“這是我們團(tuán)隊(duì)的關(guān)鍵時(shí)刻，也是整個(gè)行業(yè)的歷史性時(shí)刻?！?/p>

一個(gè)月前，知名激光雷達(dá)創(chuàng)企 Innoviz 通過 SPAC 方式成功登陸納斯達(dá)克。

聚光燈之下，Innoviz 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Omer Keilaf 激動(dòng)不已。

作為全球第一家采用 MEMS 路線的激光雷達(dá)上市公司，Innoviz創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的履歷著實(shí)光鮮。

其四位聯(lián)合創(chuàng)始人均來自以色列國(guó)防軍情報(bào)部隊(duì)精英技術(shù)部門，離開軍隊(duì)后各自在Consumer Physics、英特爾、Anobit（被蘋果收購(gòu)）、bTendo（被意法半導(dǎo)體收購(gòu)）等科技公司歷練，在 MEMS、光電、半導(dǎo)體領(lǐng)域有著豐富經(jīng)驗(yàn)。

基于豪華的技術(shù)、產(chǎn)業(yè)背景，過去五年時(shí)間，Innoviz 已累計(jì)完成 2.52 億美元融資，團(tuán)隊(duì)員工規(guī)模也已經(jīng)超過 300 人，并在德國(guó)、美國(guó)和以色列三地?fù)碛猩a(chǎn)線。

光鮮背后，創(chuàng)立于 2016 年 1 月的Innoviz ，這匹黑馬的進(jìn)擊之路也同樣不易。彼時(shí)恰逢自動(dòng)駕駛熱潮興起，高性能的機(jī)械式激光雷達(dá)算得上自動(dòng)駕駛測(cè)試車的標(biāo)配。

大背景之下，以 Velodyne 為代表的玩家們大多醉心于機(jī)械式旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)（Velodyne 是全球第一家采用機(jī)械式旋轉(zhuǎn)路線的激光雷達(dá)上市公司）。

盡管機(jī)械式激光雷達(dá)擁有能夠滿足自動(dòng)駕駛 Demo 所需的高性能要求，但價(jià)格也異常高昂。

據(jù)悉，后裝市場(chǎng)一個(gè) 64 線的機(jī)械式激光雷達(dá)能夠賣到 8 萬(wàn)美金左右。將一輛林肯 MKZ 改裝為 L4 的成本高達(dá) 200 萬(wàn)人民幣以上，不具備做大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的可能性。

另一方面，機(jī)械式激光雷達(dá)內(nèi)含大量運(yùn)動(dòng)部件，可靠性有待商榷；體積太大，不易于集成到前裝量產(chǎn)車之中——這些都限制了機(jī)械式激光雷達(dá)的量產(chǎn)。

“固態(tài)激光雷達(dá)的出現(xiàn)將完全改變這個(gè)狀態(tài)?！監(jiān)mer Keilaf 看到了隱藏在這背后的痛點(diǎn)與機(jī)會(huì)。他也深信，量產(chǎn)版自動(dòng)駕駛汽車需要更便宜、更小型、更可靠的固態(tài)激光雷達(dá)。

故事如人們所預(yù)料的那樣，他隨后創(chuàng)辦了 Innoviz，瞄準(zhǔn)了彼時(shí)稍顯「另類」的 MEMS 技術(shù)路線。

事實(shí)上，Innoviz 所采用的MEMS 也并非純正的固態(tài)激光雷達(dá)，其內(nèi)部存在著微振鏡等具有機(jī)械性質(zhì)的元器件。其中，振鏡的尺寸大小、制造工藝都會(huì)對(duì)激光雷達(dá)的整體表現(xiàn)產(chǎn)生直接影響。

由于產(chǎn)業(yè)鏈的元器件供應(yīng)還不夠成熟，Innoviz 內(nèi)部則選擇了自研核心零部件，比如 MEMS 振鏡，ASIC 芯片和檢測(cè)器等。

