雷鋒網(wǎng)·新智駕按：10 月 26 日 至 27 日，2019 第二屆全球智能駕駛峰會(huì)暨長三角 G60 科創(chuàng)走廊智能駕駛產(chǎn)業(yè)峰會(huì)在蘇州高鐵新城正式舉行。峰會(huì)主要聚焦“自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)時(shí)代、單車智能和車路協(xié)同的共演之路、新型的車內(nèi)交互探索”三大主題，數(shù)十位來自高校、主機(jī)廠、Tier 1、科技公司的嘉賓與與會(huì)者共同探討了智能駕駛的未來發(fā)展方向。

本次峰會(huì)由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會(huì)、雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))·新智駕承辦，江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、江蘇省人工智能學(xué)會(huì)智能駕駛技術(shù)專業(yè)委員會(huì)、清華大學(xué)蘇州汽車研究院、中國移動(dòng)通信集團(tuán)等單位協(xié)辦。

騰訊自動(dòng)駕駛總經(jīng)理蘇奎峰詳解了騰訊的自動(dòng)駕駛規(guī)劃、進(jìn)展與愿景，雷鋒網(wǎng)·新智駕對其演講進(jìn)行了不改變原意的編輯，以下為全文：

各位領(lǐng)導(dǎo)，各位嘉賓，上午好。在這個(gè)產(chǎn)業(yè)階段，技術(shù)逐步迭代成熟，產(chǎn)業(yè)逐步發(fā)展延續(xù)，我們應(yīng)該看到技術(shù)和現(xiàn)實(shí)需求的差距。很多量產(chǎn)車上，腳的問題已經(jīng)解決了，為了釋放雙手，正在解決 L2.5 和 L3 的落地問題。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展持續(xù)給用戶帶來價(jià)值，這需要從技術(shù)層面和需求層面兩個(gè)維度看?，F(xiàn)在很多技術(shù)雖然在快速迭代，但是離我們的理想需求還有一定差距。我們在考慮當(dāng)下技術(shù)條件的時(shí)候，要去看應(yīng)用場景，哪些更適合落地，就更關(guān)注哪些點(diǎn)。騰訊做自動(dòng)駕駛，是想更多助力這個(gè)產(chǎn)業(yè)，給產(chǎn)業(yè)提供更大的幫助。

總結(jié)起來，自動(dòng)駕駛大概分幾個(gè)落地場景，一個(gè)是乘用車自動(dòng)駕駛，一個(gè)是礦山、港口、物流等特定應(yīng)用場景，未來最大的也許是無人駕駛出租車，Waymo 以及國內(nèi)很多公司都在做這樣的場景測試和驗(yàn)證。

我今天想說的是，對廣大普通用戶來說，自動(dòng)駕駛真正有價(jià)值的路徑是什么、我們能提供哪些支持。

一個(gè)公司在提供支持、產(chǎn)品的時(shí)候，首先要看用戶需求是什么？這里有兩個(gè)圖片，我拿我自己的情況去看：上下班的時(shí)候，北京交通狀況比較糟，開車上班，通常情況下從 5 分鐘上到高速或快速路，到有三五分鐘就快到公司的時(shí)候，中間可能有 40 分鐘、一個(gè)小時(shí)的時(shí)間是在快速擁堵路上緩慢前行；節(jié)假日長途旅行，自己要在高速上開車。

對于當(dāng)下的普通用戶來說，這兩個(gè)是比較高頻的場景，相對無人駕駛出租車來說，高速駕駛場景也簡單很多。這兩個(gè)場景分別有各自的痛點(diǎn)，長途駕駛非常勞累，城市交通擁堵讓人產(chǎn)生焦躁，兩個(gè)加起來，從乘用車角度來說，能夠滿足 80% 的需求。我們就重點(diǎn)去看這兩個(gè)場景需求到底在哪。

HWP 和 TJP 功能

在速度上，國內(nèi)限速是 0-120 km/h，道路環(huán)境基本上是高速和快速路。在這種場景界定下，我們想實(shí)現(xiàn)這樣的功能，可以做 TJP、HWP 這種功能，縱向和測向跟車，包括上下匝道，遇到一些特殊路況，可以采用人工變道，或者人工觸發(fā)變道模式。

