雷鋒網(wǎng)注：炬星 AMR

談到倉儲機器人，絕大多數(shù)人會第一時間想到AGV（Automated Guided Vehicle），而非AMR（Automated Mobile Robot）。事實上，很多人甚至不知道后者代表什么含義，更別說它和AGV的區(qū)別了。蔣超卻堅定地認(rèn)為，AMR是將取代AGV的下一代倉儲機器人產(chǎn)品。

與倉儲機器人結(jié)緣

蔣超是倉儲機器人公司炬星科技的創(chuàng)始人兼CEO。創(chuàng)立炬星科技之前，他有著十分光鮮亮麗的職業(yè)經(jīng)歷：海外留學(xué)，畢業(yè)后先后供職Motorola、NVIDIA等國際知名企業(yè)，回國后曾擔(dān)任某著名機器人項目的主要負(fù)責(zé)人……不過，這一切都和物流行業(yè)無關(guān)。

蔣超和物流行業(yè)的結(jié)緣始于天津的一次飯局。席上，一位在某家電巨頭企業(yè)下屬物流公司做系統(tǒng)智能規(guī)劃的朋友向他抱怨，“公司倉庫的信息化和自動化水平很低，智能規(guī)劃根本做不起來”。

朋友給蔣超看了一份關(guān)于國外一家物流機器人公司的報道，這引起了他的興趣。當(dāng)時蔣超負(fù)責(zé)的服務(wù)機器人項目遇到了一些瓶頸。蔣超認(rèn)為，服務(wù)機器人不能帶來直接的生產(chǎn)力，也缺少剛性的需求，不是一門好生意。他去各地出差時經(jīng)常可以看到一些酒店的服務(wù)機器人閑置一旁，落滿了灰塵，這讓他感到心痛，“我不希望自己的產(chǎn)品是這樣一個形態(tài)”。

倉儲機器人似乎是個不錯的方向。

去年11月，蔣超去天津考察了一次。當(dāng)時正值“雙11”，朋友所在的公司訂單量陡增，倉庫忙不過來，從外面請了很多臨時工。因為需求量大，臨時工需要從很遠(yuǎn)的地方招募，用大巴車集中運過來。臨時工到位后，在倉庫外面的寒風(fēng)里等待分配任務(wù)，然后進(jìn)倉庫揀貨。結(jié)束一天的工作后，他們返回原地集合，等待現(xiàn)金結(jié)算工資，再坐大巴車回去。這一幕讓蔣超受到了巨大沖擊，“這跟我想象中的中國物流相差甚遠(yuǎn)，我覺得我做的機器人應(yīng)該能幫上忙”。

AMR正在取代AGV

做倉儲機器人當(dāng)然不能光憑一腔熱血，蔣超為此進(jìn)行了非常細(xì)致的市場調(diào)研。他發(fā)現(xiàn)，在日本和北美市場，AMR正逐步取代AGV成為倉儲機器人的新潮流。市場調(diào)研機構(gòu)的數(shù)據(jù)顯示，2018年上半年，AMR的利潤同比增加了57%，AGV的利潤則同比下降了43%。在亞太地區(qū)，AMR的數(shù)量相對較小，但增長非常迅速，增長率高達(dá)129%。

AMR和AGV的區(qū)別在于，前者本身具備強大的計算能力，它可以通過傳感器感知周圍環(huán)境并作出相應(yīng)的決策；而后者只是一個大型的執(zhí)行器，一舉一動都依賴于中央控制系統(tǒng)的調(diào)度。“Kiva和極智嘉等公司生產(chǎn)的AGV也具備一定的計算能力，但仍然脫離不了中央控制系統(tǒng)，靈活性非常有限”，蔣超介紹道。

