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又一互聯(lián)網技術“大神”投身自動駕駛行業(yè)。
雷峰網獨家消息，原百度公司技術委員會主席、高德副總裁、美菜CTO廖若雪，加盟自動駕駛公司千掛科技，成為聯(lián)合創(chuàng)始人之一。
技術圈對廖若雪的名字并不陌生，千掛CEO、百度自動駕駛事業(yè)部前總經理陶吉更是將其形容為“天花板”級的技術大神。
2005年，百度搜索的技術團隊還不到20人。
北大畢業(yè)做了4年游戲開發(fā)的廖若雪，經過諶振宇、劉建國、崔珊珊的面試考核后，在北京楊柳絮若雪的4月，廖若雪順利加入百度，向諶振宇匯報。
那是一個造英雄的時代，當時坐在面試桌上的面龐青澀的年輕考官們，后來都在互聯(lián)網歷史上涂抹下了濃濃的一筆：諶振宇擔任了去哪兒網的CEO、劉建國一度出任百度首任CTO、崔珊珊作為百度七劍客中的唯一女性，在百度擔任資深副總裁……
加入百度后，廖若雪和楊震原、唐會軍等人在北大附近的小樓里，時常深夜挑燈合作，開創(chuàng)了互聯(lián)網行業(yè)的一個個“最早”：如最早將SSD閃存卡移到服務器、最早落地智能光網等。
在百度期間，廖若雪先是負責網頁搜索，從算法策略到工程實現(xiàn)，創(chuàng)建了百度搜索技術委員會，后來這個模式成長為百度技術委員會。
廖若雪告訴雷峰網，百度技術委員會成立的初衷主要是為了解決人的問題，一是要幫助工程師確定職業(yè)發(fā)展方向，二則是要給工程師們設定技術職級，提供晉升路徑，這個職級體系隨后在相當長一段時間內成為互聯(lián)網行業(yè)的“硬通貨”。
而技術委員會另一項非常重要的工作則是對前沿技術和產品發(fā)起討論，比如2009年推出百度新一代搜索引擎“阿拉丁”平臺，當時參與討論的人還有許冬亮、胡嵩、陳競凱，李彥宏和李一男也為此多次站臺。
廖若雪介紹，“阿拉丁”項目最初的技術邏輯，是想用搜索引擎直接回答用戶的問題，比如說當用戶搜索珠穆朗瑪峰有多高，就直接給出數字，這一功能用到了當時最先進的知識圖譜和自然語言處理技術，盡管仍有部分長尾問題在彼時受限于技術，但這一創(chuàng)新產品表現(xiàn)仍然非常出色，極大增加了對用戶有用信息的可讀性。
阿拉丁的布局，多多少少可以看到百度在前沿工程技術上的前瞻性。帶著這份前瞻，2011年，廖若雪成立了百度推薦和個性化部門，推動百度內部推薦和個性化搜索的落地，而靠個性化推薦大殺四方的字節(jié)跳動彼時還未誕生。甚至百度近十年來最成功的產品之一信息流，也有看到當時廖若雪團隊所規(guī)劃和設想的影子。
在百度工作了9年后，移動互聯(lián)網大潮的來襲，讓衷于在技術上實現(xiàn)從0到1的廖若雪看到了新的方向，經前同事介紹，與高德CEO成從武暢聊移動互聯(lián)網未來走向后，決定加入高德，出任技術副總裁，向成從武匯報。
在成、廖二人看來，地圖是天然具備成為本地生活龍頭產品的基因，通俗講，就是帶著天然的流量入口，再造一個美團。這一想法直到將近10年后的今天，依舊與俞永福在去年接手阿里本地生活后對高德的設想不謀而合。
當時，互聯(lián)網行業(yè)正整體積極投身至移動端中，在高德的業(yè)務轉型方向上，成從武、廖若雪等管理團隊的想法，一是計劃基于地圖，做基礎設施APP，有些類似今天做本地生活美團APP的概念，二則是使地圖的生產模式從每隔幾個月才更新的定期生產模式轉為實時快速生產模式，以更加自動化的方式處理地圖相關的數據。
“那會兒就有做模式識別的東西了，比如直接識別道路標志線里的限速、左右轉提示等等。”作為當時高德的技術一把手，廖若雪的加入，使得高德地圖這個產品在技術方面迅速獲得了質的飛躍。
2014年在阿里收購了高德，完成了階段性技術使命后的廖若雪，向俞永福、張勇提出請辭，并在朋友介紹下，與張一鳴相約在北京望京SOHO附近的咖啡館見面。