不按套路出牌的 Innoviz 也吸引了不少資本方的注意。

在耀途資本（Innoviz 第一個(gè)來自中國(guó)的投資方）合伙人楊光看來，“前裝的路線一定是固態(tài)激光雷達(dá)?！?/p>

楊光告訴新智駕，當(dāng)時(shí)固態(tài)激光雷達(dá)至少有 3 種技術(shù)路線都有創(chuàng)業(yè)公司在做，最終投資 Innoviz 是對(duì)其團(tuán)隊(duì)、路線選擇、技術(shù)能力以及進(jìn)入前裝市場(chǎng)的產(chǎn)品化落地能力綜合評(píng)估后的結(jié)果。

經(jīng)過 4 年多的成長(zhǎng)與壯大，Innoviz已成功登陸納斯達(dá)克，并且成為全球首個(gè)將 MEMS 激光雷達(dá)推向市場(chǎng)的玩家，產(chǎn)品也得到了寶馬、哈曼、麥格納、安波福、經(jīng)緯恒潤(rùn)等產(chǎn)業(yè)鏈上下游大 IP 的背書。

甫一上市，Innoviz 市值也一度沖破 14 億美元大關(guān)，被二級(jí)市場(chǎng)認(rèn)可買單的緣由在于其首款車規(guī)級(jí)產(chǎn)品 InnovizOne 將正式量產(chǎn)落地，全新一代激光雷達(dá)產(chǎn)品 InnovizTwo 首批工程樣品也將上市。

在這個(gè)值得被記錄的重要節(jié)點(diǎn)，新智駕聯(lián)系上了 Innoviz 以色列總部，并與其聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Omer Keilaf 展開了一場(chǎng)獨(dú)家對(duì)話。

這場(chǎng)對(duì)話中，Omer Keilaf 談到了不少其對(duì)于固態(tài)激光雷達(dá)商業(yè)落地的產(chǎn)業(yè)思考，主要概括為以下八點(diǎn)：

• 固態(tài)激光雷達(dá)是能夠達(dá)到車規(guī)級(jí)要求的可量產(chǎn)解決方案，能夠在不影響車輛外觀的同時(shí)確保乘客和行人的安全。

• 車規(guī)級(jí)是非常高的標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在賽道中的很多玩家都無法實(shí)現(xiàn)。

• 激光雷達(dá)行業(yè)短期內(nèi)的應(yīng)用還是聚焦在后裝市場(chǎng)，從 2022 年至 2023 年起，更大的增長(zhǎng)將來自于前裝量產(chǎn)市場(chǎng)。

• 對(duì)于激光雷達(dá)來說，性能和可靠性是優(yōu)先級(jí)最高的指標(biāo)。

• 如果激光雷達(dá)產(chǎn)品的性能和可靠性足夠強(qiáng)大，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)后續(xù)可以通過軟件從 L2+ 升級(jí)到 L3 級(jí)，而無需更換激光雷達(dá)硬件。

• Innoviz 計(jì)劃不久后在中國(guó)或其他亞洲地區(qū)增設(shè)一個(gè)新的生產(chǎn)基地。

• Innoviz 正與評(píng)估并響應(yīng)來自中國(guó)車廠的量產(chǎn)項(xiàng)目的招標(biāo)（RFQ），有望在不久后獲得中國(guó)市場(chǎng)的第一個(gè)項(xiàng)目。

• Innoviz 第一代產(chǎn)品InnovizOne 即將量產(chǎn)，InnovizTwo 的首批工程樣品將于今年底或明年初上市。

以下為完整對(duì)話內(nèi)容，新智駕在不改變?cè)獾幕A(chǔ)上作了整理與編輯。

新智駕：能否介紹一下關(guān)于 Innoviz 上市的大致情況？

Omer Keilaf ：4 月 6 日，Innoviz 在納斯達(dá)克上市，交易名稱為「INVZ」和「INVZW」。通過此次合并，Innoviz 募集資金總額約為 3.71 億美元。

