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又一互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)“大神”投身自動駕駛行業(yè)。
雷峰網(wǎng)獨家消息，原百度公司技術(shù)委員會主席、高德副總裁、美菜CTO廖若雪，加盟自動駕駛公司千掛科技，成為聯(lián)合創(chuàng)始人之一。
技術(shù)圈對廖若雪的名字并不陌生，千掛CEO、百度自動駕駛事業(yè)部前總經(jīng)理陶吉更是將其形容為“天花板”級的技術(shù)大神。
2005年，百度搜索的技術(shù)團隊還不到20人。
北大畢業(yè)做了4年游戲開發(fā)的廖若雪，經(jīng)過諶振宇、劉建國、崔珊珊的面試考核后，在北京楊柳絮若雪的4月，廖若雪順利加入百度，向諶振宇匯報。
那是一個造英雄的時代，當(dāng)時坐在面試桌上的面龐青澀的年輕考官們，后來都在互聯(lián)網(wǎng)歷史上涂抹下了濃濃的一筆：諶振宇擔(dān)任了去哪兒網(wǎng)的CEO、劉建國一度出任百度首任CTO、崔珊珊作為百度七劍客中的唯一女性，在百度擔(dān)任資深副總裁……
加入百度后，廖若雪和楊震原、唐會軍等人在北大附近的小樓里，時常深夜挑燈合作，開創(chuàng)了互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的一個個“最早”：如最早將SSD閃存卡移到服務(wù)器、最早落地智能光網(wǎng)等。
在百度期間，廖若雪先是負責(zé)網(wǎng)頁搜索，從算法策略到工程實現(xiàn)，創(chuàng)建了百度搜索技術(shù)委員會，后來這個模式成長為百度技術(shù)委員會。
廖若雪告訴雷峰網(wǎng)，百度技術(shù)委員會成立的初衷主要是為了解決人的問題，一是要幫助工程師確定職業(yè)發(fā)展方向，二則是要給工程師們設(shè)定技術(shù)職級，提供晉升路徑，這個職級體系隨后在相當(dāng)長一段時間內(nèi)成為互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的“硬通貨”。
而技術(shù)委員會另一項非常重要的工作則是對前沿技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)起討論，比如2009年推出百度新一代搜索引擎“阿拉丁”平臺，當(dāng)時參與討論的人還有許冬亮、胡嵩、陳競凱，李彥宏和李一男也為此多次站臺。
廖若雪介紹，“阿拉丁”項目最初的技術(shù)邏輯，是想用搜索引擎直接回答用戶的問題，比如說當(dāng)用戶搜索珠穆朗瑪峰有多高，就直接給出數(shù)字，這一功能用到了當(dāng)時最先進的知識圖譜和自然語言處理技術(shù)，盡管仍有部分長尾問題在彼時受限于技術(shù)，但這一創(chuàng)新產(chǎn)品表現(xiàn)仍然非常出色，極大增加了對用戶有用信息的可讀性。
阿拉丁的布局，多多少少可以看到百度在前沿工程技術(shù)上的前瞻性。帶著這份前瞻，2011年，廖若雪成立了百度推薦和個性化部門，推動百度內(nèi)部推薦和個性化搜索的落地，而靠個性化推薦大殺四方的字節(jié)跳動彼時還未誕生。甚至百度近十年來最成功的產(chǎn)品之一信息流，也有看到當(dāng)時廖若雪團隊所規(guī)劃和設(shè)想的影子。
在百度工作了9年后，移動互聯(lián)網(wǎng)大潮的來襲，讓衷于在技術(shù)上實現(xiàn)從0到1的廖若雪看到了新的方向，經(jīng)前同事介紹，與高德CEO成從武暢聊移動互聯(lián)網(wǎng)未來走向后，決定加入高德，出任技術(shù)副總裁，向成從武匯報。
在成、廖二人看來，地圖是天然具備成為本地生活龍頭產(chǎn)品的基因，通俗講，就是帶著天然的流量入口，再造一個美團。這一想法直到將近10年后的今天，依舊與俞永福在去年接手阿里本地生活后對高德的設(shè)想不謀而合。
