）。另外，大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司現(xiàn)在都計(jì)劃部署自己的商業(yè)打車服務(wù)，針對(duì)這一現(xiàn)象，Hotz 認(rèn)為自動(dòng)駕駛打車服務(wù)對(duì)我們的交通習(xí)慣影響甚微，因?yàn)樗鼈兲?，而且還特別不方便。
Hotz 稱，“自動(dòng)駕駛催生的打車服務(wù)肯定是個(gè)低配版的 Uber，既然我們已經(jīng)有了更棒的 Uber，干嘛要為一個(gè)噱頭在路上多花 50% 的時(shí)間呢？”
因此，為了與大公司競爭，Hotz 選擇直接與消費(fèi)者對(duì)接?，F(xiàn)在，只需三個(gè)配件，Hotz 就能隨意控制新款豐田或本田的駕駛員輔助系統(tǒng)，并用自己開發(fā)的 Openpilot 軟件進(jìn)行替代。
這三個(gè)配件也不是什么高級(jí)定制的產(chǎn)品，它包括一臺(tái)改裝的一加手機(jī)“Eon”，就像增強(qiáng)版的行車記錄儀；已經(jīng)開售多時(shí)的適配器“Panda”，用來連接車輛外部電子與車載計(jì)算機(jī)；連接在 CAN 總線向車輛發(fā)號(hào)施令的“Giraffe”單元。
這些看似簡單的配件加在一起，車輛就能獲得車道保持和自適應(yīng)巡航等功能了。
*凱迪拉克 CT6 和特斯拉 Model 3
眼下，唯一敢讓用戶大膽放開雙手的 ADAS/自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就是凱迪拉克的超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)（Super Cruise），這家美國老牌廠商的信心來自于車上的紅外攝像頭，它能實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛員的眼部動(dòng)態(tài)。如果駕駛員視線離開道路時(shí)間過長，車輛就會(huì)通過一系列的觸覺、視覺和聽覺警告提示駕駛員趕緊看路。如果駕駛員還是無視警告，Super Cruise 會(huì)自動(dòng)斷開，車輛則會(huì)減速停下。
當(dāng)然，不得不提的一個(gè)前提是，能使用該系統(tǒng)的美國和加拿大總里程超過 130000 英里的道路都是通用用激光雷達(dá)掃描過的。
Comma.ai 的系統(tǒng)其實(shí)就是個(gè)縮小版的 Super Cruise，它只是缺了繪圖和強(qiáng)制性的地理圍欄而已。不過，它依然配備了可以監(jiān)控駕駛員頭部動(dòng)作的攝像頭。如果駕駛員的視線離開道路 2 秒，視覺提醒就會(huì)出現(xiàn)在 Eon 的屏幕上。再過 4 秒，駕駛員就會(huì)聽到音頻警告。如果再過 6 秒駕駛員還是沒反應(yīng)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)斷開，車輛開始減速。此外，如果車內(nèi)人員解開安全帶或打開車門，這套系統(tǒng)也會(huì)被強(qiáng)制下線。
如果沒有駕駛員監(jiān)督系統(tǒng)，過度信任半自動(dòng)駕駛技術(shù)非常危險(xiǎn)。特斯拉就吃過不少虧，其監(jiān)控系統(tǒng)不夠穩(wěn)健，無法成為 Autopilot 的“賢內(nèi)助”。不過，特斯拉和凱迪拉克都是豪華品牌，能享受這些高科技系統(tǒng)的還是少數(shù)人。反觀其他品牌的 ADAS 系統(tǒng)，如日產(chǎn) Propilot、本田安全超感系統(tǒng)等，用起來都差點(diǎn)意思。
Hotz 希望 Comma.ai 的系統(tǒng)能成為市場上的頭牌?！拔覀兊哪繕?biāo)是今年年底前超越 Super Cruise?！?/strong>
*Comma.ai 的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)
經(jīng) Hotz 改造的那輛銀色本田思域沒有后視鏡，Eon 連接著車輛的備用攝像頭，而這顆攝像頭能提供車輛的后視視角。這輛思域開起來非常平穩(wěn)，即使速度升到 75 英里/時(shí)（約合 120 公里/時(shí)），這輛車也足夠穩(wěn)，無論走曲線、過立交橋和剎車都能一氣呵成，完全可以和凱迪拉克 CT6 和特斯拉 Model S 的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)媲美。
