編者按：為了構(gòu)建行業(yè)對(duì) AIoT 產(chǎn)業(yè)的全新認(rèn)知，解析 AIoT 泛產(chǎn)業(yè)的 “云、管、邊、端” 及智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，探討當(dāng)下 AIoT 行業(yè)落地困境及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展思路，2019 年 11 月 22 日，全球 AIoT 產(chǎn)業(yè)· 智能制造峰會(huì)在深圳隆重舉行，本次會(huì)議由雷鋒網(wǎng)主辦，由深圳市軟件行業(yè)協(xié)會(huì)、深圳市大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、深圳市人工智能學(xué)會(huì)、深圳市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)作為支持單位。

作為雷鋒網(wǎng)精心打造的唯一年度 AIoT 盛會(huì)，峰會(huì)聚焦 AI、IoT、5G、邊緣計(jì)算及其場(chǎng)景應(yīng)用在內(nèi)的關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展；聚焦智能家居、智能制造、智慧城市為核心的關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)落地，致力于打造探討 AIoT 技術(shù)發(fā)展及產(chǎn)業(yè)落地中關(guān)鍵問(wèn)題的行業(yè)技術(shù)峰會(huì)。為產(chǎn)學(xué)研思想碰撞、融合應(yīng)用提供一個(gè)前沿陣地，為政企各界專業(yè)人士提供一個(gè)交流互動(dòng)的專業(yè)平臺(tái)。

從議程上來(lái)看，本次峰會(huì)以「AIoT 融合落地關(guān)鍵年」為主題，結(jié)合 2019 年備受關(guān)注的智能制造，分別設(shè)置「AIoT 技術(shù)變革」、「工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型」兩大論壇，并特別邀請(qǐng) AIoT 泛產(chǎn)業(yè)最具代表的企業(yè)嘉賓、知名學(xué)者，尤其智能制造領(lǐng)域核心企業(yè)專家、管理者，從技術(shù)和產(chǎn)業(yè)兩個(gè)層面對(duì)當(dāng)下的 AIoT 關(guān)鍵技術(shù)及智能制造產(chǎn)業(yè)進(jìn)行了深度探討的剖析。

以下是珊口科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 崔彧瑋題為 《AIoT 在家庭場(chǎng)景下的趨勢(shì)》的演講，雷鋒網(wǎng)作了不改變?cè)獾恼砼c編輯。

 

感謝主持人，各位嘉賓、各位專家，大家中午好！我本次演講中涉及更多的是 AloT 在家庭場(chǎng)景中的應(yīng)用。

loT 這個(gè)概念提出已經(jīng)有二十年的時(shí)間了，但是最近幾年才迎來(lái)一個(gè)相對(duì)高速的發(fā)展，在這之中有一個(gè)主要的原因，那就是近年來(lái) AI 算法和數(shù)據(jù)等方面實(shí)現(xiàn)了飛速發(fā)展，IoT 連接數(shù)的增長(zhǎng)速度也在 2017 年明顯加快。

之前，有一個(gè)研究機(jī)構(gòu)整理出了全球 1500 家在 AloT 領(lǐng)域的玩家，他們相互之間大多是合作、并購(gòu)的關(guān)系。這也就是說(shuō)，就目前的階段而言，沒(méi)有哪一家巨頭在市場(chǎng)中有著明顯的領(lǐng)先地位，而且，很多新的應(yīng)用還有待發(fā)掘。

 

我相信在座的各位家里可能或多或少已經(jīng)有了 IoT 設(shè)備，比如智能燈、智能掃地機(jī)、智能門(mén)鎖或門(mén)鈴等等，今天我分享的就是在家庭場(chǎng)景中 AloT 能夠落地的一些方向。

在過(guò)去的幾年間，其實(shí)有過(guò)幾個(gè)很有意思的趨勢(shì)。最開(kāi)始的時(shí)候，人們會(huì)認(rèn)為聯(lián)網(wǎng)的中心可能會(huì)成為 IoT 的中心、成為智能家庭的中心，所以“智能路由器”的概念一度被炒得很熱。然而，如果只有聯(lián)網(wǎng)的能力，沒(méi)有 AI 的能力，這類產(chǎn)品并不能成為真正意義上的中心或是入口；相反，智能音箱這類產(chǎn)品作為語(yǔ)音的入口，過(guò)去幾年間迎來(lái)了非常高速的增長(zhǎng)。

還有另外一個(gè)趨勢(shì)，很多的傳統(tǒng)家電廠商都升級(jí)，嘗試開(kāi)放平臺(tái)做一些生態(tài)方面的事情。我們剛創(chuàng)立珊口的時(shí)候，其實(shí)是智能音箱剛開(kāi)始爆發(fā)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，我們注意到，很多巨頭在智能音箱上補(bǔ)貼，但它們并不是為了從這類語(yǔ)音硬件產(chǎn)品中賺錢(qián)，而是為了獲取家庭和數(shù)據(jù)的入口。