此前，Collective Growth Corporation 在 2021 年 3 月 31 日召開公司最后一次股東會(huì)議，批準(zhǔn)了與 Innoviz 的企業(yè)合并。

新智駕：為什么選擇在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)借殼上市？

Omer Keilaf ：對(duì)于 Innoviz 來說，眼下正是個(gè)好時(shí)機(jī)。

通常來說，與汽車行業(yè)客戶共同推進(jìn)量產(chǎn)需要 3-4 年的時(shí)間，Innoviz 需要增加現(xiàn)金儲(chǔ)備來支持接下來幾年的研發(fā)和運(yùn)營(yíng)，幫助公司最終實(shí)現(xiàn)盈利。

SPAC 則是最簡(jiǎn)單和最直接的方法。

新智駕：激光雷達(dá)賽道的其他玩家也都在積極推進(jìn)上市計(jì)劃，相比之下，Innoviz 最大的護(hù)城河是什么？

Omer Keilaf ：Innoviz 是業(yè)界第一個(gè)將MEMS 激光雷達(dá)推向市場(chǎng)的公司。

寶馬公司選擇了 Innoviz 作為其自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的激光雷達(dá)供應(yīng)商，我們共同打造第一款在道路上使用激光雷達(dá)的消費(fèi)類車輛。

這個(gè)定點(diǎn)項(xiàng)目對(duì)于我們來說是一個(gè)重要的背書。

新智駕：為什么這么堅(jiān)定地走 MEMS 技術(shù)路線？

Omer Keilaf ：基于 MEMS 路線的激光雷達(dá)成本更低、封裝尺寸更小，同時(shí)具有更高的性能、可靠性和視野（FOV）。

新智駕：能否再具體聊聊 MEMS 路線與其他路線的不同？

Omer Keilaf ：機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)需要大量運(yùn)動(dòng)部件以及精密的激光器和探測(cè)器，設(shè)計(jì)和裝配會(huì)更加復(fù)雜。在分辨率受限的同時(shí)，成本更高，可靠性無法滿足要求。

其他振蕩設(shè)備都是一維掃描，因此需要多個(gè)設(shè)備進(jìn)行協(xié)同掃描，這樣會(huì)增加成本、尺寸和復(fù)雜性。

光學(xué)相控陣（OPA）仍處于研究階段，量產(chǎn)尚未被證明可行，也沒有達(dá)到現(xiàn)代激光雷達(dá)所要求的性能。

閃光（或場(chǎng)景照明）傳感器必須一次照亮整個(gè)視野，對(duì)性能的限制較大。如果采用 905nm 激光光源，由于人眼安全限制，探測(cè)距離較短；如果采用 1550nm 激光光源，需要昂貴的激光器和大型 InGaAs 陣列，成本過高。

新智駕：可能每種激光雷達(dá)（固態(tài)、混合固態(tài)與機(jī)械式激光雷達(dá)）聚焦的場(chǎng)景都不一樣？

Omer Keilaf ：可以這么理解。

比如，Innoviz 研制的固態(tài)激光雷達(dá)就是專門為汽車制造商、或是打造 Robotaxi、自動(dòng)小巴和自動(dòng)物流車的公司所設(shè)計(jì)，這些公司需要車規(guī)級(jí)的可量產(chǎn)的解決方案。

不同于通常放置在車輛頂部的旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，緊湊的固態(tài)激光雷達(dá)能夠安裝在前照燈后面，不影響車輛的外觀，同時(shí)確保乘客和行人的安全。

Innoviz 固態(tài)激光雷達(dá)能夠在垂直視場(chǎng)上提供一致的分辨率，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)只聚焦在中心，容易忽視邊緣的移動(dòng)物體。