二者相見甚歡，對個性化推薦的看法頗有共鳴，即使已過去多年，廖若雪仍對當時張一鳴相當理性的一句話記憶尤深：
“如果問題是可解的，不要讓情緒和周遭左右你的理性，放空一切去尋找最優(yōu)解即可?！?/p>
這位即便身居管理要職，每天仍要寫兩三小時代碼的頂級技術專家，當時正在被此前的各種人事問題，束縛住了手腳，而在聽取極度理性的張一鳴建議后，廖若雪豁然開朗，這句話也成為廖若雪加入字節(jié)的決定性因素。
在字節(jié)短暫任職期間，廖若雪負責字節(jié)的整個技術體系。因為種種外界原因離職后，廖若雪帶著些許愧疚，把曾與自己并肩作戰(zhàn)多年，和張一鳴一樣喜歡深度思考，同時永遠不忘在一線寫代碼的楊震原介紹給了張一鳴。
據廖若雪回憶，當時他正在泰國旅行，為此和楊震原通了很多個跨洋電話，花了不少電話費。在廖若雪的撮合下，楊震原毅然決定加入字節(jié)。
三人的肝膽相照，也成為了推薦引擎圈廣為流傳的故事。
2018年，廖若雪加入美菜任CTO，從業(yè)務、產品、運營和技術等多個方面切入生鮮供應鏈賽道，帶領產研團隊和一線業(yè)務運營，通過產品和技術優(yōu)化生鮮供應鏈效率。
吸引廖若雪投身自動駕駛領域的原因，一是自動駕駛技術讓他感興趣，二是他看到了其中的商業(yè)價值。
作為一直對前沿技術比較感興趣且至今每天都要寫幾個小時代碼的人，廖若雪很早就開始關注到自動駕駛技術，認為自動駕駛是搜索之后的下一個技術母生態(tài)，它能帶動很多具體的技術進步，是個非常有意思的領域。
不過當時的自動駕駛技術整體來看，還處于探索階段，并沒有體現(xiàn)出商業(yè)價值。
“最近的話，我們能看到越來越多的自動駕駛技術在商業(yè)化落地，它從探索期變成了成長期，技術和商業(yè)在結合，這個事情就變得更加有意思了?！?/p>
而這次加入千掛科技后，廖若雪初期將主要負責Infra部分，即為自動駕駛系統(tǒng)建設高效可靠的基礎設施以提升研發(fā)效能，包括車端底層操作系統(tǒng)及軟硬件一體優(yōu)化、甚大規(guī)模分布式數據存儲、基于混合云的甚大規(guī)模模型訓練系統(tǒng)、交互式仿真平臺等。
到了商業(yè)化運營階段，基礎設施也將包括大規(guī)模車輛運營平臺和軟件OTA系統(tǒng)等。
千掛科技，是家2021年7月成立，面向干線物流場景的L4級自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)。
其首次浮出水面，是2021年10月，頭部投資機構（IDG資本）、物流平臺（順豐控股）、新勢力車企（小鵬汽車）、科技互聯(lián)網公司（Baidu Venture）的聯(lián)合投資新聞。
今年3月底，其對外官宣了前百度自動駕駛核心人物，原百度自動駕駛事業(yè)部總經理、原百度智能交通產品和研發(fā)總經理陶吉以千掛科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO的身份加盟的信息。
陶吉說：“公司是新公司，但團隊都是老兵”。
其另外兩個聯(lián)合創(chuàng)始人，是原小馬智行卡車BU中國區(qū)技術負責人孫浩文，和原IDG資本科技出行方向投資人丁飛。
孫浩文出身百度，在百度時已是T7級資深工程師，曾與陶吉并肩作戰(zhàn)，共同參與了百度自動駕駛車隊在烏鎮(zhèn)的第一次試運營，后來加入小馬智行，成為中國研發(fā)中心（廣州）的第一號工程師，也是小馬智行卡車創(chuàng)始團隊的核心成員及中國區(qū)技術負責人。
丁飛曾在IDG資本任職7年，任執(zhí)行總監(jiān)，投出過蔚來、小鵬、小馬智行、Luminar Tech、ZOOX等明星項目，也曾以BD VP和卡車團隊COO的身份履職小馬智行，參與了自動駕駛的商業(yè)化探索。
三位老兵，再加上此番加入的廖若雪，從技術到商業(yè)化再到團隊管理，千掛科技的創(chuàng)始團隊角色至此已初步搭建完整。