當(dāng)然，也不要高興得太早，搭載了 Comma.ai 系統(tǒng)的本田思域之所以能行駛?cè)绱似椒€(wěn)，前提是這輛車行駛在帶有地理圍欄的區(qū)域。如果出了圍欄，這輛車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就非常容易出現(xiàn)問題，駕駛員最好還是握住方向盤。
作為這套系統(tǒng)的開發(fā)者，Hotz 明顯很清楚什么時(shí)候該緊握方向盤。不過，不熟悉這套系統(tǒng)的人恐怕用起來會(huì)惹出麻煩。好在，Comma.ai 的系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)會(huì)警告司機(jī)，開車時(shí)雙手全程都不能離開方向盤。
Hotz 并沒有明確說明系統(tǒng)對(duì)道路標(biāo)線、路況和標(biāo)志牌的要求，不過，他表示，當(dāng)這套系統(tǒng)完全成型后，還是希望給車輛加上地理圍欄，就像 Super Cruise 那樣。當(dāng)然，Hotz 現(xiàn)在還沒完全想清楚，他甚至想在系統(tǒng)中植入“專家模式”，在車輛行駛夠一定里程后解除地理圍欄。
加州車輛管理局一直有一項(xiàng)規(guī)定，那就是參與自動(dòng)駕駛測試的公司必須每年定期上報(bào)車輛“脫離”的次數(shù)。每年報(bào)告出爐時(shí)，大家都會(huì)一擁而上分析到底哪家公司技術(shù)能力最強(qiáng)。由于 Comma.ai 始終沒拿到測試執(zhí)照，因此并不需要走這個(gè)流程。
不過，Comma.ai 還是想通過一項(xiàng)名為“Explorer”的工具來減少脫離次數(shù)。與此前一樣樣，Hotz 還是想借助大家的力量，他希望社區(qū)內(nèi)的用戶能上傳自己遇到的“脫離”問題，以便他們?cè)谖磥淼能浖M(jìn)程中予以修復(fù)。當(dāng)然，Comma.ai 會(huì)優(yōu)先解決安全問題。
如今， Comma.ai 的團(tuán)隊(duì)正將公司的三款配件發(fā)給全球用戶。Hotz 的車庫里塞了 20 多臺(tái) 3D 打印機(jī)，它們是用來給 Eon、Panda 和 Giraffes 打印塑料外殼的。
Comma.ai 并沒有盲目追求 Level 5，它們的目標(biāo)還是 Level 4。在 Hotz 看來，Level 4 已經(jīng)可以將事故責(zé)任從駕駛員一方徹底剔除了，制造商才是要負(fù)責(zé)的一方。這也是他將新版 Openpilot 搭載駕駛員監(jiān)督系統(tǒng)稱為“中點(diǎn)”的原因。
“我們的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品已經(jīng)成功一半了?！盚otz 說?！坝布谖覀兊纳痰昀锒寄苜I到，我們的軟件也會(huì)全數(shù)登陸 GitHub。這輛車中植入的每一行代碼都是開源的?！?/p>
開源軟件這一點(diǎn)還真是 Comma.ai 最與眾不同的地方。眼下，其代碼已經(jīng)鼓舞了許多公司，如 Neodriven，這家小公司已經(jīng)開始售賣改進(jìn)版的軟件了。雖然 Comma.ai 的產(chǎn)品現(xiàn)在只有 200 名活躍用戶，但這些人都是 Hotz 的忠實(shí)粉絲，他們會(huì)將開箱、安裝和評(píng)測視頻上傳 YouTube，免費(fèi)幫 Hotz 宣傳。
不過，開源就意味著 Comma.ai 拿不到可靠的營收，但 Hotz 畢竟是個(gè)商人，賺錢是他要追求的。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，去年收到 NHTSA 的警告信后，Hotz 決定拋棄 Comma One 項(xiàng)目。當(dāng)然，在信中 NHTSA 并沒有要求 Hotz 砍掉這個(gè)項(xiàng)目，只是說這款產(chǎn)品可能會(huì)造成一定風(fēng)險(xiǎn)。如果能保證安全，他們甚至鼓勵(lì) Hotz 將產(chǎn)品拿到市場上售賣。
Eon、Panda 和 Giraffe 三大套件的售價(jià)僅為 1000 美元，其中，Panda 在亞馬遜上只要 99 美元；軟件則完全免費(fèi)。Hotz 認(rèn)為這樣的做法能幫他回避監(jiān)管問題，雖然他也不知道 NHTSA 是否會(huì)同意。“我們賣的產(chǎn)品可沒有能控制車輛的?！彼f?！拔覀?cè)诜职l(fā)免費(fèi)軟件，而軟件就是我們的宣言。”
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