雷鋒網(wǎng)按：本文來自縱目科技產(chǎn)品總監(jiān)葛俊欽在雷鋒網(wǎng)新智駕聯(lián)合 MMC 舉辦的「構(gòu)建智能駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵」主題沙龍上的分享，雷鋒網(wǎng)整理與編輯。

成立于 2013 年的縱目科技是為數(shù)不多已經(jīng)進(jìn)入汽車前裝、實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和營收的 ADAS 創(chuàng)業(yè)公司。據(jù)官網(wǎng)提供的信息顯示，縱目現(xiàn)已與北汽、上汽、吉利、奇瑞、一汽、凱翼、江淮、威馬等車企達(dá)成合作。

縱目科技產(chǎn)品總監(jiān)葛俊欽在演講中表示，過去幾年縱目與汽車廠商探討更多的是基于環(huán)視的 ADAS 方案。2016 年 9 月，有數(shù)十款搭載縱目基于環(huán)視 ADAS 系統(tǒng)的車型進(jìn)入量產(chǎn)。官方稱，2016 年縱目的環(huán)視前裝出貨量達(dá)到了近 20 萬套。

環(huán)視 ADAS，指的是除了常見的 2D/3D 全景泊車系統(tǒng)、移動(dòng)物體監(jiān)測（MOD）、盲區(qū)車輛檢測（BSD）、開門預(yù)警（DOW）、十字路口報(bào)警（CTA）、自動(dòng)泊車輔助（APA）外，還可疊加車道偏離預(yù)警（LDW）和行人檢測（PD）等功能。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，整個(gè)環(huán)視系統(tǒng)包括多個(gè)車載攝像頭，自主研發(fā)的傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺算法，并且可移植到高通、TI、NXP 等嵌入式平臺(tái)。

在今年的 CES 上，縱目與高通聯(lián)合展示了基于驍龍 820A 平臺(tái)的最新 ADAS 產(chǎn)品原型系統(tǒng)。

縱目希望利用高通 820A 平臺(tái)較強(qiáng)的擴(kuò)展性打造一系列產(chǎn)品，應(yīng)用場景包括從低速的 2D/3D 環(huán)視泊車輔助，自動(dòng)泊車、自主泊車，高速的 AEB/ACC/LDW 駕駛輔助以及更高階段的自動(dòng)駕駛。

所以，除了環(huán)視 ADAS 之外，縱目也在發(fā)力自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。這家公司的邏輯是，從環(huán)視 ADAS 切入，從自動(dòng)泊車進(jìn)階成自主泊車，再逐漸實(shí)現(xiàn)高速、城市的自動(dòng)駕駛，最后實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

在這一次「構(gòu)建智能駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵」主題沙龍上，葛俊欽向我們介紹了縱目是如何從環(huán)視切入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的。

自動(dòng)泊車的需求從市場上看：一方面，中國汽車保有量預(yù)計(jì) 2020 年將突破 2 億輛，停車難已經(jīng)成為公眾焦點(diǎn)；另一方面，環(huán)視 ADAS 市場空間巨大，搭載率持續(xù)升高，基于環(huán)視傳感器配置的自主泊車具備巨大市場空間（傳感器與硬件組合方案價(jià)格在可接受范圍內(nèi)）。

因此，結(jié)合這兩方面的因素，縱目首先解決的問題是停車的痛點(diǎn)。在這個(gè)方向上，縱目將其分為三個(gè)階段：自主泊車 1.0 、自主泊車 2.0 以及自主泊車 3.0。

自主泊車 1.0 

這一階段主要是解決最后 100 米使用的場景，司機(jī)在停車場內(nèi)下車離開, 汽車自主尋找到車位停車, 自動(dòng)接人。

應(yīng)用場景包括大型商業(yè)停車場，沒有固定車位；司機(jī)通過手機(jī)遠(yuǎn)程了解車輛位置與周圍環(huán)境；遠(yuǎn)程叫車，汽車從停車位來自動(dòng)接司機(jī)。葛俊欽說，這一階段的產(chǎn)品將在明年下半年的國內(nèi)車型上量產(chǎn)。

自主泊車 2.0

自主泊車 2.0 解決的是最后 500 米的使用場景。「1.0 是進(jìn)入停車場，2.0 是進(jìn)入小區(qū)或者辦公地點(diǎn)。」葛俊欽表示，司機(jī)在多層停車場內(nèi)，或者園區(qū)內(nèi)下車離開，汽車自主進(jìn)入停車場，尋找到車位停車，并接人。

應(yīng)用場景包括地下車庫需要從地面入口下到地下停車場、多層停車場等。

自主泊車 3.0 

自主泊車 3.0 解決的是最后 1000 米的使用場景。司機(jī)在停車場附近下車，汽車自主行駛到停車場。

應(yīng)用場景包括，社會(huì)化道路，不涉及高速路，疊加覆蓋 500 米所有任務(wù)。

上述不同的階段將面臨不停技術(shù)難題，例如復(fù)雜的環(huán)境感知、跨層隧道內(nèi)行駛、室內(nèi)地圖構(gòu)建與定位、駕駛策略等等。

不過，從 ADAS 向自動(dòng)駕駛的發(fā)展過程中，縱目有自己的路線圖：2015 年實(shí)現(xiàn) 3D 環(huán)視功能、2016 年實(shí)現(xiàn)環(huán)視 ADAS 自動(dòng)輔助泊車（與超聲波雷達(dá)做融合）、2017 年實(shí)現(xiàn)可行駛區(qū)域的半自動(dòng)駕駛功能、2019 年實(shí)現(xiàn)全路段半自動(dòng)駕駛、2021 年實(shí)現(xiàn)部分區(qū)域的自動(dòng)駕駛、2023 年實(shí)現(xiàn)全路段自動(dòng)駕駛。

*圖片來自縱目科技

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