從互聯(lián)網行業(yè)進入自動駕駛圈，廖若雪不認為這是跨行，并表示二者在技術上有不少相通之處。
這從許多如今自動駕駛公司高管的職業(yè)經歷中可印證一二。
小馬智行創(chuàng)始人彭軍、云驥智行的CTO王京傲、滴滴自動駕駛CEO張博、美團自動車配送部總經理夏華夏、毫末智行CEO顧維灝等等，從微軟或谷歌或百度或雅虎，他們均經歷了從互聯(lián)網領域轉向自動駕駛領域的過程。
究其原因，在于自動駕駛領域其實是人工智能技術的具體落地應用場景之一。
比如在感知和預測方面，為了獲得超過人類司機的能力，必須要用到深度卷積神經網絡；決策規(guī)劃方面，會利用模仿學習和優(yōu)化算法，來實現(xiàn)對復雜路況的決策；控制執(zhí)行方面，也少不了對神經網絡和深度強化學習方法的運用。
而這些人才如今多分布在人工智能及互聯(lián)網企業(yè)中。
像產品個性化推薦、搜索引擎的優(yōu)化、廣告精準投放、人臉識別、以圖搜圖、語音識別、照片自動美顏、機器翻譯等等如今在各平臺司空見慣的標配功能，均離不開人工智能技術。
因此，就職于互聯(lián)網企業(yè)中“數據挖掘”“算法研發(fā)”“工程開發(fā)”“基礎平臺搭建”“計算機視覺開發(fā)”等崗位的人，在自動駕駛領域炙手可熱。
也正是這些不斷從互聯(lián)網領域涌入的人才，組成了持續(xù)跳動的心臟，提供給了自動駕駛領域向前的活力與生命力。
除了人工智能技術，廖若雪表示，自動駕駛領域的數據中心、操作系統(tǒng)建設等基礎設施工作，也與互聯(lián)網行業(yè)息息相關，“它們的底層基礎都是類似的，與計算機科學、數學、物理領域相關，比較容易舉一反三?！?/p>
能在不同領域都做好的人，需要很強的“技術理解”能力，即能夠抓住核心技術的要點和關鍵，有足夠的視野舉一反三，去理解和解決問題。
作為初創(chuàng)公司，廖若雪表示，目前千掛科技的首要目標是通過大量場景、量產車、數據閉環(huán)驅動自動駕駛技術快速迭代，如今一是要解決如何收集有效數據的問題，二則是要提高數據挖掘能力，即能把大量的有效數據變成有價值的case或者issue。
這和互聯(lián)網產品快速迭代的思路很相似，但和很多自動駕駛公司聊下來后，他發(fā)現(xiàn)一些在大規(guī)?；ヂ?lián)網數據平臺已經有解決方案的問題，今天在自動駕駛公司的數據閉環(huán)中并未解決得很好。
在他看來，如果車輛只在同一條高速上來回跑，即使收回了大量數據，但由于這些數據大多重復，因此并不能給case庫帶來更大的價值，另外如果當硬件進行了更新變化，這時如何讓數據始終有意義，這是需要著手解決的問題。
“我們現(xiàn)在更重要的目標，就是提高真正的數據利用能力，希望做到每天能跑100萬個case或issue。”
在仿真測試方面，千掛科技直接對標業(yè)內龍頭Waymo，目標在每天跑100萬公里的仿真測試，并計劃在一兩年內達成，“越快越好”。
當然，自動駕駛領域除了涉及到人工智能和基礎設施技術，也離不開控制學科、車輛工程等專業(yè)。
由于自動駕駛涉及到車控，與安全高度相關，這讓廖若雪體驗到了與互聯(lián)網行業(yè)非常不一樣的做事方法。
互聯(lián)網作為虛擬世界，可以讓開發(fā)人員通過快速迭代、低成本的方式來逼近最優(yōu)解，互聯(lián)網領域有AB測試、灰度測試，常說“不行你就試一試”，這給互聯(lián)網企業(yè)提供了能高速迭代發(fā)展的土壤。
但由于自動駕駛領域非常重視安全問題，再加上軟件基礎設施建設整體上還不成熟、硬件迭代周期較長，“我們常常考慮的就是，如何在保證安全和硬件條件的約束下，做到盡快逼近最優(yōu)解”。
他舉例，像做搜索和做自動駕駛都要解決非常多的corner case問題。
在搜索引擎方面，早期是通過各種rule-based來解決不同的問題，自動駕駛也是同樣，“但在搜索領域，如果出現(xiàn)了Bug，比如用戶搜東西搜不出來，最多被生氣地罵兩句，但自動駕駛領域如果不真正解決問題，就會出現(xiàn)安全問題，所以我們既要充分利用互聯(lián)網快速迭代的能力，也要充分尊重汽車行業(yè)的做事和發(fā)展規(guī)律”。
