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| 本文作者： 劉路遙 | 2025-05-15 16:37 |
機(jī)器視覺自2000年前后進(jìn)入國(guó)內(nèi)，前十年發(fā)展緩慢，2012年后，在3C、鋰電和光伏等產(chǎn)業(yè)以及國(guó)產(chǎn)化替代浪潮推動(dòng)下，行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期。
海康機(jī)器人2014年入局，恰逢行業(yè)上升期。
近10年，行業(yè)規(guī)模增長(zhǎng)4 - 5倍，工業(yè)相機(jī)數(shù)量從2014年的50萬臺(tái)左右，增長(zhǎng)至2024年的近250萬臺(tái)，國(guó)產(chǎn)化率從不到20%提升至75%以上，其中，?？禉C(jī)器人占據(jù)近一半市場(chǎng)份額。
然而，近幾年行業(yè)增速明顯放緩，在2021年達(dá)到頂峰后，一路下行。多數(shù)機(jī)器視覺相關(guān)上市公司的年報(bào)業(yè)績(jī)出現(xiàn)不同程度負(fù)增長(zhǎng)。
究其原因，一是宏觀環(huán)境的不確定性導(dǎo)致出口受阻，各行業(yè)產(chǎn)能過剩嚴(yán)重，企業(yè)不敢追加新投資，對(duì)機(jī)器視覺行業(yè)產(chǎn)生較大沖擊。
其二，技術(shù)突破不及預(yù)期。作為機(jī)器視覺四大應(yīng)用之一的工業(yè)質(zhì)檢，雖前景廣闊但難度也最高，AI技術(shù)雖被視為突破工業(yè)質(zhì)檢的技術(shù)利器，但實(shí)際項(xiàng)目嘗試中，仍存在模型泛化能力差、需現(xiàn)場(chǎng)不斷采集圖像訓(xùn)練、項(xiàng)目實(shí)施周期長(zhǎng)等問題。3D技術(shù)進(jìn)展也偏慢，行業(yè)參與者呈現(xiàn)多元化發(fā)展態(tài)勢(shì)，市場(chǎng)規(guī)模并不大。
那么，未來的發(fā)展機(jī)會(huì)在哪里以及如何應(yīng)對(duì)？
在這樣的大背景下，?？禉C(jī)器人在5月13日召開的機(jī)器視覺新品發(fā)布會(huì)上，從技術(shù)縱深與生態(tài)協(xié)同兩方面，展示了其破局之道。
面對(duì)當(dāng)前瓶頸，海康機(jī)器人認(rèn)為行業(yè)發(fā)展將依靠?jī)纱篁?qū)動(dòng)力：拓展更多行業(yè)、技術(shù)突破。
其一，尋找機(jī)器視覺技術(shù)在更多行業(yè)滲透的機(jī)會(huì)。
目前機(jī)器視覺應(yīng)用主要集中在3C、光伏、鋰電和汽車等行業(yè)，在傳統(tǒng)制造行業(yè)的應(yīng)用相對(duì)較少。
這些領(lǐng)域雖存在技術(shù)難度高、場(chǎng)景碎片化等挑戰(zhàn)，但也蘊(yùn)藏巨大潛力。
對(duì)此，?？禉C(jī)器人與合作伙伴在多個(gè)行業(yè)展開嘗試，并取得成效：
汽車領(lǐng)域：在長(zhǎng)安汽車實(shí)現(xiàn)沖壓件檢測(cè)技術(shù)攻關(guān)
醫(yī)療領(lǐng)域：與英科醫(yī)療合作攻克醫(yī)用手套檢測(cè)難題
木工行業(yè)：應(yīng)用于木材清邊、尺寸測(cè)量、封邊檢測(cè)等場(chǎng)景
食品加工、金屬加工等領(lǐng)域也取得初步成果
其二，技術(shù)突破有望打開行業(yè)天花板。
在工業(yè)質(zhì)檢領(lǐng)域，傳統(tǒng)視覺檢測(cè)長(zhǎng)期受困于高反光材質(zhì)成像、微小缺陷識(shí)別、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性差等三大難題。
大模型、計(jì)算光學(xué)及柔性檢測(cè)方案技術(shù)，為工業(yè)質(zhì)檢的困局，提供了破解思路。
要做好工業(yè)質(zhì)檢項(xiàng)目，第一步得先解決缺陷的清晰穩(wěn)定成像問題。
計(jì)算光學(xué)通過多維度信息重構(gòu)突破傳統(tǒng)成像極限：相位偏折技術(shù)專攻高反光/透明材質(zhì)成像，光度立體技術(shù)則針對(duì)復(fù)雜紋理表面，二者形成技術(shù)矩陣覆蓋工業(yè)質(zhì)檢核心痛點(diǎn)
在此基礎(chǔ)上，大模型技術(shù)開始發(fā)揮作用。
大模型技術(shù)基于Transformer的深度學(xué)習(xí)展現(xiàn)出卓越的場(chǎng)景泛化能力，可實(shí)現(xiàn)少量樣本完成場(chǎng)景遷移，還能解決缺陷樣本不足和樣本智能標(biāo)注問題。