騰訊為了實(shí)現(xiàn)這些功能做了哪些工作呢？

首先，我們很明確，不做硬件，不做傳感器，更多在軟件和服務(wù)層面為產(chǎn)業(yè)提供助力，基于這些，我們提供三個(gè)基礎(chǔ)平臺(tái)支撐：開發(fā)和運(yùn)營的云平臺(tái)、模擬仿真平臺(tái)、高精度地圖。騰訊在游戲方面有很多技術(shù)優(yōu)勢，我們可以利用這些優(yōu)勢做仿真測試驗(yàn)證；我們也有高精地圖資質(zhì)，也做自動(dòng)駕駛，對自動(dòng)駕駛的需求有充分的認(rèn)識(shí)和理解，能夠提供自動(dòng)駕駛所需要的高精地圖。

同時(shí)，我們也在做感知、決策、規(guī)劃、定位等核心算法，可以以模塊化的形式提供支撐。

所有設(shè)計(jì)都一定要考慮到功能安全。在系統(tǒng)安全層面，騰訊有專門的信息安全科研實(shí)驗(yàn)室。尤其在未來自動(dòng)駕駛落地的時(shí)候，車要聯(lián)網(wǎng)，要 OTA，信息安全是非常重要的一環(huán)，一旦信息安全出現(xiàn)漏洞，車輛很容易被遠(yuǎn)程操控，會(huì)對人和社會(huì)產(chǎn)生極大的危害。騰訊信息安全科研實(shí)驗(yàn)室多年來一直專注于這個(gè)領(lǐng)域，我們愿意和所有產(chǎn)業(yè)相關(guān)單位進(jìn)行更深層合作。

我們把自動(dòng)駕駛定義為以云平臺(tái)、模擬仿真和高精度地圖為最基礎(chǔ)支撐的平臺(tái)，支撐車端算法開發(fā)、信息安全開發(fā)。

云平臺(tái)

自動(dòng)駕駛是基于 AI 技術(shù)背景由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開發(fā)的鏈路，數(shù)據(jù)伴隨著整個(gè)發(fā)展過程，甚至整個(gè)車輛的生命周期。以特斯拉為例，它在運(yùn)行的時(shí)候回傳數(shù)據(jù)，進(jìn)行算法迭代和升級(jí)，即便是數(shù)據(jù)在用戶手里，依然可以迭代使用。所以，要建立自動(dòng)駕駛研發(fā)閉環(huán)體系，系統(tǒng)安全對于自動(dòng)駕駛產(chǎn)品迭代、技術(shù)演進(jìn)、功能升級(jí)都至關(guān)重要。

我們在這里面投入了大量精力，基于這樣的平臺(tái)，我們可以做軟件開環(huán)、硬件開環(huán)系統(tǒng)測試驗(yàn)證，同時(shí)還可以做一些交通場景閉環(huán)驗(yàn)證，也可以做傳感器模型以及其它環(huán)境模型驗(yàn)證。當(dāng)然，這些數(shù)據(jù)也可以用于機(jī)器學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練。

自動(dòng)駕駛模擬仿真系統(tǒng)

騰訊有強(qiáng)大的游戲技術(shù)基礎(chǔ)，我們不光可以去做一些使大家感到高興和愉悅的游戲，同時(shí)也可以把相應(yīng)技術(shù)應(yīng)用到模擬仿真里面。

仿真分兩個(gè)板塊：一個(gè)是本地版和單機(jī)版，可以編輯場景，做各種測試驗(yàn)證；一個(gè)是云端版，有場景仿真和虛擬城市仿真。所謂的場景仿真積累了大量測試用力，可以進(jìn)行并行加速，同時(shí)可以部署幾百、上千、上萬、幾十萬甚至上百萬的測試用率，可以在更短時(shí)間內(nèi)利用云端技術(shù)，把測試結(jié)果跑出來，極大提高研發(fā)速度。