實(shí)際上，人們獲取的信息有 80—85% 來(lái)自視覺(jué)能力，所以，我們猜想，語(yǔ)音入口之外的家庭視覺(jué)入口可能是一個(gè)更有力的切入終端。能夠讓這個(gè)終端成立的前提是，這個(gè)設(shè)備是實(shí)用的而且是 AI 賦能的產(chǎn)品。

 

我們最開(kāi)始選擇的是一個(gè)帶有視覺(jué)能力的家庭機(jī)器人，做成了掃地機(jī)器人產(chǎn)品，它有幾個(gè)顯著特點(diǎn)，其中之一就是它天生擁有移動(dòng)能力，我們?cè)谏厦姣B加了視覺(jué)能力之后，掃地機(jī)器人就可以完整獲取家里面幾乎無(wú)死角的信息。 

不過(guò)，起初幾年，掃地機(jī)在市場(chǎng)上的口碑并不好，很多早期用戶都會(huì)抱怨這個(gè)產(chǎn)品掃地不干凈。究其原因，我們發(fā)現(xiàn)，很多問(wèn)題都可以由 AI 來(lái)解決，但這里說(shuō)的是更廣義的 AI，而不是僅僅通過(guò)圖片算法或是識(shí)別就能夠解決的。比如，重復(fù)清掃和漏掃的問(wèn)題需要路徑規(guī)劃，需要強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法來(lái)支撐；掃地機(jī)器人橫沖直撞或容易被卡住的問(wèn)題則需要感知算法，以及定位的能力。多方面的 AI 算法協(xié)同合作，才能讓這類產(chǎn)品有質(zhì)的提升。

從我們自身來(lái)說(shuō)，解決機(jī)器人在室內(nèi)的定位問(wèn)題是第一步，專注的點(diǎn)是室內(nèi)的視覺(jué)定位和構(gòu)圖技術(shù)。首先，我們?cè)鯓幼寵C(jī)器人知道自己在環(huán)境里的哪個(gè)位置，這個(gè)環(huán)境整體是什么樣子。在此基礎(chǔ)上，我們才開(kāi)始嘗試解決第二個(gè)問(wèn)題，機(jī)器人怎么樣理解這個(gè)環(huán)境中有什么東西，哪些地方需要避開(kāi)，哪些地方需要近距離清掃，比如床底等場(chǎng)景。有了這些數(shù)據(jù)，AloT 產(chǎn)品可以通過(guò)自己對(duì)家庭環(huán)境的理解和感知來(lái)主動(dòng)提供服務(wù)，實(shí)現(xiàn)用戶體驗(yàn)從被動(dòng)型到主動(dòng)型的轉(zhuǎn)變。

下面我將介紹我們最新一代產(chǎn)品中比較有特點(diǎn)的幾項(xiàng)技術(shù)，這些技術(shù)不是大家在市面上經(jīng)常聽(tīng)到的“深度學(xué)習(xí)”、“人臉識(shí)別”等，因?yàn)槲覀冋J(rèn)為，對(duì)于像移動(dòng)機(jī)器人這樣的智能體，在家庭場(chǎng)景當(dāng)中解決生存的能力是非常必要的。

 

vSLAM 的技術(shù)是通過(guò)機(jī)器人上方的攝像頭，在機(jī)器人的移動(dòng)過(guò)程中同時(shí)完成對(duì)環(huán)境的構(gòu)圖，還有對(duì)自身定位的兩個(gè)任務(wù)。解決這些問(wèn)題在技術(shù)上并不是最難的，最難的要將其做成一個(gè)消費(fèi)品，而且整個(gè)成本需要控制在百元或幾十元的量級(jí)上；這非常具有挑戰(zhàn)性。

3D Tof 技術(shù)通過(guò)深度相機(jī)讓掃地機(jī)器人具有更強(qiáng)的環(huán)境感知的能力。很多用過(guò)掃地機(jī)器人的用戶知道，這類產(chǎn)品經(jīng)常會(huì)卡住電線、襪子等復(fù)雜的低矮的障礙物，這樣會(huì)造成很多麻煩，通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)則可以避免這一問(wèn)題。

2019 年，珊口科技發(fā)布 K900 掃地機(jī)器人，首次將主動(dòng)交互的功能加入到掃地機(jī)器人當(dāng)中。在它的上方有一個(gè)攝像頭，還有兩個(gè)麥克風(fēng)小孔，同時(shí)具備了視頻和音頻接入的能力。其中，上面的攝像頭為 360 度的全景攝像頭，除了定位感知之外，還可以進(jìn)行人機(jī)交互，比如手勢(shì)交互、姿態(tài)識(shí)別等。因?yàn)?，除了滿足清潔需求之外，如果想讓掃地機(jī)真正具有用戶粘性的話，就要增加一些新的體驗(yàn)，比如語(yǔ)音的交互，手勢(shì)的控制，或是嵌入天貓精靈等等一些終端來(lái)增加內(nèi)容相關(guān)的功能。