此外，“機(jī)器人 + 視覺”的柔性檢測(cè)方案，利用機(jī)械臂的靈活性，滿足滿足工件種類多、尺寸形狀差別大的多樣化檢測(cè)需求。
底層技術(shù)的突破路徑清晰可見，?？禉C(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品線、智能產(chǎn)品線、3D產(chǎn)品線圍繞著易用、全面，也做出了不小突破。
標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品線經(jīng)歷了解決"有無問題"的基礎(chǔ)款CA系列，到優(yōu)化性能的CS系列，再到如今的CT系列。
這種進(jìn)化不是簡(jiǎn)單的參數(shù)堆砌，而是對(duì)制造業(yè)痛點(diǎn)的深度破解。
在鋰電工廠的檢測(cè)車間里，新安裝的CT系列相機(jī)正在高速運(yùn)轉(zhuǎn)。與傳統(tǒng)設(shè)備不同，這些相機(jī)無需漫長(zhǎng)的預(yù)熱等待，上電4分鐘即可投入工作——這得益于創(chuàng)新的精準(zhǔn)溫控設(shè)計(jì)，將熱平衡時(shí)間縮短了90%。
據(jù)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品線總監(jiān)張振華介紹，第三代CT系列工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)了三大突破：
看得更真。通過多光譜融合技術(shù)，相機(jī)能自動(dòng)適應(yīng)3000K-6500K的色溫變化，成像效果接近人眼觀察。
用得更省。500萬像素相機(jī)功耗降至1.5W，是前代產(chǎn)品的一半。有上百臺(tái)相機(jī)的產(chǎn)線，每年可節(jié)省數(shù)萬元電費(fèi)。
想得更遠(yuǎn)。Max版本集成了自動(dòng)對(duì)焦、光源控制等功能，用戶不再需要繁瑣的外設(shè)調(diào)試。在某汽車零部件企業(yè)，這種一體化設(shè)計(jì)使設(shè)備換型時(shí)間縮短了70%。
去年，?？禉C(jī)器人首次發(fā)布了高速線陣2.5D視覺檢測(cè)系統(tǒng)，今年推出穹頂光2.5D視覺檢測(cè)系統(tǒng)，有效去除樣品表面的漫反射干擾。系統(tǒng)支持多種接口、多種分辨率的產(chǎn)品，同時(shí)優(yōu)化了軟件協(xié)同機(jī)制，集成度高，簡(jiǎn)潔易用。
智能產(chǎn)品線總監(jiān)呼志剛指出，AI的大規(guī)模落地應(yīng)用需從算法、軟件、硬件以及數(shù)據(jù)的 “采、存、標(biāo)、訓(xùn)、轉(zhuǎn)、推、用” 閉環(huán)流程等多個(gè)方面協(xié)同推進(jìn)。
在追求極致效率的工業(yè)場(chǎng)景中，AI技術(shù)面臨著幾大現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)：其一數(shù)據(jù)之困，傳統(tǒng)AI模型需要大量標(biāo)注數(shù)據(jù)，但工業(yè)場(chǎng)景獲取合格樣本的成本極高；其二遷移之難，在3C行業(yè)，同一款產(chǎn)品在不同產(chǎn)線的成像差異就可能讓AI模型"失明"。工程師們不得不為每條產(chǎn)線單獨(dú)訓(xùn)練模型，嚴(yán)重拖慢部署速度；其三使用之艱，復(fù)雜的算法調(diào)參讓不少工廠望而卻步。
面對(duì)這些挑戰(zhàn)，算法方面，?？禉C(jī)器人開發(fā)了工業(yè)視覺大模型，并針對(duì)機(jī)器視覺應(yīng)用特點(diǎn)研發(fā)了圖像分割、目標(biāo)檢測(cè)、OCR、讀碼等通用任務(wù)大模型，以及行業(yè)場(chǎng)景大模型；還開發(fā)了邊緣學(xué)習(xí)分類、邊緣學(xué)習(xí)檢測(cè)、邊緣學(xué)習(xí)OCR等算法。比如在醫(yī)療手套檢測(cè)中，在訓(xùn)練出醫(yī)療手套檢測(cè)行業(yè)大模型后，在不同廠區(qū)間遷移時(shí)，調(diào)試時(shí)間從2周縮短至3天。
圍繞大模型、邊緣學(xué)習(xí) 、軟件交互、平臺(tái)優(yōu)化等，海康機(jī)器人持續(xù)提升智能產(chǎn)品的性能、易用性和靈活開放度，推出了一系列AI產(chǎn)品。
軟件平臺(tái)的易用性直接決定AI落地速度，VM 算法平臺(tái)5.0尤為引人注目。該平臺(tái)集成工業(yè)視覺大模型與全系列邊緣學(xué)習(xí)工具，面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景可啟用大模型，簡(jiǎn)單場(chǎng)景則采用邊緣學(xué)習(xí)，并且將2D、2.5D、3D 融合，實(shí)現(xiàn)多維信息分析工具的一體化，功能更強(qiáng)大，使用更便捷。