當(dāng)時，互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)正整體積極投身至移動端中，在高德的業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型方向上，成從武、廖若雪等管理團隊的想法，一是計劃基于地圖，做基礎(chǔ)設(shè)施APP，有些類似今天做本地生活美團APP的概念，二則是使地圖的生產(chǎn)模式從每隔幾個月才更新的定期生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)為實時快速生產(chǎn)模式，以更加自動化的方式處理地圖相關(guān)的數(shù)據(jù)。
“那會兒就有做模式識別的東西了，比如直接識別道路標(biāo)志線里的限速、左右轉(zhuǎn)提示等等?！弊鳛楫?dāng)時高德的技術(shù)一把手，廖若雪的加入，使得高德地圖這個產(chǎn)品在技術(shù)方面迅速獲得了質(zhì)的飛躍。
2014年在阿里收購了高德，完成了階段性技術(shù)使命后的廖若雪，向俞永福、張勇提出請辭，并在朋友介紹下，與張一鳴相約在北京望京SOHO附近的咖啡館見面。
二者相見甚歡，對個性化推薦的看法頗有共鳴，即使已過去多年，廖若雪仍對當(dāng)時張一鳴相當(dāng)理性的一句話記憶尤深：
“如果問題是可解的，不要讓情緒和周遭左右你的理性，放空一切去尋找最優(yōu)解即可。”
這位即便身居管理要職，每天仍要寫兩三小時代碼的頂級技術(shù)專家，當(dāng)時正在被此前的各種人事問題，束縛住了手腳，而在聽取極度理性的張一鳴建議后，廖若雪豁然開朗，這句話也成為廖若雪加入字節(jié)的決定性因素。
在字節(jié)短暫任職期間，廖若雪負責(zé)字節(jié)的整個技術(shù)體系。因為種種外界原因離職后，廖若雪帶著些許愧疚，把曾與自己并肩作戰(zhàn)多年，和張一鳴一樣喜歡深度思考，同時永遠不忘在一線寫代碼的楊震原介紹給了張一鳴。
據(jù)廖若雪回憶，當(dāng)時他正在泰國旅行，為此和楊震原通了很多個跨洋電話，花了不少電話費。在廖若雪的撮合下，楊震原毅然決定加入字節(jié)。
三人的肝膽相照，也成為了推薦引擎圈廣為流傳的故事。
2018年，廖若雪加入美菜任CTO，從業(yè)務(wù)、產(chǎn)品、運營和技術(shù)等多個方面切入生鮮供應(yīng)鏈賽道，帶領(lǐng)產(chǎn)研團隊和一線業(yè)務(wù)運營，通過產(chǎn)品和技術(shù)優(yōu)化生鮮供應(yīng)鏈效率。
吸引廖若雪投身自動駕駛領(lǐng)域的原因，一是自動駕駛技術(shù)讓他感興趣，二是他看到了其中的商業(yè)價值。
作為一直對前沿技術(shù)比較感興趣且至今每天都要寫幾個小時代碼的人，廖若雪很早就開始關(guān)注到自動駕駛技術(shù)，認為自動駕駛是搜索之后的下一個技術(shù)母生態(tài)，它能帶動很多具體的技術(shù)進步，是個非常有意思的領(lǐng)域。
不過當(dāng)時的自動駕駛技術(shù)整體來看，還處于探索階段，并沒有體現(xiàn)出商業(yè)價值。
“最近的話，我們能看到越來越多的自動駕駛技術(shù)在商業(yè)化落地，它從探索期變成了成長期，技術(shù)和商業(yè)在結(jié)合，這個事情就變得更加有意思了?！?/p>
而這次加入千掛科技后，廖若雪初期將主要負責(zé)Infra部分，即為自動駕駛系統(tǒng)建設(shè)高效可靠的基礎(chǔ)設(shè)施以提升研發(fā)效能，包括車端底層操作系統(tǒng)及軟硬件一體優(yōu)化、甚大規(guī)模分布式數(shù)據(jù)存儲、基于混合云的甚大規(guī)模模型訓(xùn)練系統(tǒng)、交互式仿真平臺等。
到了商業(yè)化運營階段，基礎(chǔ)設(shè)施也將包括大規(guī)模車輛運營平臺和軟件OTA系統(tǒng)等。
千掛科技，是家2021年7月成立，面向干線物流場景的L4級自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)。
其首次浮出水面，是2021年10月，頭部投資機構(gòu)（IDG資本）、物流平臺（順豐控股）、新勢力車企（小鵬汽車）、科技互聯(lián)網(wǎng)公司（Baidu Venture）的聯(lián)合投資新聞。
