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IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

導(dǎo)語(yǔ):特斯拉,別整那些沒(méi)用的

How Many Roads must a man walk down,
Before you call him a man?

一個(gè)人要走過(guò)多少路,才能夠稱為男人?

The answer, my friend, is blowin' in the wind,
The answer is blowin' in the wind.

答案啊,我的朋友,答案飄散在風(fēng)中。

                                                ——Bob Dylan · Blowing in the wind,1963

在今天進(jìn)行的IROS 2016大會(huì)上,Toyota Research Institute的CEO Gill Pratt提了一個(gè)類似的問(wèn)題:

一輛無(wú)人駕駛車要開(kāi)多少路,才能證實(shí)其安全性?

答案啊,我的朋友,答案凌亂在風(fēng)中。

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

來(lái)看看Gill Pratt是如何解答的(敲黑板):

地球上有多少人?答:就算他100億(實(shí)際數(shù)量:75億)

人類平均壽命多長(zhǎng)?答:就算他100年(實(shí)際數(shù)量:71年)

那么一年死亡人數(shù)是?答:100億/100=1億人(實(shí)際數(shù)量:5300萬(wàn)人)

每年死于交通事故的有多少人?答:就算他100萬(wàn)人(實(shí)際數(shù)量125萬(wàn)人)

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

問(wèn):既然交通事故導(dǎo)致的死亡只占總死亡人數(shù)的1%到2%,我們?yōu)槭裁催€會(huì)那么緊張?

答:因?yàn)榻煌ㄊ鹿仕劳鍪遣环帜挲g說(shuō)掛就掛沒(méi)有預(yù)兆的,這太他喵的可怕了

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

所以我們要改變這個(gè)狀況!

那么,無(wú)人駕駛車能解決這一問(wèn)題(降低交通事故)嗎?

繼續(xù)做數(shù)學(xué)題:

世界上有多少汽車?答:10億;

每輛車每年平均跑多少路?答:1萬(wàn)英里

一年下來(lái)全球的汽車要跑多少路?答:10億*1萬(wàn)英里=10萬(wàn)億英里

平均開(kāi)多少公里會(huì)有一次死亡事故?答:10萬(wàn)億/100萬(wàn)=1000萬(wàn)英里

美國(guó)死亡事故率要更低,1億英里才有一次死亡事故

如果再把酒駕嗑藥深井冰這些不正常司機(jī)刨掉,10億英里才會(huì)有一次死亡事故

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

結(jié)論:人類司機(jī)忠實(shí)可靠,專注開(kāi)車一百年。

要造比人類司機(jī)更安全可靠的自動(dòng)駕駛車?這太他喵的難了

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

就知道你們不服氣,來(lái)看看這個(gè)報(bào)告。

報(bào)告這么說(shuō)的:無(wú)人駕駛不能靠刷里程升級(jí)證明自己的安全性,必須要用另外的方法升級(jí)

因?yàn)椋嚎克⒗锍躺?jí),用100輛無(wú)人駕駛車每天24小時(shí)開(kāi),要400年才能積累足夠的數(shù)據(jù)證明無(wú)人駕駛安全

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

這是什么概念?

Google開(kāi)了那么多年,也只有100萬(wàn)英里的數(shù)據(jù)(好吧200萬(wàn)英里)

特斯拉賣了那么多車,也只有1億英里的數(shù)據(jù)(好吧2.22億英里)

但!是?。ㄇ煤诎澹┻@些數(shù)據(jù)都是特定條件下的數(shù)據(jù),不能代表真實(shí)情況!

#話說(shuō)這么黑友商真的好么#

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

所以?

所以我們要用別的辦法啊~我們豐田覺(jué)得,大多數(shù)駕駛都很簡(jiǎn)單(這種簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)就留給Google和特斯拉吧),我們?nèi)プ瞿切╇y的任務(wù),打幾個(gè)Boss就能升級(jí)啦~

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

那豐田打算解決自動(dòng)駕駛中的哪些難題?

很遺憾,豐田也沒(méi)有詳細(xì)說(shuō)。

不過(guò)Gill Pratt說(shuō)了,他會(huì)用他在DARPA工作時(shí)的感悟,用手把手的方式,將人類如何成為好司機(jī)的經(jīng)驗(yàn)教給無(wú)人車。

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

然后舉了若干個(gè)這種手把手分享經(jīng)驗(yàn)讓機(jī)器人很快上手的栗子(包括換輪胎、抓東西、開(kāi)門等)。

以及豐田研究中心在無(wú)人車上的三個(gè)目標(biāo):

  • 增加(無(wú)人駕駛的)安全性

  • 降低駕駛的上手門檻

  • 從室外到室內(nèi),提升用戶的“移動(dòng)性”體驗(yàn)

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

最后仍然不忘黑一下友商。(特斯拉:這是什么仇什么怨)

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),這個(gè)PPT要表達(dá)的就是:

IROS 2016 | 豐田:此身徒有屠龍技,奈何懷才總不遇

看完了豐田TRI對(duì)自動(dòng)駕駛的理解,你有什么想法呢?不過(guò)不管豐田是不是真的有屠龍技(豐田自動(dòng)駕駛專利在所有廠商里面是最多的),特斯拉作為出頭鳥(niǎo)被盯上是可以理解的,據(jù)說(shuō)國(guó)內(nèi)某車廠都還曾經(jīng)說(shuō)過(guò),特斯拉在學(xué)習(xí)他們的布局呢(手動(dòng)微笑)。

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