為了讓技術(shù)更貼近現(xiàn)場(chǎng)，海康機(jī)器人還將AI能力下沉到硬件終端，如智能相機(jī)、AI智能讀碼器等產(chǎn)品上。
3D產(chǎn)品線聚焦3D視覺引導(dǎo)與高精度測(cè)量。
今年推出的Ultra系列3D相機(jī)，通過將深度圖分辨率從200萬提升到500萬像素，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了大視野與高精度的平衡。解決了很多抓取應(yīng)用場(chǎng)景既需要大視野，又需要高精度的兩難問題。
3D視覺引導(dǎo)上，擴(kuò)充了激光振鏡立體相機(jī)方案，推出單線掃描結(jié)構(gòu)光、投影結(jié)構(gòu)光等，打造出基礎(chǔ)、Ultra高分辨率、Turbo抗環(huán)境光、DPS超小體積系列及焊接專用型號(hào)等豐富RGBD立體相機(jī)。RP機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺(tái)升級(jí)至V2.2，優(yōu)化算子、可視化調(diào)試及工具閉環(huán)，提升軟件應(yīng)用自由度與調(diào)試效率。
高精度測(cè)量方面，將3D激光輪廓傳感器DP4000系列部分先進(jìn)設(shè)計(jì)用于DP2000和DP3000系列，提升成像質(zhì)量、幀率與易用性。VM 3D算法平臺(tái)優(yōu)化算法功能、效率與內(nèi)存，滿足各行業(yè)3D測(cè)量檢測(cè)需求。
這次發(fā)布會(huì)，?？禉C(jī)器人第一次將發(fā)布會(huì)與技術(shù)交流會(huì)深度結(jié)合，與合作伙伴共探智能制造與智慧流通的數(shù)字化轉(zhuǎn)型新機(jī)遇。
“視控一體”，闡述了關(guān)節(jié)機(jī)器人與視覺融合的新模式，指出視控一體可通過在機(jī)器人系統(tǒng)中集成視覺功能，或在視覺系統(tǒng)中集成機(jī)器人操作兩種方式實(shí)現(xiàn)。憑借在硬件、軟件和算法領(lǐng)域的長(zhǎng)期積累，兩種方式海康機(jī)器人都可以實(shí)現(xiàn)。
?？禉C(jī)器人的機(jī)器視覺戰(zhàn)略不止于單點(diǎn)突破。而是通過與移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂等產(chǎn)品協(xié)同，構(gòu)建起"手眼腳"一體的智能系統(tǒng)：以“眼+腳+手”為核心載體，以平臺(tái)化技術(shù)為紐帶，通過跨產(chǎn)品線協(xié)同與生態(tài)資源共享，構(gòu)建“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)的服務(wù)體系。
新領(lǐng)域拓展與技術(shù)創(chuàng)新都離不開生態(tài)協(xié)作。
海康機(jī)器人副總裁張文聰表示，將長(zhǎng)期堅(jiān)持生態(tài)發(fā)展戰(zhàn)略，持續(xù)推進(jìn)生態(tài)合作伙伴計(jì)劃；同時(shí)每年舉辦全國(guó)性的機(jī)器視覺設(shè)計(jì)大賽，推進(jìn)產(chǎn)教融合，為行業(yè)培養(yǎng)人才；在新行業(yè)應(yīng)用拓展方面，?？禉C(jī)器人更多聚焦從0到1的工作，重點(diǎn)圍繞基線方案構(gòu)建、技術(shù)難點(diǎn)突破和樣板點(diǎn)打造，然后將能力賦予合作伙伴，由合作伙伴完成1到N的推廣復(fù)制，共同做大機(jī)器視覺市場(chǎng)蛋糕。
在雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))看來，智能制造作為國(guó)家戰(zhàn)略方向，機(jī)器視覺行業(yè)仍有很大發(fā)展空間。
GGII數(shù)據(jù)顯示，2025年中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模將突破500億元，但在制造業(yè)的滲透率不足15%。
面對(duì)這片藍(lán)海，?？禉C(jī)器人選擇的戰(zhàn)略定力是：在工業(yè)AI、計(jì)算光學(xué)、3D感知等領(lǐng)域構(gòu)筑技術(shù)壁壘，同時(shí)用開放生態(tài)打破"場(chǎng)景碎片化"魔咒，將機(jī)器視覺從孤立的眼睛進(jìn)化為智能制造的中樞神經(jīng)。
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