雷鋒網(wǎng)按：應(yīng)急車輛都有自己特殊的聲音，相信聽過某段經(jīng)典相聲的人都能分清119和120車輛聲音的不同。過去幾年里，研究人員也一直在教自動駕駛汽車辨別車輛，未來它們上路后必須能分清消防車、救護車和警車等應(yīng)急車輛并做出相應(yīng)的避讓動作。上個月，Waymo 就在探測應(yīng)急車輛上有了新突破。

這次，Waymo 找了錢德勒的警察局和消防隊（Chandler Police and Fire）合作，為旗下自動駕駛汽車設(shè)立了首個應(yīng)急車輛測試日。

在測試日當(dāng)天，Waymo 的自動駕駛汽車會近距離觀察警車、警用摩托、救護車和消防車。有趣的是，錢德勒警察局還專門讓 Waymo 的自動駕駛汽車記下了警隊的臥底車輛。

當(dāng)自動駕駛汽車探測到應(yīng)急車輛在附近徘徊后，它們就會及時作出路線規(guī)劃，安全的給這些車輛讓行。

如今，搭載了新款傳感器套件的 Waymo 自動駕駛汽車已經(jīng)“長了”順風(fēng)耳，它探測聲音的距離達(dá)到了此前的 2 倍。

同時，借助新的傳感器，Waymo 還在教車載軟件判別警笛聲音傳來的方向，以便提前作出判斷。舉例來說，如果聽到應(yīng)急車輛從后方疾馳而來，Waymo 的車輛會乖乖的?？吭诼愤吔o它讓路。

如果在十字路口遇到應(yīng)急車輛從對向駛來，Waymo 的自動駕駛汽車也會做出相應(yīng)的避讓動作。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這套傳感器系統(tǒng)是 Waymo 專門定制的，它包含一套 Waymo 自行設(shè)計的聲音探測系統(tǒng)。此外，車輛上的視覺系統(tǒng)、雷達(dá)和激光雷達(dá)也專門針對應(yīng)急車輛進(jìn)行了優(yōu)化，方便它們及時可靠的意識到應(yīng)急車輛的存在。

同時，借助搜集到的信息，Waymo 還對自動駕駛軟件進(jìn)行了訓(xùn)練，今后即使某輛自動駕駛汽車從未見過應(yīng)急車輛，也能在車流中認(rèn)出它來。

這項訓(xùn)練非常必要，掌握了這項能力，Waymo 的自動駕駛汽車才能離大規(guī)模部署更近一步。

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