今年3月底，其對外官宣了前百度自動駕駛核心人物，原百度自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理、原百度智能交通產(chǎn)品和研發(fā)總經(jīng)理陶吉以千掛科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO的身份加盟的信息。
陶吉說：“公司是新公司，但團隊都是老兵”。
其另外兩個聯(lián)合創(chuàng)始人，是原小馬智行卡車BU中國區(qū)技術(shù)負責(zé)人孫浩文，和原IDG資本科技出行方向投資人丁飛。
孫浩文出身百度，在百度時已是T7級資深工程師，曾與陶吉并肩作戰(zhàn)，共同參與了百度自動駕駛車隊在烏鎮(zhèn)的第一次試運營，后來加入小馬智行，成為中國研發(fā)中心（廣州）的第一號工程師，也是小馬智行卡車創(chuàng)始團隊的核心成員及中國區(qū)技術(shù)負責(zé)人。
丁飛曾在IDG資本任職7年，任執(zhí)行總監(jiān)，投出過蔚來、小鵬、小馬智行、Luminar Tech、ZOOX等明星項目，也曾以BD VP和卡車團隊COO的身份履職小馬智行，參與了自動駕駛的商業(yè)化探索。
三位老兵，再加上此番加入的廖若雪，從技術(shù)到商業(yè)化再到團隊管理，千掛科技的創(chuàng)始團隊角色至此已初步搭建完整。
從互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)進入自動駕駛?cè)?，廖若雪不認為這是跨行，并表示二者在技術(shù)上有不少相通之處。
這從許多如今自動駕駛公司高管的職業(yè)經(jīng)歷中可印證一二。
小馬智行創(chuàng)始人彭軍、云驥智行的CTO王京傲、滴滴自動駕駛CEO張博、美團自動車配送部總經(jīng)理夏華夏、毫末智行CEO顧維灝等等，從微軟或谷歌或百度或雅虎，他們均經(jīng)歷了從互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域轉(zhuǎn)向自動駕駛領(lǐng)域的過程。
究其原因，在于自動駕駛領(lǐng)域其實是人工智能技術(shù)的具體落地應(yīng)用場景之一。
比如在感知和預(yù)測方面，為了獲得超過人類司機的能力，必須要用到深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；決策規(guī)劃方面，會利用模仿學(xué)習(xí)和優(yōu)化算法，來實現(xiàn)對復(fù)雜路況的決策；控制執(zhí)行方面，也少不了對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度強化學(xué)習(xí)方法的運用。
而這些人才如今多分布在人工智能及互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)中。
像產(chǎn)品個性化推薦、搜索引擎的優(yōu)化、廣告精準(zhǔn)投放、人臉識別、以圖搜圖、語音識別、照片自動美顏、機器翻譯等等如今在各平臺司空見慣的標(biāo)配功能，均離不開人工智能技術(shù)。
因此，就職于互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)中“數(shù)據(jù)挖掘”“算法研發(fā)”“工程開發(fā)”“基礎(chǔ)平臺搭建”“計算機視覺開發(fā)”等崗位的人，在自動駕駛領(lǐng)域炙手可熱。
也正是這些不斷從互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域涌入的人才，組成了持續(xù)跳動的心臟，提供給了自動駕駛領(lǐng)域向前的活力與生命力。
除了人工智能技術(shù)，廖若雪表示，自動駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)中心、操作系統(tǒng)建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施工作，也與互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)息息相關(guān)，“它們的底層基礎(chǔ)都是類似的，與計算機科學(xué)、數(shù)學(xué)、物理領(lǐng)域相關(guān)，比較容易舉一反三?！?/p>
