中國(guó)車(chē)企在自動(dòng)駕駛技術(shù)積累上表現(xiàn)得較為激進(jìn)。

近日，雷鋒網(wǎng)新智駕在與北汽新能源工程研究院副院長(zhǎng)尹穎的對(duì)話中了解到上述觀點(diǎn)。尹穎認(rèn)為，國(guó)內(nèi)車(chē)企在進(jìn)行自動(dòng)駕駛工程化研發(fā)時(shí)更關(guān)注成本控制，同時(shí)更要高度重視工程化開(kāi)發(fā)流程與測(cè)試體系建立。

2016年左右，北汽新能源開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)駕駛研發(fā)，大約兩年后，北汽新能源旗下LITE自動(dòng)駕駛汽車(chē)獲得自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路測(cè)試牌照，加入路測(cè)的大軍。按照計(jì)劃，自動(dòng)駕駛L3功能將最早在北汽新能源旗下高端品牌ARCFOX上實(shí)現(xiàn)，隨后在其他車(chē)型上搭載。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，北汽新能源的自動(dòng)駕駛發(fā)展節(jié)奏與母公司北汽集團(tuán)一致，同時(shí)在發(fā)展L3的方向上與特斯拉有些相近，在現(xiàn)有傳感器的基礎(chǔ)上逐步加入更多場(chǎng)景功能。這種路線可以促使該公司更順暢的過(guò)渡到自動(dòng)駕駛的下個(gè)階段。

不過(guò)，如果要實(shí)現(xiàn)美國(guó)SAE標(biāo)準(zhǔn)下的L3，尹穎認(rèn)為激光雷達(dá)的搭載必不可少。

“我們目前的量產(chǎn)方案有低成本的，沒(méi)有上激光雷達(dá)的，同時(shí)也在逐步考慮搭載激光雷達(dá)的，這是兩個(gè)路線?！币f表示。今年1月，北汽新能源宣布與硅谷科技公司visionICs成立自動(dòng)駕駛聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，將研發(fā)以固態(tài)激光雷達(dá)為核心的下一代多傳感器融合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。此外，該公司還在與國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)供應(yīng)商展開(kāi)合作。

在尹穎看來(lái)，自動(dòng)駕駛工程化是一種新的研發(fā)模式，它告別了過(guò)去OEM和Tier 1合作的方式，而是將系統(tǒng)集成方面的工作主要交由OEM負(fù)責(zé)，圍繞功能場(chǎng)景和仿真等方面展開(kāi)不斷的驗(yàn)證和迭代。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，由于場(chǎng)景復(fù)雜、責(zé)任劃分不清和車(chē)載激光雷達(dá)成本過(guò)高等原因，真正的自動(dòng)駕駛L3量產(chǎn)時(shí)間可能向后推延。不過(guò)，車(chē)企已經(jīng)將自動(dòng)駕駛的方向看得透徹，對(duì)于他們來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛會(huì)促使汽車(chē)制造商身份發(fā)生質(zhì)的改變。

告別傳統(tǒng)合作模式

雷鋒網(wǎng)新智駕：北汽新能源大概是從什么時(shí)間啟動(dòng)自動(dòng)駕駛研發(fā)的？

尹穎：我們從2016年左右開(kāi)始起步，當(dāng)時(shí)并不是自動(dòng)駕駛，而是ADAS自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。2017年左右，北汽組建了自己的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，2018年拿到北京市的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照。2019年，我們參加了在天津舉辦的第三屆世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽獲得了兩冠三亞一季的成績(jī)。

