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IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

導(dǎo)語:特斯拉,別整那些沒用的

How Many Roads must a man walk down,
Before you call him a man?

一個人要走過多少路,才能夠稱為男人?

The answer, my friend, is blowin' in the wind,
The answer is blowin' in the wind.

答案啊,我的朋友,答案飄散在風中。

                                                ——Bob Dylan · Blowing in the wind,1963

在今天進行的IROS 2016大會上,Toyota Research Institute的CEO Gill Pratt提了一個類似的問題:

一輛無人駕駛車要開多少路,才能證實其安全性?

答案啊,我的朋友,答案凌亂在風中。

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

來看看Gill Pratt是如何解答的(敲黑板):

地球上有多少人?答:就算他100億(實際數(shù)量:75億)

人類平均壽命多長?答:就算他100年(實際數(shù)量:71年)

那么一年死亡人數(shù)是?答:100億/100=1億人(實際數(shù)量:5300萬人)

每年死于交通事故的有多少人?答:就算他100萬人(實際數(shù)量125萬人)

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

問:既然交通事故導(dǎo)致的死亡只占總死亡人數(shù)的1%到2%,我們?yōu)槭裁催€會那么緊張?

答:因為交通事故死亡是不分年齡說掛就掛沒有預(yù)兆的,這太他喵的可怕了

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

所以我們要改變這個狀況!

那么,無人駕駛車能解決這一問題(降低交通事故)嗎?

繼續(xù)做數(shù)學題:

世界上有多少汽車?答:10億;

每輛車每年平均跑多少路?答:1萬英里

一年下來全球的汽車要跑多少路?答:10億*1萬英里=10萬億英里

平均開多少公里會有一次死亡事故?答:10萬億/100萬=1000萬英里

美國死亡事故率要更低,1億英里才有一次死亡事故

如果再把酒駕嗑藥深井冰這些不正常司機刨掉,10億英里才會有一次死亡事故

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

結(jié)論:人類司機忠實可靠,專注開車一百年。

要造比人類司機更安全可靠的自動駕駛車?這太他喵的難了

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

就知道你們不服氣,來看看這個報告。

報告這么說的:無人駕駛不能靠刷里程升級證明自己的安全性,必須要用另外的方法升級

因為:靠刷里程升級,用100輛無人駕駛車每天24小時開,要400年才能積累足夠的數(shù)據(jù)證明無人駕駛安全

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

這是什么概念?

Google開了那么多年,也只有100萬英里的數(shù)據(jù)(好吧200萬英里)

特斯拉賣了那么多車,也只有1億英里的數(shù)據(jù)(好吧2.22億英里)

但!是?。ㄇ煤诎澹┻@些數(shù)據(jù)都是特定條件下的數(shù)據(jù),不能代表真實情況!

#話說這么黑友商真的好么#

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

所以?

所以我們要用別的辦法啊~我們豐田覺得,大多數(shù)駕駛都很簡單(這種簡單的數(shù)據(jù)就留給Google和特斯拉吧),我們?nèi)プ瞿切╇y的任務(wù),打幾個Boss就能升級啦~

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

那豐田打算解決自動駕駛中的哪些難題?

很遺憾,豐田也沒有詳細說。

不過Gill Pratt說了,他會用他在DARPA工作時的感悟,用手把手的方式,將人類如何成為好司機的經(jīng)驗教給無人車。

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

然后舉了若干個這種手把手分享經(jīng)驗讓機器人很快上手的栗子(包括換輪胎、抓東西、開門等)。

以及豐田研究中心在無人車上的三個目標:

  • 增加(無人駕駛的)安全性

  • 降低駕駛的上手門檻

  • 從室外到室內(nèi),提升用戶的“移動性”體驗

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

最后仍然不忘黑一下友商。(特斯拉:這是什么仇什么怨)

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

簡單來說,這個PPT要表達的就是:

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

看完了豐田TRI對自動駕駛的理解,你有什么想法呢?不過不管豐田是不是真的有屠龍技(豐田自動駕駛專利在所有廠商里面是最多的),特斯拉作為出頭鳥被盯上是可以理解的,據(jù)說國內(nèi)某車廠都還曾經(jīng)說過,特斯拉在學習他們的布局呢(手動微笑)。

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