雷鋒網(wǎng)新智駕按：4月24日，雷鋒網(wǎng)新智駕聯(lián)合MMC在上海車展期間舉辦了主題為“構(gòu)建智能駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵”的沙龍，本文是VI-grade中國(guó)區(qū)經(jīng)理劉崇真在沙龍上的分享，主要闡述了“駕駛模擬器在ADAS和無(wú)人駕駛中的應(yīng)用”。

在ADAS及無(wú)人駕駛大熱的當(dāng)下，系統(tǒng)化測(cè)試是必不可少的。但因?yàn)樵诂F(xiàn)實(shí)場(chǎng)景下測(cè)試需要承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)以及不菲的成本，同時(shí)國(guó)家相關(guān)法律目前仍不允許無(wú)人駕駛汽車上路，所以類似于駕駛模擬器這樣的仿真測(cè)試設(shè)備顯得尤為必要。

來(lái)自德國(guó)的VI-grade便是擁有仿真測(cè)試全產(chǎn)品系列的一家供應(yīng)商，據(jù)劉崇真介紹，VI-grade提供端到端的解決方案，包括運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、軟件以及動(dòng)力學(xué)模型。在靜態(tài)駕駛模擬器上可以做到6自由度和9自由度的駕駛模擬，甚至還提供更高端的多自由度駕駛模擬平臺(tái)的全套解決方案。

▲ Volvo 9自由度駕駛模擬器

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，VI-grade公司成立于2005年，公司開發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有超過(guò)20年的系統(tǒng)級(jí)仿真經(jīng)驗(yàn)及軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。為汽車、摩托車、軌道車輛以及航空領(lǐng)域提供專業(yè)化的、先進(jìn)的多體動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件，并與全球的主要汽車、摩托車、火車、飛機(jī)制造商及零部件供應(yīng)商有著廣泛的技術(shù)合作和產(chǎn)品聯(lián)合開發(fā)。

劉崇真在分享中提出，在ADAS和無(wú)人駕駛的仿真模擬中，有三大重要的組成部分。

首先是場(chǎng)景創(chuàng)建，這部分工作很重要而且非常困難。目前VI-grade能夠提供比較成熟的軟件解決方案，通過(guò)Here地圖、谷歌地圖以及測(cè)繪行業(yè)相關(guān)的地圖，創(chuàng)建出從宏觀到微觀的場(chǎng)景。以城市為例，場(chǎng)景創(chuàng)建時(shí)，首先導(dǎo)入宏觀的地圖場(chǎng)景，然后再形成3D立體的建筑物場(chǎng)景。

其次，傳感器模型也是仿真測(cè)試的一塊重要內(nèi)容。VI-Grade在軟件方面提供了超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)、激光雷達(dá)以及攝像頭相關(guān)的傳感器模型。這些傳感器模型包含理想型的，也包括基于物理建模的。劉崇真介紹，后者將會(huì)在今年7月份推出。

第三塊重要內(nèi)容則是動(dòng)力學(xué)模型。對(duì)于整車廠來(lái)說(shuō)，造一輛整車，需要有準(zhǔn)確的車輛模型，沒有準(zhǔn)確的車輛模型，就無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確的驗(yàn)證。模型很重要，不然仿真測(cè)試的結(jié)果就會(huì)差之千里。

VI-grade在全球有將近九個(gè)客戶，其中有寶馬、沃爾沃以及保時(shí)捷這樣的國(guó)際知名品牌，也有新興車企如蔚來(lái)汽車，據(jù)稱今年4月份已經(jīng)投入商用。VI-grade還有兩個(gè)實(shí)驗(yàn)中心，一個(gè)在意大利、一個(gè)在日本。

▲ VI-grade位于日本東京的駕駛模擬器實(shí)驗(yàn)室

附：VI-grade在汽車行業(yè)的發(fā)展測(cè)試及駕駛模擬產(chǎn)品

一、汽車動(dòng)力學(xué)仿真

1、VI-CarRealTime 汽車動(dòng)力學(xué)實(shí)時(shí)仿真工具

VI-CarRealTime為車輛動(dòng)力學(xué)的仿真、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)及人在環(huán)仿真測(cè)試提供了一個(gè)高度擬真的平臺(tái)。并為車輛動(dòng)力學(xué)及控制系統(tǒng)工程師提供一個(gè)可以共同使用的整車動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)而使他們能夠同時(shí)對(duì)汽車性能及車輛動(dòng)態(tài)控制器（ABS、ESP、EPS、TCS等）的性能進(jìn)行優(yōu)化及實(shí)時(shí)測(cè)試。 VI-CarRealTime還可以完成車輛緊急避障及雙移線性能的自動(dòng)評(píng)估，以及駕駛模擬器的開發(fā)。

2、VI-SportsCar 高性能汽車動(dòng)力學(xué)仿真工具

VI-SportsCar擁有眾多賽車及高性能車整車及零部件模版，幫助工程師快速、高效的對(duì)一系列設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析，并做出對(duì)整車模型及其子系統(tǒng)在賽道上的表現(xiàn)進(jìn)行預(yù)測(cè)。VI-SportsCar能夠完成懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、改進(jìn)及調(diào)校；完成對(duì)車輛的性能進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的性能預(yù)測(cè)；以及車輛在賽道上圈速計(jì)算等工作。

3、VI-Motorsport 賽車動(dòng)力學(xué)仿真分析包

VI-Motorsport分析包可幫助賽車隊(duì)在賽前測(cè)試及排位賽階段快速尋找最佳調(diào)校的高效工具，快速完成在不同條件下對(duì)懸架和整車行為特性學(xué)習(xí)；先進(jìn)的駕駛員模型能夠?qū)①愜囃葡驑O限，進(jìn)行圈速模擬；仿真數(shù)據(jù)能夠輸出為可被主流數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)讀取的數(shù)據(jù)形式，與車載遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行在線對(duì)比。

二、汽車駕駛模擬器 VI-DriveSim

VI-DriveSim是VI-grade最新開發(fā)完成一套完整的駕駛模擬器平臺(tái)，該平臺(tái)幫助汽車廠商及賽車隊(duì)將虛擬測(cè)試以及實(shí)際測(cè)試有機(jī)的連接起來(lái)。VI-DriveSim能夠應(yīng)用到車輛操控性及控制系統(tǒng)開發(fā)；軟件在環(huán)、硬件在環(huán)實(shí)時(shí)汽車動(dòng)力學(xué)的駕駛員在環(huán)仿真；駕駛培訓(xùn)及安全駕駛；賽車娛樂設(shè)備等。

1、VI-DriveSimStatic 靜態(tài)駕駛模擬器

靜態(tài)駕駛艙不跟隨車輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)而運(yùn)動(dòng)，用戶可以坐在真實(shí)的駕駛艙中，駕駛基于VI-CarRealTime的虛擬車輛，同時(shí)高質(zhì)量的視景系統(tǒng)，將車輛的運(yùn)動(dòng)視景實(shí)時(shí)的反饋給駕駛員。

2、VI-DriveSim Dynamic 動(dòng)態(tài)駕駛模擬器

動(dòng)態(tài)駕駛模擬器不僅包含基于VI-CarRealTime的虛擬車輛和高質(zhì)量的視景系統(tǒng)，還擁有一臺(tái)全新的6自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，該運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與高質(zhì)量的視景系統(tǒng)結(jié)合到一起，將虛擬車輛的運(yùn)動(dòng)視景、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)以及真實(shí)的反饋給駕駛員，讓駕駛員真實(shí)感受到車輛在運(yùn)動(dòng)中的速度和加速度感受。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。