雷鋒網(wǎng)新智駕：北汽新能源的自動(dòng)駕駛和北汽集團(tuán)的節(jié)奏是一樣的嗎？

尹穎：是一致的。

雷鋒網(wǎng)新智駕：你們?cè)贚3量產(chǎn)方面主要是做了哪些工作，現(xiàn)在進(jìn)展到了哪一階段？

尹穎：北汽新能源的L3量產(chǎn)車(chē)型在2020年上市，會(huì)搭載在ARCFOX品牌的第一款車(chē)型上，然后是高速公路的自動(dòng)駕駛，我們對(duì)L3的大概22項(xiàng)功能都做了開(kāi)發(fā)，包括自動(dòng)泊車(chē)、遙控泊車(chē)和代客泊車(chē)等都會(huì)在車(chē)型上實(shí)現(xiàn)。

雷鋒網(wǎng)新智駕：您剛才提到ARCFOX，這是北汽的高端車(chē)，L3的方案成本還是很高嗎，為什么首先在高端車(chē)上實(shí)現(xiàn)L3？

尹穎：我們的自動(dòng)駕駛第一款車(chē)會(huì)落地到這款車(chē)上，也會(huì)有其他價(jià)位的車(chē)型落地。

雷鋒網(wǎng)新智駕：在您看來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)工程化對(duì)于量產(chǎn)來(lái)說(shuō)扮演了什么樣的角色？你們主要是如何開(kāi)展這項(xiàng)工作的？

尹穎：工程化開(kāi)發(fā)很大的挑戰(zhàn)就是，未來(lái)做到L3時(shí)，很大程度上不再是OEM和Tier 1合作的項(xiàng)目和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)了，系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)更多由OEM承擔(dān)，這也為我們帶來(lái)了很大挑戰(zhàn)。困難在于，它不再是傳統(tǒng)的整車(chē)廠和零部件供應(yīng)商合作開(kāi)發(fā)模式，更多的是圍繞功能場(chǎng)景和仿真測(cè)試等去做的。

雷鋒網(wǎng)新智駕：你們?cè)谧鰷y(cè)試和功能場(chǎng)景定義時(shí)具體會(huì)做哪些工作？

尹穎：從前端來(lái)看，我們會(huì)做一些場(chǎng)景的仿真。因?yàn)楹芏鄨?chǎng)景不是實(shí)際道路測(cè)試能測(cè)到的，要通過(guò)仿真的環(huán)境進(jìn)行模擬測(cè)試。另外，我們還會(huì)做一些功能和場(chǎng)景的定義，定義之后，再落實(shí)到系統(tǒng)如何分解。

自動(dòng)駕駛并不只是大家看到的傳感器、控制器，它背后連接的是整車(chē)大概20多個(gè)控制單元，系統(tǒng)架構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)是非常重要的。我們會(huì)把自動(dòng)駕駛的一系列功能和場(chǎng)景落實(shí)到各個(gè)車(chē)內(nèi)的ECU單元，進(jìn)一步確定需要做哪些支持、控制接口和策略算法。落實(shí)完以后，再對(duì)各個(gè)零部件和ECU進(jìn)行功能和軟件開(kāi)發(fā)，最后集成到一起實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)的功能，再做功能的測(cè)試和整車(chē)級(jí)的標(biāo)定，最后再做功能的實(shí)際道路測(cè)試。

雷鋒網(wǎng)新智駕：這是從原型車(chē)到量產(chǎn)車(chē)的研發(fā)周期？

尹穎：對(duì)。

雷鋒網(wǎng)新智駕：在這個(gè)周期內(nèi)，技術(shù)工程化是第幾步，它距離量產(chǎn)還有多少路要走？

尹穎：它不是第幾步這樣的串行工作，而是并行的。我們所有的開(kāi)發(fā)都是按照量產(chǎn)要求去做的。我們會(huì)細(xì)化到具體層面，包括功能的安全等級(jí)達(dá)到什么程度，系統(tǒng)的可靠性達(dá)到什么程度，最后才做產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)。整個(gè)過(guò)程是大V加上很多個(gè)小v去組成的。