對于虛擬城市，我們有兩個(gè)維度，一個(gè)在真正的城市環(huán)境下構(gòu)建，可以實(shí)現(xiàn)城市級(jí)的仿真；另外，我們有全國高速和快速路的高精地圖，可以支持你在全國高速、快速路上進(jìn)行仿真、測試和驗(yàn)證。

在產(chǎn)品真正上市的時(shí)候，可以在真實(shí)高速公路上、模擬仿真環(huán)境里去測試。我們不光提供基本環(huán)境，還提供隨即的交通流仿真，核心是利用概率方法和隨機(jī)方法產(chǎn)生交通流，把現(xiàn)實(shí)中沒有遇到過的場景逐步積累下來。這些都必須通過大量的技術(shù)驅(qū)動(dòng)形式來實(shí)現(xiàn)。

對于 TADsim 核心功能，這里有幾個(gè)小視頻，第一個(gè)是交通流，它本身不單純是編輯問題，傳統(tǒng)方法可以編輯一些測試用力，但是和真實(shí)道路環(huán)境有很大差異。我們會(huì)拿真實(shí)數(shù)據(jù)去訓(xùn)練，產(chǎn)生的交通流模型，一定和真實(shí)道路模型是一致的。

不同區(qū)域的駕駛員行為差異很大。我們有全國高速數(shù)據(jù)，可以生成仿真環(huán)境，可以利用強(qiáng)大的游戲引擎，實(shí)現(xiàn)傳感器仿真。

光照模擬和天氣模擬是相對比較容易的事情。虛擬傳感器驗(yàn)證方面，我們主要做 L2.5-L3，L4 正在迭代中。

傳感器是逐漸增加和變化的，現(xiàn)在雖然采集了很多數(shù)據(jù)和場景，有可能升級(jí)的時(shí)候還要增加新的傳感器，原來的數(shù)據(jù)可能就浪費(fèi)了，如果你沒有這樣的數(shù)據(jù)，我們會(huì)在原來 L2.5 配置的傳感器基礎(chǔ)之上再給你模擬 L3 需要的傳感器數(shù)據(jù)，這樣可以利用仿真和現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)融合，再產(chǎn)生新的數(shù)據(jù)，以便于你將來從 L2.5 升級(jí)到 L3。

高精度地圖

我們的高精度地圖還在研發(fā)、測試層面，實(shí)際用的時(shí)候，我們需要打通云端和車端。云端不單純是高精度地圖本身的更新，還需要實(shí)時(shí)交通流、動(dòng)態(tài)交通事故等信息來幫助決策。在這方面，除了自動(dòng)駕駛，騰訊生態(tài)里面有大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回饋，可以融合在一起做支撐。

對于車端來講，有地圖數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)管理，同時(shí)也需要有相應(yīng)的定位算法，另外我們還會(huì)有符合車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的 EHP 來支撐地圖。

在整個(gè)解決方案層面，L2.5、 L3 做的傳感器配置沒有本質(zhì)性區(qū)別。我們的特點(diǎn)是和合作伙伴把 IMU 等傳感器集成到 ECU 里面，實(shí)現(xiàn)定位核心算法的集成，降低成本，同時(shí)把耦合強(qiáng)大的定位算法提供給合作伙伴。

騰訊車聯(lián)生態(tài)

在車聯(lián)生態(tài)方面，我們要提供千人千面的服務(wù)，用智能算法和用戶的一些信息數(shù)據(jù)，進(jìn)行千人千面的推送，全時(shí)互聯(lián)。

在開發(fā)者生態(tài)上，騰訊不太強(qiáng)調(diào)封閉的模式，我們更希望和大家一起為用戶提供更多體驗(yàn)，和車廠一起共建內(nèi)容生態(tài)，同合作伙伴一起為用戶提供更多內(nèi)容和生態(tài)服務(wù)。

在解放雙手、擁抱未來的時(shí)候，我們更愿意把您的生活、服務(wù)、娛樂帶到更高一個(gè)層面上，而不是局限于雙手和雙腳解放出來，卻沒有事情去做。讓你享受更美好的生活，才能擁抱更美好的未來，謝謝大家。

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