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本文作者: 新智駕 | 2017-04-28 18:20 | 專(zhuān)題:沙龍 · 構(gòu)建智能駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵 |
雷鋒網(wǎng)新智駕按:4月24日,雷鋒網(wǎng)新智駕聯(lián)合MMC在上海車(chē)展期間舉辦了主題為『構(gòu)建智能駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵』的沙龍,本文是速騰聚創(chuàng)COO邱純潮在沙龍上的分享。
在本月中旬,速騰聚創(chuàng)宣布多線激光雷達(dá)量產(chǎn),而隨后一周內(nèi)他們又很快公布將提供硬件+算法的激光雷達(dá)整體解決方案。我們來(lái)看看作為一家激光雷達(dá)解決方案提供商,他們是怎么思考自動(dòng)駕駛的?以下是雷鋒網(wǎng)新智駕整理的分享內(nèi)容。
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所需要的傳感器很多,包括毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS+IMU以及激光雷達(dá)等等。速騰聚創(chuàng)COO邱純潮告訴我們,如果按照自動(dòng)駕駛技術(shù)公司是否采用激光雷達(dá)來(lái)看,市面上開(kāi)發(fā)和提供自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司可以分成兩類(lèi):不使用激光雷達(dá)的保守派,以及使用激光雷達(dá)的激進(jìn)派。對(duì)應(yīng)地,前者對(duì)政策風(fēng)險(xiǎn)和事故風(fēng)險(xiǎn)比較謹(jǐn)慎,他們希望從ADAS開(kāi)始逐步提升駕駛者的體驗(yàn),而后者則希望很快推動(dòng)高度自動(dòng)駕駛落地。典型的激進(jìn)派自動(dòng)駕駛技術(shù)公司,比如出行服務(wù)商Uber、選擇破壞性路線的車(chē)企、科技巨頭以及Tier 1。
在2016年以前,關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)是否要用到激光雷達(dá)還是有爭(zhēng)議的,但隨著特斯拉AutoPilot多起事故發(fā)生,激光雷達(dá)加持毫無(wú)疑問(wèn)能夠加碼自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性。
但激光雷達(dá)生產(chǎn)復(fù)雜,價(jià)格高昂也是行業(yè)普遍面對(duì)的問(wèn)題。那速騰的解決辦法是什么呢?速騰的答案是通過(guò)深圳在高端制造商的積累解決這個(gè)問(wèn)題。4月18日,速騰宣布已經(jīng)投入20多條生產(chǎn)線來(lái)量產(chǎn)多線激光雷達(dá),并且預(yù)計(jì)1個(gè)季度后達(dá)到100條以上的產(chǎn)線規(guī)模。邱純潮說(shuō),目前他們的供貨周期在4周以內(nèi)。
同樣,因?yàn)榧す饫走_(dá)的制造應(yīng)用在最近兩年才逐漸開(kāi)始成熟,研發(fā)激光雷達(dá)點(diǎn)云算法的人才比較稀缺,行業(yè)內(nèi)算法的積累開(kāi)發(fā)也處于早期。所以提供量產(chǎn)的硬件外,速騰本月宣布會(huì)把之前的算法積累作為解決方案向外部提供。邱純潮舉了一個(gè)例子,在往年的無(wú)人車(chē)挑戰(zhàn)賽中,很多大學(xué)生團(tuán)隊(duì)的車(chē)輛經(jīng)常撞到路沿。速騰隨后對(duì)外提供的一部分算法里就會(huì)包含路沿檢測(cè),來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。
而在其他的自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)中,一個(gè)提供自動(dòng)駕駛整體解決方案的公司很難在激光雷達(dá)點(diǎn)云處理一塊投入大量的人力和開(kāi)發(fā)資源,所以激光雷達(dá)的用戶對(duì)于點(diǎn)云算法也有很高的需求。除了路沿檢測(cè)之外,速騰在行人、車(chē)輛檢測(cè)上的算法也會(huì)逐漸成熟并對(duì)外提供。邱純潮說(shuō),近期他們就會(huì)對(duì)外公布“硬件+算法+平臺(tái)”解決方案的第一個(gè)版本,整個(gè)項(xiàng)目叫做普羅米修斯計(jì)劃。
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