雷鋒網(wǎng)新智駕：你說(shuō)的大V和小v是指什么？

尹穎：V是指開(kāi)發(fā)流程，自動(dòng)駕駛無(wú)論做技術(shù)預(yù)研還是產(chǎn)品研發(fā)，都是按V型開(kāi)發(fā)流程運(yùn)行的。整車(chē)的開(kāi)發(fā)是大V型開(kāi)發(fā)流程，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是整車(chē)中的小V型開(kāi)發(fā)流程。

雷鋒網(wǎng)新智駕：在實(shí)現(xiàn)工程化的過(guò)程中，你們需要Tier 1怎么配合？

尹穎：需要他們最多的配合就是，我們需要一些傳感器開(kāi)放接口，不管是雷達(dá)、激光雷達(dá)，還是ESP、EPS這些執(zhí)行器都需要開(kāi)放接口，這是Tier 1能做的。另外，我們確實(shí)也會(huì)借助Tier 1在系統(tǒng)上的理解能力，幫我們一起搭建整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)成。

更關(guān)注成本控制

雷鋒網(wǎng)新智駕：在自動(dòng)駕駛技術(shù)工程化方面，自主品牌和外資品牌有沒(méi)有進(jìn)度上的不同？

尹穎：我覺(jué)得這是兩個(gè)層面的事情，一個(gè)層面是，對(duì)于一些量產(chǎn)車(chē)型產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，我發(fā)現(xiàn)自主品牌對(duì)系統(tǒng)的要求更高，會(huì)更激進(jìn)，合資品牌和外資品牌則會(huì)比較保守。另一層面是，對(duì)于技術(shù)的積累來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)會(huì)激進(jìn)一點(diǎn)，但我認(rèn)為還需要建立一些更系統(tǒng)化的開(kāi)發(fā)流程和仿真測(cè)試開(kāi)發(fā)體系的支撐。國(guó)外不太激進(jìn)，但它們其實(shí)已經(jīng)有很強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)流程體系的支撐。

雷鋒網(wǎng)新智駕：可以分析一下促使國(guó)內(nèi)比較激進(jìn)的背后原因嗎？

尹穎：自動(dòng)駕駛還是挺火的，現(xiàn)在初創(chuàng)公司這么多，資本市場(chǎng)也很活躍，所以也促進(jìn)了大家的關(guān)注，更多的用戶也會(huì)更愿意接受新事物、新科技。

雷鋒網(wǎng)新智駕：技術(shù)工程化在測(cè)試端需要做哪些工作？

尹穎：測(cè)試分幾個(gè)層面，一是功能測(cè)試，功能測(cè)試?yán)碚撋细嗟氖窃谂_(tái)架上去實(shí)現(xiàn)的，或者是通過(guò)臺(tái)架的連調(diào)去實(shí)現(xiàn)。功能測(cè)試結(jié)束后，就進(jìn)入實(shí)車(chē)的功能驗(yàn)證階段，也叫標(biāo)定，這時(shí)一些實(shí)際參數(shù)會(huì)和性能掛鉤，這些標(biāo)定匹配的工作會(huì)在車(chē)上進(jìn)行。然后，進(jìn)入路試階段，無(wú)論是采集數(shù)據(jù)、驗(yàn)證功能和標(biāo)定參數(shù)，都會(huì)在路試階段去實(shí)現(xiàn)。整個(gè)系統(tǒng)集成完以后，再做整車(chē)測(cè)試。

雷鋒網(wǎng)新智駕：對(duì)于車(chē)企來(lái)說(shuō)，要做技術(shù)工程化這項(xiàng)工作，成本方面是怎么考慮的？

尹穎：我們很關(guān)注成本，沒(méi)有成本約束可能都上不了項(xiàng)目，所以，我們現(xiàn)在做自動(dòng)駕駛方案時(shí)，基本上都是以成本作為出發(fā)點(diǎn)。舉個(gè)例子，實(shí)現(xiàn)L3的話，我們希望在原有的L2傳感器基礎(chǔ)上，整車(chē)成本不會(huì)增加太多，比方說(shuō)，只用3000元以內(nèi)的成本增加做到L3。

