美團首次展現(xiàn)無人配送鏈條，發(fā)布末端配送機器人 | CES 2019

本文作者： Dude

2019-01-11 14:42

專題：CES 2019：科技開年秀

導語：小袋+魔袋+福袋+無人機是構成美團完整的配送鏈條。

美團發(fā)布可上樓的末端配送機器人，解決了送餐機器人不能到達最后一公里，完成了美團無人配送鏈條當中的關鍵環(huán)節(jié)。

這是配送鏈條當中最難以解決同時也是必須要解決的問題之一，因為這是影響用戶體驗的關鍵。

在本次CES上，美團發(fā)布末端配送終端機器人——福袋，首次展現(xiàn)無人配送鏈條，其后接著宣布無人配送平臺首次引入海外戰(zhàn)略合作伙伴。

海外戰(zhàn)略合作伙伴包括芯片公司英偉達、Tier 1 法雷奧、以及來自意大利的意柯達設計集團。三方的分工分別是：由法雷奧提供發(fā)動器、傳感器等關鍵零部件支持、Nvidia將在AI計算方面提供解決方案、意柯那設計集團則是負責無人配送機器人、無人配送車等外觀設計方案。這是美團無人配送開放平臺首次引入海外戰(zhàn)略合作伙伴，同時也是美團首次對外展現(xiàn)無人配送的鏈條。

室內(nèi)配送終端——福袋

美團首次展現(xiàn)無人配送鏈條，發(fā)布末端配送機器人 | CES 2019

先來看看這次美團在海外亮相的末端配送終端機器人——福袋。福袋定位于解決樓宇內(nèi)無人駕駛配送的場景問題，是美團無人駕駛配送矩陣當中唯一一款能夠上樓的機器終端。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕現(xiàn)場向美團工作人員了解：福袋這身高1米左右、配有激光雷達（激光雷達感知能力20米）、超聲波傳感器、紅外傳感器、人臉識別RGB攝像頭、溫度傳感器、超聲波傳感器、IMU姿態(tài)傳感器、重力傳感器等多種傳感器組合，這些傳感器為室內(nèi)定位和導航提供環(huán)境數(shù)據(jù)。

此外，這些傳感器的配置也是使得福袋能夠和電梯進行交互并且自動識別目標送餐層的重要原因。當福袋到達了相應的樓層以后，用戶可以通過人臉識別、二維碼、NFC等方式就能夠一鍵取餐。

此外，福袋的頂部還集成人臉識別RGB攝像頭，并具有大像素尺寸、高感光、高動態(tài)范圍的特性，能夠為人臉識別驗證用戶提供數(shù)據(jù)輸入。頂部還集成了4顆廣角攝像頭，能夠通過圖像拼接算法輸出360°環(huán)視遙控/監(jiān)控視頻流，可用于遠程遙控接管和監(jiān)控影像收錄的場景功能。

無人配送部總經(jīng)理夏華夏說：福袋是美團對無人配送末端100米的一次全新嘗試，未來希望通過福袋打通智能門禁、智能電梯、智能樓宇的全流程生態(tài)環(huán)境。”

無人配送鏈條

據(jù)夏華夏跟雷鋒網(wǎng)新智駕介紹，在美團的配送鏈條當中，涵蓋四款產(chǎn)品，分別是：福袋、魔袋、小袋，無人機配送。

夏華夏向雷鋒網(wǎng)新智駕介紹：小袋+魔袋+福袋+無人機是構成美團完整的配送鏈條。前文已經(jīng)對福袋進行過介紹，這里就不再贅述。

美團首次展現(xiàn)無人配送鏈條，發(fā)布末端配送機器人 | CES 2019

小袋是美團室內(nèi)外無人配送車，采用精準定位和地圖數(shù)據(jù)，通過高精度算法，配合車輛底盤、傳動系統(tǒng)、內(nèi)容結(jié)構和照明系統(tǒng)，能夠在復雜路況下自動躲避障礙物并自動規(guī)劃路線，選擇最佳路線并靈活躲避路程中的障礙物。

魔袋是美團中型配送車、定位于解決半開放道路長距離場景無人配送服務，在魔袋四周布置了類似乘用車與周圍環(huán)境進行交互的燈光組件，通過不同的燈光狀態(tài)可以顯示車輛前進方向、照明、轉(zhuǎn)向、等待、通過、故障等狀態(tài)，將在2019年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)版本的研發(fā)。

美團配送無人機是美團低空物流系統(tǒng)中的一款新型飛行器，搭載了視覺、激光等多傳感融合的感知方案，能夠進行空中定位、三維軌跡規(guī)劃、障礙物識別、自動繞障、精準降落等，能夠全自動完成航線飛行。

據(jù)美團方面向新智駕介紹，該款產(chǎn)品是美團在無人機配送業(yè)務驗證中大量使用的飛行器，已經(jīng)累計了數(shù)千次起落的飛行經(jīng)驗。該機型采用了四旋翼布局，在總體設計中著重考慮了物流配送中的飛行效率以及抗風能力。

除了展現(xiàn)自己的終端的能力以外，美團還強調(diào)了自己的智能調(diào)度系統(tǒng)。據(jù)美團向雷鋒網(wǎng)新智駕介紹：當無人駕駛小車小袋接收訂單之后，美團智能調(diào)度系統(tǒng)大屏會根據(jù)天氣狀況、路況狀況、商家出餐時間、預計送達時間等信息，迅速匹配最優(yōu)的送餐路線，以保障自己的送餐任務完成。