雷鋒網(wǎng)按：應(yīng)急車輛都有自己特殊的聲音，相信聽(tīng)過(guò)某段經(jīng)典相聲的人都能分清119和120車輛聲音的不同。過(guò)去幾年里，研究人員也一直在教自動(dòng)駕駛汽車辨別車輛，未來(lái)它們上路后必須能分清消防車、救護(hù)車和警車等應(yīng)急車輛并做出相應(yīng)的避讓動(dòng)作。上個(gè)月，Waymo 就在探測(cè)應(yīng)急車輛上有了新突破。

這次，Waymo 找了錢德勒的警察局和消防隊(duì)（Chandler Police and Fire）合作，為旗下自動(dòng)駕駛汽車設(shè)立了首個(gè)應(yīng)急車輛測(cè)試日。

在測(cè)試日當(dāng)天，Waymo 的自動(dòng)駕駛汽車會(huì)近距離觀察警車、警用摩托、救護(hù)車和消防車。有趣的是，錢德勒警察局還專門讓 Waymo 的自動(dòng)駕駛汽車記下了警隊(duì)的臥底車輛。

當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車探測(cè)到應(yīng)急車輛在附近徘徊后，它們就會(huì)及時(shí)作出路線規(guī)劃，安全的給這些車輛讓行。

如今，搭載了新款傳感器套件的 Waymo 自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)“長(zhǎng)了”順風(fēng)耳，它探測(cè)聲音的距離達(dá)到了此前的 2 倍。

同時(shí)，借助新的傳感器，Waymo 還在教車載軟件判別警笛聲音傳來(lái)的方向，以便提前作出判斷。舉例來(lái)說(shuō)，如果聽(tīng)到應(yīng)急車輛從后方疾馳而來(lái)，Waymo 的車輛會(huì)乖乖的停靠在路邊給它讓路。

如果在十字路口遇到應(yīng)急車輛從對(duì)向駛來(lái)，Waymo 的自動(dòng)駕駛汽車也會(huì)做出相應(yīng)的避讓動(dòng)作。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這套傳感器系統(tǒng)是 Waymo 專門定制的，它包含一套 Waymo 自行設(shè)計(jì)的聲音探測(cè)系統(tǒng)。此外，車輛上的視覺(jué)系統(tǒng)、雷達(dá)和激光雷達(dá)也專門針對(duì)應(yīng)急車輛進(jìn)行了優(yōu)化，方便它們及時(shí)可靠的意識(shí)到應(yīng)急車輛的存在。

同時(shí)，借助搜集到的信息，Waymo 還對(duì)自動(dòng)駕駛軟件進(jìn)行了訓(xùn)練，今后即使某輛自動(dòng)駕駛汽車從未見(jiàn)過(guò)應(yīng)急車輛，也能在車流中認(rèn)出它來(lái)。

這項(xiàng)訓(xùn)練非常必要，掌握了這項(xiàng)能力，Waymo 的自動(dòng)駕駛汽車才能離大規(guī)模部署更近一步。

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