能在不同領(lǐng)域都做好的人，需要很強的“技術(shù)理解”能力，即能夠抓住核心技術(shù)的要點和關(guān)鍵，有足夠的視野舉一反三，去理解和解決問題。
作為初創(chuàng)公司，廖若雪表示，目前千掛科技的首要目標(biāo)是通過大量場景、量產(chǎn)車、數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動自動駕駛技術(shù)快速迭代，如今一是要解決如何收集有效數(shù)據(jù)的問題，二則是要提高數(shù)據(jù)挖掘能力，即能把大量的有效數(shù)據(jù)變成有價值的case或者issue。
這和互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品快速迭代的思路很相似，但和很多自動駕駛公司聊下來后，他發(fā)現(xiàn)一些在大規(guī)模互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)平臺已經(jīng)有解決方案的問題，今天在自動駕駛公司的數(shù)據(jù)閉環(huán)中并未解決得很好。
在他看來，如果車輛只在同一條高速上來回跑，即使收回了大量數(shù)據(jù)，但由于這些數(shù)據(jù)大多重復(fù)，因此并不能給case庫帶來更大的價值，另外如果當(dāng)硬件進行了更新變化，這時如何讓數(shù)據(jù)始終有意義，這是需要著手解決的問題。
“我們現(xiàn)在更重要的目標(biāo)，就是提高真正的數(shù)據(jù)利用能力，希望做到每天能跑100萬個case或issue。”
在仿真測試方面，千掛科技直接對標(biāo)業(yè)內(nèi)龍頭Waymo，目標(biāo)在每天跑100萬公里的仿真測試，并計劃在一兩年內(nèi)達成，“越快越好”。
當(dāng)然，自動駕駛領(lǐng)域除了涉及到人工智能和基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)，也離不開控制學(xué)科、車輛工程等專業(yè)。
由于自動駕駛涉及到車控，與安全高度相關(guān)，這讓廖若雪體驗到了與互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)非常不一樣的做事方法。
互聯(lián)網(wǎng)作為虛擬世界，可以讓開發(fā)人員通過快速迭代、低成本的方式來逼近最優(yōu)解，互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域有AB測試、灰度測試，常說“不行你就試一試”，這給互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)提供了能高速迭代發(fā)展的土壤。
但由于自動駕駛領(lǐng)域非常重視安全問題，再加上軟件基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)整體上還不成熟、硬件迭代周期較長，“我們常?？紤]的就是，如何在保證安全和硬件條件的約束下，做到盡快逼近最優(yōu)解”。
他舉例，像做搜索和做自動駕駛都要解決非常多的corner case問題。
在搜索引擎方面，早期是通過各種rule-based來解決不同的問題，自動駕駛也是同樣，“但在搜索領(lǐng)域，如果出現(xiàn)了Bug，比如用戶搜東西搜不出來，最多被生氣地罵兩句，但自動駕駛領(lǐng)域如果不真正解決問題，就會出現(xiàn)安全問題，所以我們既要充分利用互聯(lián)網(wǎng)快速迭代的能力，也要充分尊重汽車行業(yè)的做事和發(fā)展規(guī)律”。
實際上廖若雪從千掛科技成立初期就已加入其中，當(dāng)時連千掛科技的辦公室還未完全建成。
興趣所在和技術(shù)具有商業(yè)價值是吸引廖若雪進入自動駕駛領(lǐng)域的兩大原因，而讓他加盟千掛科技的原因，則在于創(chuàng)始團隊成員間對自動駕駛技術(shù)落地路徑的共識和對彼此的認可。