雷鋒網(wǎng)新智駕：在這么低的成本情況下，你們不會(huì)搭載激光雷達(dá)嗎？

尹穎：我們的路線和特斯拉很像，特斯拉也沒(méi)有激光雷達(dá)，但它很多的場(chǎng)景是一步步疊加的，不是說(shuō)全都（傳感器）上了就可以覆蓋所有場(chǎng)景。相反，我們?cè)诂F(xiàn)有傳感器成本可控的情況下加入更多的場(chǎng)景功能，讓用戶感受到主動(dòng)安全帶給他的釋放雙手、雙腳、雙眼的愉快體驗(yàn)，用戶才會(huì)逐漸買(mǎi)單。

我們目前的量產(chǎn)方案有低成本的，沒(méi)有上激光雷達(dá)的，同時(shí)也在逐步考慮搭載激光雷達(dá)的，這是兩個(gè)路線。

雷鋒網(wǎng)新智駕：你們有正在合作的激光雷達(dá)供應(yīng)商嗎？

尹穎：激光雷達(dá)在能力建設(shè)這條線會(huì)做一些樣車(chē)，但并沒(méi)有轉(zhuǎn)到量產(chǎn)開(kāi)發(fā)，量產(chǎn)開(kāi)發(fā)我們有ARCFOX一個(gè)車(chē)型在合作，激光雷達(dá)選的是國(guó)內(nèi)供應(yīng)商。

雷鋒網(wǎng)新智駕：我之前和北汽集團(tuán)的榮輝院長(zhǎng)溝通時(shí)，他說(shuō)北汽有一個(gè)考慮，直接跳過(guò)L3去做L4，這個(gè)現(xiàn)在有變化嗎？

尹穎：他是新技術(shù)研究院的，新技術(shù)研究院面向是的更長(zhǎng)久的前沿技術(shù)。我們更多的是工程化開(kāi)發(fā)的，所以我們認(rèn)為，L2+基本上屬于L3的基礎(chǔ)版，2020年馬上就會(huì)量產(chǎn)了。如果真正實(shí)現(xiàn)SAE標(biāo)準(zhǔn)下的L3，確實(shí)還是會(huì)有很大的難度，必須上激光雷達(dá)，但市面上的車(chē)規(guī)級(jí)低成本激光雷達(dá)產(chǎn)品確實(shí)還不具備（量產(chǎn)條件）。

雷鋒網(wǎng)新智駕：要實(shí)現(xiàn)L3的話，激光雷達(dá)相當(dāng)于必須品？

尹穎：對(duì)的。

自動(dòng)駕駛是導(dǎo)火索

雷鋒網(wǎng)新智駕：在自動(dòng)駕駛技術(shù)工程化的過(guò)程中，讓您印象深刻的事情是什么？

尹穎：就是場(chǎng)景確實(shí)太多了，很多時(shí)候都是遇到問(wèn)題再去優(yōu)化、思考，然后怎么去做更好的測(cè)試，它就是一個(gè)出現(xiàn)問(wèn)題后反復(fù)解決和迭代的過(guò)程。

雷鋒網(wǎng)新智駕：一位車(chē)企研發(fā)的負(fù)責(zé)人在提到技術(shù)工程化時(shí)和我說(shuō)，由于自動(dòng)駕駛優(yōu)化頻率太快，技術(shù)工程化、產(chǎn)品化和市場(chǎng)化之間沒(méi)有明顯的界限，你們?cè)趺磪f(xié)調(diào)這些工作之間的關(guān)系？剛才您也提到，很多東西都是并行的，那么你們?cè)趺磪f(xié)調(diào)工程化和產(chǎn)品化之間的關(guān)系？