新智駕：您如何看待當(dāng)下激光雷達(dá)行業(yè)開始分化出后裝 L4 和前裝 L2+/L3 的兩種業(yè)態(tài)？

Omer Keilaf ：我們相信這兩個(gè)市場(chǎng)都會(huì)增長(zhǎng)。

短期的主要應(yīng)用還是聚焦在后裝市場(chǎng)，但機(jī)械式激光雷達(dá)不夠可靠，使用壽命通常也不到一年，而且售價(jià)高昂，種種因素都限制了激光雷達(dá)定點(diǎn)量產(chǎn)。

固體激光雷達(dá)的出現(xiàn)將完全改變這個(gè)狀態(tài)。隨著車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)的投入市場(chǎng)，從 2022 年至 2023 年起，更大的增長(zhǎng)將來自于前裝量產(chǎn)市場(chǎng)。

新智駕：除了技術(shù)路線方面的不同，Innoviz 還有什么獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)？

Omer Keilaf ：車規(guī)級(jí)是 Innoviz 區(qū)別于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的關(guān)鍵因素之一。

Innoviz 的 LiDAR 傳感器、Perception 軟件以及所有組件，都是按照車規(guī)要求設(shè)計(jì)，而且研發(fā)速度正在加快。

我們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手離車規(guī)級(jí)還有很長(zhǎng)的路要走，很多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手根本無法實(shí)現(xiàn)。

新智駕：Innoviz 是怎么做到車規(guī)級(jí)的？

Omer Keilaf ：為了達(dá)到車規(guī)級(jí)，首先需要每個(gè)部件都有車規(guī)/AECQ 認(rèn)證。

在那之后，我們需要測(cè)試整個(gè)激光雷達(dá)系統(tǒng)，包括溫度試驗(yàn)、振動(dòng)試驗(yàn)、天氣試驗(yàn)、粉塵試驗(yàn)、跌落試驗(yàn)、環(huán)境試驗(yàn)、沖擊試驗(yàn)、各種高加速壽命和應(yīng)力試驗(yàn)等。

這些都是用來驗(yàn)證激光雷達(dá)產(chǎn)品是否足夠強(qiáng)大的重要測(cè)試，必須要在最惡劣的設(shè)定下完美地完成測(cè)試才行。

新智駕：車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品 InnovizOne 的量產(chǎn)進(jìn)程到什么階段了？

Omer Keilaf ：對(duì) Innoviz 來說今年是激動(dòng)人心的一年。除了公司完成 SPAC 流程成為上市公司之外，我們的第一代產(chǎn)品 InnovizOne 即將量產(chǎn)，InnovizTwo 的首批工程樣品將于今年底或明年初上市。

新智駕：新一代產(chǎn)品 InnovizTwo 相比 InnovizOne 有哪些升級(jí)？

Omer Keilaf ：InnovizTwo 比InnoivzOne 尺寸更小、功耗更低、性能比之前提高了 30 倍。更重要的是，它的成本下降了 70%。

新智駕：成本降低 70% 是怎么做到的？

Omer Keilaf ：InnovizTwo 能夠?qū)崿F(xiàn)這一突破有多個(gè)原因：我們對(duì)高性能芯片組進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì), 并且減少了所使用的組件數(shù)量；簡(jiǎn)化了光電設(shè)計(jì)和制造過程；此外，從 InnovizOne的研發(fā)過程中吸取經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，降低了風(fēng)險(xiǎn)測(cè)試以及其它間接費(fèi)用。

新智駕：除此之外，兩代產(chǎn)品之間還有什么具體的不同之處？

Omer Keilaf ：InnovizOne 采用了四個(gè)905nm 二極管激光器，InnovizTwo 則更少。

而且，InnovizTwo 在檢測(cè)范圍、視野和分辨率方面的表現(xiàn)更佳，對(duì) 10% 反射率的物體檢測(cè)達(dá) 300 米之遙，同時(shí)保持了與 InnovizOne 類似的空間覆蓋率，但功耗卻低得多。

