大田，韓國第五大城市。相比起游客們所熟悉的首爾、釜山、濟(jì)州島、慶州等旅游熱點，大田并不算出名，有部分資深韓迷了解這個城市，多半是因為這是宋仲基長大的地方。但我們這次來到大田，則是為了世界機(jī)器人和智能系統(tǒng)領(lǐng)域機(jī)器人最著名、影響力最大的頂級學(xué)術(shù)會議——IROS而來。

IROS會議今年已經(jīng)舉辦到第29屆，會議每年會收到約兩千多篇論文投稿，而本屆會議會有2500位來自約40個國家的全球機(jī)器人技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域的著名學(xué)者參加. 為期五天的會議包括學(xué)術(shù)報告，主題演講，學(xué)術(shù)研討會，機(jī)器人競賽，政府論壇，產(chǎn)業(yè)論壇，創(chuàng)業(yè)論壇，機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品展覽，文化和藝術(shù)表演等。

那么，這樣高規(guī)格的學(xué)術(shù)盛會怎么會選擇在大田召開呢？據(jù)大會組織方介紹，IROS一般是在歐洲、亞洲、美洲三大洲間循環(huán)舉辦，像上一屆IROS就是在德國漢堡舉辦，而下一屆則是在加拿大溫哥華舉辦。大田成為本次IROS舉辦地并不意外，大田是韓國科技中心，素有“韓國硅谷”之稱，如韓國的國家研究中心、最早也是最大的科技園區(qū)大德研究開發(fā)區(qū)（Daedeok Valley）就位于大田，而這次IROS 2016大會會場大田會議中心就位于大德研究開發(fā)區(qū)內(nèi)。這附近駐有79個研究機(jī)構(gòu)和28個韓國政府主管的研究所，擁有5萬人以上研究人員，許多韓國知名研究機(jī)構(gòu)，像韓國先進(jìn)科學(xué)技術(shù)院（KAIST，DRAPA 2015國際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍隊伍就來自KAIST），韓國電子和電信研究院(ETRI)，韓國航空宇宙研究院(KARI)都位于這里。1993年，大田市還曾舉辦世界博覽會。    

下面就讓我們來到會場，感受一下IROS的氣氛：

   從我們?nèi)胱〉木频闘otto City Hotel走廊上拍攝的IROS主會場：大田會議中心

在大田市內(nèi)街道旁的IROS 2016條幅

會場入口處。

略顯冷清的簽到處。雖然大會日程是9-14日，但今天仍然屬于大會前期準(zhǔn)備階段，在日程安排上也只有一些大會組委會的內(nèi)部會議、場地布置和暖場活動。

例如展區(qū)還在緊張的布置中（熟悉的名字...）。

會場外臨時搭建的場館，分別是無人機(jī)的兩個展區(qū)和競賽賽區(qū)。

這就是競賽的場地，一進(jìn)門是人形機(jī)器人競賽場地，中間有網(wǎng)圍起來的部分是無人機(jī)競賽場地，最后是機(jī)器手模擬與抓取競賽場地，場地比較簡陋。

近景。據(jù)負(fù)責(zé)無人機(jī)競賽的成均館大學(xué)校（沒錯，就是你們老公的母校，成均館大學(xué)校有多難考你們造嗎）文炯弼教授介紹，無人機(jī)競賽需要無人機(jī)按一定順序穿過方框，方框旁有二維碼，無人機(jī)可讀取二維碼獲得速度、位置等信息。

IROS競賽五巨頭合影。左起：Jacky Baltes/臺灣師范大學(xué)，人形機(jī)器人競賽負(fù)責(zé)人；文炯弼/成均館大學(xué)校，無人機(jī)競賽負(fù)責(zé)人；Hyunchul Shim/KAIST，競賽總負(fù)責(zé)人；Yu Sun/南佛羅里達(dá)大學(xué)，機(jī)器人模擬與抓取競賽負(fù)責(zé)人；Si Jung Kim/內(nèi)華達(dá)大學(xué)，直播負(fù)責(zé)人。

關(guān)于IROS競賽，我們將另行刊文介紹。

另一個展覽區(qū)域，我們的記者對高麗大學(xué)正在調(diào)試的機(jī)器人產(chǎn)生了興趣。

展館二樓，有一個很大的平臺休息區(qū)，在平臺上可以看到錦江。

在休息平臺上的風(fēng)景。

最后是你們要的妹子，拍攝于會場入口處旁（沒準(zhǔn)是哪個大學(xué)美貌與智慧并存的女博士？）

對IROS 2016會場的大概介紹就到這里，明天開始將進(jìn)入Workshop階段，有多個機(jī)器人主題的Workshop將會并行舉行，雷鋒網(wǎng)也將開足馬力，給大家?guī)碜钚伦钊娴腎ROS報道。                        

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