在家庭場(chǎng)景中，人們對(duì) AloT 的接受往往始于一個(gè)單品或者是爆品。很多用戶買(mǎi)了第一個(gè) AloT 的產(chǎn)品，從此掉到了 AloT 的"坑"里面，購(gòu)買(mǎi)了越來(lái)越多的 AIoT 產(chǎn)品。這里面有市場(chǎng)培養(yǎng)和用戶教育的過(guò)程，還有一些 AI 能力的加持，這些差異化的體驗(yàn)不是工業(yè)場(chǎng)景里準(zhǔn)確的衡量?jī)r(jià)值，但是對(duì)產(chǎn)品的用戶體驗(yàn)來(lái)說(shuō)非常重要。

 

上面說(shuō)到了從被動(dòng)服務(wù)到主動(dòng)服務(wù)轉(zhuǎn)型，我們認(rèn)為的趨勢(shì)是，從被動(dòng)地定制一些服務(wù)，到 AloT 設(shè)備開(kāi)始理解用戶的家庭，并開(kāi)始主動(dòng)提供一些服務(wù)的過(guò)程。智能家居進(jìn)入家庭不是一個(gè)新鮮事，過(guò)去的十年間有很多 AloT 設(shè)備單品，比如安防的攝像頭，亞馬遜門(mén)鈴等等，它們很多都可以通過(guò)手機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，但是，只是加了一個(gè) WIFI 模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)連接控制真的是我們想要的 AloT 智能家庭嗎？

我們的觀點(diǎn)是，我們?cè)诩彝ギa(chǎn)品中的萬(wàn)物互聯(lián)，不僅僅是一個(gè)聯(lián)網(wǎng)的控制和開(kāi)關(guān)。雖然這是一個(gè)想像中的場(chǎng)景，但這一切都基于對(duì)家庭的感知，以及對(duì)家庭成員需求理解，這需要數(shù)據(jù)搜集和分析的過(guò)程。我們做掃地機(jī)器人的初衷，也是希望通過(guò)掃地的機(jī)器人，通過(guò)它的視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)等能力，以及對(duì)環(huán)境的感知和對(duì)家庭成員的分析，來(lái)建立對(duì)家庭需求更深入的理解。掃地機(jī)器人不一定會(huì)成為一個(gè)聯(lián)網(wǎng)的控制中樞，但是它收集的數(shù)據(jù)信息可能會(huì)成為智能家居整個(gè)的平臺(tái)里面非常重要的一部分。

從技術(shù)層面來(lái)說(shuō)，在家庭場(chǎng)景里，掃地機(jī)器人可能是唯一一個(gè)可以完整搜集房間里地圖信息的設(shè)備，所以定位和地圖相關(guān)的技術(shù)比較重要。然后是環(huán)境感知，掃地機(jī)器人不光需要知道自己在哪，房間長(zhǎng)什么樣子，知道每個(gè)房間的功能，還有知道家里有哪些電器，要主動(dòng)去發(fā)現(xiàn)其他的 IoT 設(shè)備，理解其他 IoT 設(shè)備和環(huán)境的關(guān)系。還有人機(jī)交互，包括手勢(shì)交互和語(yǔ)音交互，還有對(duì)人的情緒的理解。它還需要運(yùn)動(dòng)控制和路徑規(guī)劃。作為一個(gè)設(shè)備端，掃地機(jī)器人需要上傳收集的信息，有些敏感的信息，比如視頻圖象數(shù)據(jù)，要進(jìn)行脫敏才可以上傳到云端，抽取出來(lái)的地圖數(shù)據(jù)對(duì)整個(gè)家庭智能家庭生態(tài)的發(fā)展都非常有價(jià)值。

 

一個(gè) IoT 的智能設(shè)備單品，不管是智能燈還是某種傳感器，它在家庭中的實(shí)用功能和其使用的位置是緊密相關(guān)的。通過(guò)這些位置信息，IoT 設(shè)備開(kāi)始主動(dòng)理解用戶需求，它能夠清楚地知道自己在某個(gè)環(huán)境中存在的意義——可以在用戶進(jìn)房間時(shí)開(kāi)燈，準(zhǔn)備休息時(shí)關(guān)燈。雖然在上述場(chǎng)景中掃地機(jī)器人本身并不是特別重要，但它搜取到的數(shù)據(jù)，以及背后的地圖信息，在智慧家庭中都可以起到樞紐性的作用。

另外，我們對(duì)掃地機(jī)器人感興趣，實(shí)際上并不是看重它的形態(tài)，而是看好其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。由于現(xiàn)在全球，包括中國(guó)，都處于人口老齡化的狀態(tài)，在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，人們對(duì)家務(wù)機(jī)器人的需求將會(huì)大幅上漲。不過(guò)，無(wú)論是掃地機(jī)器人、做飯機(jī)器人還是那種機(jī)器人，它的背后都需要有數(shù)據(jù)平臺(tái)的支撐。所以，實(shí)際上我們更注重打造機(jī)器人底層互動(dòng)和感知交互的技術(shù)，為即將到來(lái)的家庭機(jī)器人時(shí)代做好準(zhǔn)備。

我的分享就是這些，謝謝大家！

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