AMR的另一個優(yōu)勢在于，它是一種更為經(jīng)濟適用的解決方案。AMR無需電線、磁條或?qū)ㄖ锘A(chǔ)設(shè)施進(jìn)行昂貴的改裝，啟動速度更快，成本更低，且在部署過程中不會造成生產(chǎn)中斷，幾乎可以立即實現(xiàn)生產(chǎn)效率的提升。這使得它更加適合中國獨特的市場土壤。

這兩年，蔣超考察過中國各個地區(qū)的很多倉庫。他發(fā)現(xiàn)中國的倉庫基礎(chǔ)條件比較差，地面沉降嚴(yán)重，而且地面非常不平坦，甚至有裂縫。“這樣的倉庫根本用不了AGV，但AMR可以，因為它有很好的越障能力和適應(yīng)性?！?/p>

AGV高昂的初始投入也是中國企業(yè)難以承受的。蔣超根據(jù)市場調(diào)研數(shù)據(jù)估算，用AGV每改造10000平米傳統(tǒng)倉庫，需要500萬人民幣左右的初期投入，這還不包括機器人的購置成本。以國內(nèi)某電商巨頭為例，京東的標(biāo)準(zhǔn)倉面積通常在20000平米左右，這意味著每改造一間倉庫需要至少1000萬的投入，而京東這樣的倉庫超過1000處。

另外，采用AGV方案還需要改造貨架，將貨架高度從2.7米降到1.8米，倉庫中間也要為AGV穿行預(yù)留空間，無論在平面還是垂直維度，對空間的利用率都不高。而B2C的商業(yè)模式又決定了企業(yè)的倉庫不能離大城市太遠(yuǎn)，必須圍繞京津冀、長三角和珠三角三個區(qū)域展開。這些地區(qū)的土地都價格不菲，對企業(yè)是一種沉重的負(fù)擔(dān)。

“亞馬遜之所以能用AGV方案是因為美國的國情正好與中國相反，他們土地便宜，但人工很貴。而且亞馬遜在美國電商領(lǐng)域一家獨大，較小的競爭壓力允許它將初期投入分?jǐn)偟轿磥硎??！笔Y超對雷鋒網(wǎng)解釋道。

在蔣超看來，AGV這條路在中國幾乎走不通，因為它的目標(biāo)客戶“本質(zhì)上是不存在的”。

AMR的技術(shù)壁壘

AMR的本質(zhì)是機器人，而機器人技術(shù)是一項綜合性技術(shù)，包含算法、系統(tǒng)軟件、機械硬件和電子電路四大部分，每個部分都至關(guān)重要?！叭绻忝恳豁椫蛔龅骄攀?，綜合下來可能連及格線都到不了”。能同時掌握這四項技術(shù)的企業(yè)少之又少，這為AMR建起了天然的護城河。

在AMR的所有功能環(huán)節(jié)中，導(dǎo)航是重中之重。導(dǎo)航的核心是回答三個問題：一、機器人的位置和朝向是怎樣的；二、機器人要去哪里以及怎么去；三、怎么判斷機器人已經(jīng)到達(dá)了目的地。這三個問題最后又可以歸結(jié)為一點——定位。“誰能把定位做好，就能在這場競爭中獲得優(yōu)勢?！?/strong>

炬星AMR的導(dǎo)航系統(tǒng)采用的是一種多傳感器融合的解決方案。其搭載的多種傳感器會在同一時間對同一個物體進(jìn)行測量。就好比一個房間里有兩個溫度計——一個是水銀溫度計，一個是電子溫度計。兩個溫度計的讀數(shù)通常會有一些差異，炬星需要用一套特定算法對這些讀數(shù)進(jìn)行綜合處理，得出一個最接近真實的數(shù)值。

就這個維度而言，炬星和極智嘉、快倉等AGV企業(yè)采用的是兩套完全不同的技術(shù)體系，“差了差不多兩代”。因此蔣超從來不把這些企業(yè)當(dāng)成競爭對手，“我倒覺得曠視是一個比較可怕的競爭對手，他們在機器視覺方面有很深的沉淀，擁有強健的靈魂，去年又收購了艾瑞斯，有了一副壯碩的軀體。”