“當(dāng)時朋友帶著我跟各個相關(guān)的自動駕駛公司都聊了一圈，就認識了其他幾位創(chuàng)始人，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)挺一致，覺得挺好。”廖若雪透露，大家都比較認可后，他們就開始一起工作了。
在廖若雪看來，千掛科技的團隊，最明顯的優(yōu)勢就在于有著非常多樣化的人才來源。
隨著自動駕駛技術(shù)跨過demo技術(shù)驗證期，來到商業(yè)化落地探索階段，它將背負更多商業(yè)期許，雜糅成更復(fù)雜的技術(shù)體系，而行業(yè)也勢必將從技術(shù)成熟度、產(chǎn)品定義和迭代能力、量產(chǎn)落地速度、資金支撐能力、團隊管理能力等維度，對公司及團隊進行全方位的考核。
“移動互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)已經(jīng)發(fā)展很多年了，很多問題其實都已經(jīng)認識得比較深刻，所以在做技術(shù)決策、規(guī)劃或者架構(gòu)搭建時，我們都是可以通過自上而下的方式去設(shè)計。”
但自動駕駛領(lǐng)域不管是技術(shù)路徑還是商業(yè)落地、競爭格局，目前都還在不斷更新變動，遠未定型，迷霧重重。
廖若雪形容，如果說在互聯(lián)網(wǎng)公司工作，是選擇現(xiàn)有的輪子，在自動駕駛公司工作，則是要自己造輪子，甚至連輪子是圓是方、需要幾個輪子，都要討論、爭吵一番。
大到要在車上裝幾個、在哪里裝、裝什么樣的傳感器布局，細節(jié)到要不要針對不同的硬件進行中間件適配，這些都還是沒有唯一、最優(yōu)解的問題。
這就需要一個具有足夠深度和廣度的經(jīng)驗覆蓋，又具有高度一致的價值觀和目標(biāo)的領(lǐng)導(dǎo)團隊來帶領(lǐng)大家。
廖若雪認為，千掛科技團隊成員間不管是視角還是實際經(jīng)驗，都非?；パa，這對加速千掛科技自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地很重要。
“技術(shù)方面，現(xiàn)在千掛科技還處于發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的階段。誰擅長什么，就去解決什么，有分歧了，我們的原則一是讓事實、數(shù)據(jù)說話，二是誰負責(zé)誰說了算?！?/p>
技術(shù)架構(gòu)正在搭建、自動駕駛技術(shù)要盡快量產(chǎn)上車、物流運營也需要有所準(zhǔn)備，這讓千掛科技對人才相當(dāng)渴求。
除了前文提到過的陶吉、丁飛、孫浩文，據(jù)透露，目前千掛科技還吸引了許多不同背景的優(yōu)秀人才，有CVPR的best paper作者、NOI金銀牌/ICPC world final、kaggle grand master 等很多頂尖選手，有做深度學(xué)習(xí)的，有做高性能計算的，也有從航天/航空系統(tǒng)和頂級OEM/Tier1慕名加入的。
即便有了這么多優(yōu)秀人才的加入，千掛科技的創(chuàng)始團隊仍然每天都在花大量的時間和精力招人，像廖若雪為了方便能隨時和候選人聊，除了需要克服時差面試海外人才，他還專門在家附近一家24小時營業(yè)的茶館辦了一張卡。
同時，為了人才來源多樣化，千掛科技還對行業(yè)里和非同行業(yè)里的優(yōu)秀人才都在進行大范圍的溝通，更具誘惑力的在于，千掛科技目前還是全員持股，包括應(yīng)屆生和非產(chǎn)品技術(shù)崗位都在持股范圍內(nèi)。
“我也會找以前自己認識的朋友、同事推薦，大家意愿度都挺高，至少我就沒有遇到過聊完后說不感興趣的人?！绷稳粞┩嘎丁?/p>
在曾經(jīng)波瀾壯闊的互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)，廖若雪們的去向就像一滴滴水珠，常常會直接帶動身邊的同事、好友，激起一圈圈水花。
接下來還會有更多互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)大佬投身自動駕駛領(lǐng)域嗎？
我們且行且看。
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