印象中三星在機(jī)器人領(lǐng)域不算出眾，新聞也不多。作為韓國的國民企業(yè)，只有少數(shù)產(chǎn)品為外人熟知，比如手機(jī)這樣的消費(fèi)品，也屬正常。

在今天的IROS 2016上，三星先進(jìn)技術(shù)研究院（SAIT）副總裁Jungyun Choi就介紹了三星在機(jī)器人領(lǐng)域的研究，和他們認(rèn)為的挑戰(zhàn)。

三星的機(jī)器人研究主要分為家庭，醫(yī)療和輔助三類。

家庭機(jī)器人

從演講中得知，三星認(rèn)為人形機(jī)器人是最適合家庭及辦公室環(huán)境的形態(tài)。他們?cè)?012年的IROS上就發(fā)布了人形機(jī)器人平臺(tái)Roboray。四年過去了，外形和大小質(zhì)量等參數(shù)沒多少變化。

而人形機(jī)器人的挑戰(zhàn)則主要在移動(dòng)性、操作、自主導(dǎo)航，以及特別、語音和人臉識(shí)別等方面。

Choi認(rèn)為，伴隨著全身運(yùn)動(dòng)的行走，是機(jī)器人在人類環(huán)境中移動(dòng)的最佳方式。但全身運(yùn)動(dòng)是一個(gè)很大的動(dòng)力學(xué)問題，目前還無法做到快速運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。他還特別提到了仿人的機(jī)械手不可替代的作用，并表示在沒有傳感器的情況下，用機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)抓取和一些靈巧的操作。

在環(huán)境感知上，機(jī)器人在快速物體檢測(cè)和避障，以及室外環(huán)境適應(yīng)上還不達(dá)標(biāo)，通用物體檢測(cè)也有很大的挑戰(zhàn)。

手術(shù)機(jī)器人

Choi此前曾負(fù)責(zé)單口（single-port）手術(shù)機(jī)器人的開發(fā)，也特別提到了這塊。

他認(rèn)為現(xiàn)在手機(jī)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人沒多少區(qū)別，還無法完成理想的手術(shù)。而要讓機(jī)器人接管更多手術(shù)，重寫醫(yī)療歷史，就要在靈巧性、載荷、交互、反饋、安全性和成本上有突破。

在交互中，他還特別提到了用AR技術(shù)提供器官和血管視覺信息的作用，不過這一點(diǎn)現(xiàn)在還無法實(shí)現(xiàn)。

輔助機(jī)器人

三星的輔助機(jī)器人主要關(guān)注可穿戴方面，包括我們熟知的外骨骼。雖然現(xiàn)在外骨骼產(chǎn)品不少，比如在IROS上，現(xiàn)代汽車就展示了好幾款產(chǎn)品。但三星認(rèn)為，真正有用的外骨骼還要經(jīng)過很長時(shí)間，才能被市場(chǎng)接受，現(xiàn)在能買得到的都很笨重，成本高，實(shí)用性存在很大爭(zhēng)議。

外骨骼需要提高的方面主要是，人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，生物機(jī)械互動(dòng)，臨床評(píng)估以及安全和監(jiān)管。人體工程學(xué)設(shè)計(jì)占了外骨骼設(shè)計(jì)的很大一部分，現(xiàn)在已經(jīng)有了堅(jiān)韌的柔性材料，但成本很高。

有趣的是，在演講后的提問環(huán)節(jié)，Choi被問的問題分別與這幾個(gè)領(lǐng)域的機(jī)器人有關(guān)。有人質(zhì)疑，雖然三星吹捧家庭機(jī)器人，但自身卻沒有拿得出手的產(chǎn)品。Choi承認(rèn)，雖然10年前三星就在開發(fā)服務(wù)機(jī)器人，但沒找到真正的應(yīng)用場(chǎng)景。值得欣慰的是，一部分機(jī)器人技術(shù)用在了手機(jī)上。

電池續(xù)航是外骨骼的一個(gè)重要問題。三星表示其中一款產(chǎn)品用的電池重300g，但已經(jīng)能支撐使用12KM或2小時(shí)，可以滿足日常需要。當(dāng)然，這些問題所有公司都要面臨，也不能對(duì)三星過于苛刻了。

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