AMR的另一項核心技術(shù)在于分布式的控制系統(tǒng)。與AGV不同，AMR不需要一個中央控制系統(tǒng)對它發(fā)號施令，而是可以根據(jù)周圍環(huán)境自主決策。一個AMR集群的分工決策分為兩個環(huán)節(jié)：

第一環(huán)節(jié)，云端服務(wù)會對接客戶的訂單管理系統(tǒng)，把訂單拆解成機器人能夠理解的任務(wù)，然后打包通過4G網(wǎng)絡(luò)傳輸給集群中的任意一臺機器人。

第二環(huán)節(jié)，收到任務(wù)包的機器人會通過一種類似WiFi點對點的傳輸技術(shù)，將任務(wù)包同步給集群內(nèi)的所有機器人。然后機器人會根據(jù)自身的位置，就近領(lǐng)取任務(wù)。

這樣做的好處在于，可以降低機器人與云端通信的頻率，降低對網(wǎng)絡(luò)的要求，同時減輕云端的負(fù)擔(dān)。

不過這種方案存在兩大技術(shù)難點：首先機器人間的點對點傳輸存在距離限制，會導(dǎo)致一定的延遲，給系統(tǒng)造成負(fù)擔(dān)；其次，如果兩臺機器人距離某個任務(wù)距離相同，可能會產(chǎn)生沖突。

只要解決好這兩個問題，分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)勢是顯而易見的。就好比一家公司，老板只需要給下面的員工發(fā)放任務(wù)，員工之間會自主協(xié)調(diào)，完成任務(wù)后再統(tǒng)一匯總上報給老板，非常高效靈活。

時間差的藝術(shù)

目前，炬星已經(jīng)順利推出了自己的第一款產(chǎn)品——Syrius炬星AMR。

“炬星AMR”高1.2米，長寬分別為0.6米和0.42米，重45千克，最大載重50千克，組件由上至下分別為底座、承載貨物的托盤以及用于人機交互的平板等配件，其中平板可支持貨品掃碼以及訂單情況的查詢。

續(xù)航方面，“炬星AMR”裝配了24V/45Ah的鋰電池，可以在25千克標(biāo)準(zhǔn)載重的工況下連續(xù)工作8小時。同時，它還支持自動充電和快速更換電池，2小時即可滿電。

“炬星AMR”目前正在京東物流位于華北和華東區(qū)域的兩個3C倉庫進(jìn)行試點。此外，Syrius 炬星已經(jīng)確定與國內(nèi)的一家叉車廠商進(jìn)行合作，并與日本的一家系統(tǒng)集成商達(dá)成合作意向，提供軟件接口作為其電商解決方案的一部分。

對于自己的技術(shù)和產(chǎn)品，蔣超非常自信。他認(rèn)為，初創(chuàng)公司挑戰(zhàn)大企業(yè)必須有一招鮮的東西，可能是商業(yè)模式也可能是技術(shù)優(yōu)勢。炬星的一招鮮就是技術(shù)優(yōu)勢。

但蔣超也清楚，技術(shù)優(yōu)勢總有消失的一天，競爭對手終究會弄清其中的奧妙?！八?strong>關(guān)鍵在于怎么利用好時間差，在對手迎頭趕上之前，通過其他方式放大自己的優(yōu)勢。”

對于未來，蔣超思考得非常清楚，“我們推出“炬星AMR”看似是個結(jié)果，但這一切已經(jīng)預(yù)演了很多次——就像下棋一樣，分幾步走，每一步該怎么走，對手會有怎樣的反應(yīng)，我們前期已經(jīng)思考得非常清楚?！?/p>

如果非要找出一個讓蔣超擔(dān)心的問題，那就是“做好AMR根本不需要這么好的技術(shù)”?！傲訋膨?qū)逐良幣，這是我擔(dān)心的”，蔣超對雷鋒網(wǎng)說道。

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