InnovizTwo 尺寸為60x100x100mm（高x寬x深），比 InnovizOne 更緊湊，能夠更方便配合主機(jī)廠的車型設(shè)計(jì)。

新智駕：低成本、低功耗、小尺寸，InnovizTwo 這些更新好像都是針對(duì)量產(chǎn)車設(shè)計(jì)的。

Omer Keilaf ：InnovizTwo 能夠助力更多車企打造 L2+ 級(jí)的量產(chǎn)車，同時(shí)為實(shí)現(xiàn) L3 鋪平道路。

雖然是 L2+ 級(jí)車輛的駕駛主體仍是司機(jī)，但駕駛時(shí)收集的數(shù)據(jù)將會(huì)反饋給車輛，用于做更多的驗(yàn)證。

也就是說，一旦自動(dòng)駕駛系統(tǒng)得到了被驗(yàn)證足夠安全之后，通過軟件將 L2+ 升級(jí)到完整的 L3 級(jí)，而無需硬件更換。

新智駕：性能、成本和可靠性都是很重要的指標(biāo)。如果無法面面俱到，Innoviz 怎么去平衡它們間的關(guān)系？

Omer Keilaf ：我們認(rèn)為性能和可靠性是最重要的。主要有兩個(gè)原因：

（1）激光雷達(dá)是為了安全，為了挽救人的生命，所以在性能上不允許有任何妥協(xié)。

（2）激光雷達(dá)必須具有極高的可靠性，并且必須具有與車規(guī)級(jí)要求相匹配的壽命。不可能每年或每隔幾年更換一次激光雷達(dá)。

價(jià)格當(dāng)然也很重要，因?yàn)闅w根結(jié)底是由消費(fèi)者買單。汽車領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)激烈，車企必須提供有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。

Innoviz 作為供應(yīng)商就需要通過最佳的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、有競(jìng)爭(zhēng)力的零部件采購(gòu)以及規(guī)模經(jīng)濟(jì)（我們擁有的客戶越多，我們就越能壓低價(jià)格）來實(shí)現(xiàn)盡可能最低的成本。

新智駕：除了寶馬，Innoviz 與車企的合作目前有沒有新的進(jìn)展？

Omer Keilaf ：許多客戶現(xiàn)在正在試點(diǎn)項(xiàng)目和概念驗(yàn)證試點(diǎn)中使用我們的激光雷達(dá)，這些客戶包括車企，以及Robotaxi、Robobus 等項(xiàng)目的主導(dǎo)方，涉及 L2+級(jí)、L3 級(jí)以及 L4 級(jí)。

當(dāng)然，我們的激光雷達(dá)也用于非汽車領(lǐng)域，如建筑、農(nóng)業(yè)和工業(yè)應(yīng)用。

新智駕：有哪些激光雷達(dá)公司值得引起或已經(jīng)引起了 Innoviz 的關(guān)注？

Omer Keilaf ：只有那些擁有優(yōu)秀技術(shù)和車規(guī)級(jí)認(rèn)證的公司才能成為好的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手——實(shí)際上我們還在尋找這樣的公司。

Innoviz 已經(jīng)與麥格納、安波福、哈曼和經(jīng)緯恒潤(rùn)四家一級(jí)供應(yīng)商建立了伙伴關(guān)系，這樣的陣容任何競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手都無法與之匹敵。                           

新智駕：與經(jīng)緯恒潤(rùn)的合作具體聚焦在哪些方面？

Omer Keilaf ：我們正與客戶進(jìn)行評(píng)估并響應(yīng)來自中國(guó)車廠的量產(chǎn)項(xiàng)目的招標(biāo)（RFQ），希望能在不久的將來獲得中國(guó)市場(chǎng)的第一個(gè)項(xiàng)目。

新智駕：未來在中國(guó)市場(chǎng)還有哪些規(guī)劃？

Omer Keilaf ：我們目前在德國(guó)、美國(guó)和以色列有三個(gè)生產(chǎn)基地。我們計(jì)劃不久后在中國(guó)或其他亞洲地區(qū)增設(shè)一個(gè)新的生產(chǎn)基地。

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