實際上廖若雪從千掛科技成立初期就已加入其中，當時連千掛科技的辦公室還未完全建成。
興趣所在和技術具有商業(yè)價值是吸引廖若雪進入自動駕駛領域的兩大原因，而讓他加盟千掛科技的原因，則在于創(chuàng)始團隊成員間對自動駕駛技術落地路徑的共識和對彼此的認可。
“當時朋友帶著我跟各個相關的自動駕駛公司都聊了一圈，就認識了其他幾位創(chuàng)始人，發(fā)現(xiàn)目標挺一致，覺得挺好。”廖若雪透露，大家都比較認可后，他們就開始一起工作了。
在廖若雪看來，千掛科技的團隊，最明顯的優(yōu)勢就在于有著非常多樣化的人才來源。
隨著自動駕駛技術跨過demo技術驗證期，來到商業(yè)化落地探索階段，它將背負更多商業(yè)期許，雜糅成更復雜的技術體系，而行業(yè)也勢必將從技術成熟度、產品定義和迭代能力、量產落地速度、資金支撐能力、團隊管理能力等維度，對公司及團隊進行全方位的考核。
“移動互聯(lián)網行業(yè)已經發(fā)展很多年了，很多問題其實都已經認識得比較深刻，所以在做技術決策、規(guī)劃或者架構搭建時，我們都是可以通過自上而下的方式去設計。”
但自動駕駛領域不管是技術路徑還是商業(yè)落地、競爭格局，目前都還在不斷更新變動，遠未定型，迷霧重重。
廖若雪形容，如果說在互聯(lián)網公司工作，是選擇現(xiàn)有的輪子，在自動駕駛公司工作，則是要自己造輪子，甚至連輪子是圓是方、需要幾個輪子，都要討論、爭吵一番。
大到要在車上裝幾個、在哪里裝、裝什么樣的傳感器布局，細節(jié)到要不要針對不同的硬件進行中間件適配，這些都還是沒有唯一、最優(yōu)解的問題。
這就需要一個具有足夠深度和廣度的經驗覆蓋，又具有高度一致的價值觀和目標的領導團隊來帶領大家。
廖若雪認為，千掛科技團隊成員間不管是視角還是實際經驗，都非?；パa，這對加速千掛科技自動駕駛技術的商業(yè)化落地很重要。
“技術方面，現(xiàn)在千掛科技還處于發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的階段。誰擅長什么，就去解決什么，有分歧了，我們的原則一是讓事實、數據說話，二是誰負責誰說了算?！?/p>
技術架構正在搭建、自動駕駛技術要盡快量產上車、物流運營也需要有所準備，這讓千掛科技對人才相當渴求。
除了前文提到過的陶吉、丁飛、孫浩文，據透露，目前千掛科技還吸引了許多不同背景的優(yōu)秀人才，有CVPR的best paper作者、NOI金銀牌/ICPC world final、kaggle grand master 等很多頂尖選手，有做深度學習的，有做高性能計算的，也有從航天/航空系統(tǒng)和頂級OEM/Tier1慕名加入的。
即便有了這么多優(yōu)秀人才的加入，千掛科技的創(chuàng)始團隊仍然每天都在花大量的時間和精力招人，像廖若雪為了方便能隨時和候選人聊，除了需要克服時差面試海外人才，他還專門在家附近一家24小時營業(yè)的茶館辦了一張卡。
同時，為了人才來源多樣化，千掛科技還對行業(yè)里和非同行業(yè)里的優(yōu)秀人才都在進行大范圍的溝通，更具誘惑力的在于，千掛科技目前還是全員持股，包括應屆生和非產品技術崗位都在持股范圍內。
“我也會找以前自己認識的朋友、同事推薦，大家意愿度都挺高，至少我就沒有遇到過聊完后說不感興趣的人?！绷稳粞┩嘎丁?/p>
在曾經波瀾壯闊的互聯(lián)網行業(yè)，廖若雪們的去向就像一滴滴水珠，常常會直接帶動身邊的同事、好友，激起一圈圈水花。
接下來還會有更多互聯(lián)網行業(yè)大佬投身自動駕駛領域嗎？
我們且行且看。
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