尹穎：在一定階段內(nèi)，工程化和產(chǎn)品化是并行關(guān)系，但到了一定階段后就必然產(chǎn)生交集，否則各自產(chǎn)品的意義和價(jià)值就沒(méi)有了。北汽新能源的做法是，前期在能力建設(shè)和積累階段可以并行去做，比如，工程化ADAS的一些量產(chǎn)開(kāi)發(fā)，實(shí)際上它的意義更多地在于系統(tǒng)集成能力和場(chǎng)景功能能力。

但是自動(dòng)駕駛側(cè)重在規(guī)劃、決策、控制，它們的算法要怎么進(jìn)行細(xì)化？我們現(xiàn)在的做法就是，在一些量產(chǎn)車(chē)型的項(xiàng)目上將系統(tǒng)集成和功能設(shè)計(jì)進(jìn)行結(jié)合，然后把技術(shù)能力儲(chǔ)備轉(zhuǎn)化成量產(chǎn)。

雷鋒網(wǎng)新智駕：有人提到，現(xiàn)在整個(gè)行業(yè)的自動(dòng)駕駛L3量產(chǎn)時(shí)間節(jié)點(diǎn)都在推后。是這樣的嗎？

尹穎：我了解到的是大家都在更謹(jǐn)慎的面對(duì)L3的量產(chǎn)，奧迪A8的L3量產(chǎn)一直都在延期，國(guó)內(nèi)的幾家OEM宣稱(chēng)2019年就可以實(shí)現(xiàn)，但真正量產(chǎn)上路的車(chē)子還沒(méi)有。

雷鋒網(wǎng)新智駕：推后的原因主要是有哪些？

尹穎：我個(gè)人認(rèn)為，L3的定義中場(chǎng)景覆蓋的太多了。場(chǎng)景的覆蓋是沒(méi)有辦法窮舉的，這是一個(gè)難點(diǎn)，后期后端的測(cè)試驗(yàn)證也沒(méi)有辦法做那么全。第二個(gè)問(wèn)題是，在系統(tǒng)監(jiān)管這段時(shí)間，到底誰(shuí)來(lái)承擔(dān)責(zé)任？其實(shí)也沒(méi)有一個(gè)很明確的判斷標(biāo)準(zhǔn)和準(zhǔn)則。最后，受制于車(chē)載激光雷達(dá)和低成本的方案并沒(méi)有出現(xiàn)，這也是一個(gè)技術(shù)瓶頸。

雷鋒網(wǎng)新智駕：北汽新能源在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和測(cè)試方面都陸續(xù)發(fā)布了一些消息，你們?cè)趺纯幢逼履茉丛谧灾髌放瓢l(fā)展自動(dòng)駕駛中的角色？

尹穎：我們是有一個(gè)目標(biāo)定位的，希望在自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的領(lǐng)域處在行業(yè)第一梯隊(duì)，要緊跟大趨勢(shì)。

雷鋒網(wǎng)新智駕：這是否意味著，車(chē)企對(duì)于自動(dòng)駕駛的投入和堅(jiān)持是不會(huì)改變的？

尹穎：是的。

雷鋒網(wǎng)新智駕：雖然行業(yè)內(nèi)對(duì)自動(dòng)駕駛的真正落地還是有一定的猶豫甚至消極態(tài)度，但我們看到，所有的車(chē)企都在堅(jiān)持這個(gè)方向。

尹穎：我們做這件事情會(huì)看得比較遠(yuǎn)，它不僅是自動(dòng)駕駛本身，車(chē)企通過(guò)做這件事會(huì)拉動(dòng)業(yè)務(wù)能力，會(huì)對(duì)對(duì)整車(chē)包括整車(chē)的電子電氣架構(gòu)、底盤(pán)架構(gòu)、底盤(pán)雙冗余，以及電源系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)要怎么做都會(huì)產(chǎn)生很大的影響，它最終會(huì)落實(shí)到OEM的初衷。

車(chē)企是將自動(dòng)駕駛作為導(dǎo)火索，拉動(dòng)整車(chē)電氣化和電子架構(gòu)的集成。

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