雷鋒網(wǎng)新智駕按：如果說戰(zhàn)爭年代印證了“時勢造英雄”這句話，那么今天的自動駕駛?cè)头路鹨粓鰶]有硝煙的戰(zhàn)爭。它不但吸引了車企、Tier 1供應(yīng)商，還讓一批極富潛力的創(chuàng)業(yè)公司脫穎而出。Aurora是其中之一，但不同的是，Aurora自誕生起便被賦予了神秘的屬性，它的三個聯(lián)合創(chuàng)始人，分別來自谷歌X實(shí)驗(yàn)室、Uber和特斯拉的重要崗位，并都曾是自動駕駛早期研發(fā)的拓荒者。如今，Aurora成立已有數(shù)月之久，它準(zhǔn)備走向何處？又有哪些不為人知曉的淵源和故事？雷鋒網(wǎng)新智駕編譯了這篇來自《財(cái)富》的對Aurora三位創(chuàng)始人的深度訪談，以饗讀者。

早在谷歌成立X實(shí)驗(yàn)室、Uber開始共享出行服務(wù)，抑或是特斯拉交付第一輛電動汽車之前——Sterling Anderson、Drew Bagnell和Chris Urmson就已經(jīng)在研究自動駕駛了。 

如今，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為包括車企在內(nèi)的眾多廠商的戰(zhàn)略追求。而在這之前，自動駕駛汽車僅僅活在科幻小說里，可不是像今天這樣活在匹茲堡和硅谷的街道上。

而事實(shí)上，匹茲堡和硅谷確實(shí)成了一系列自動駕駛技術(shù)，以及這個領(lǐng)域內(nèi)的拓荒者誕生和成長的土地。

在這批研發(fā)自動駕駛汽車的專家組成的智囊團(tuán)中，Anderson、Bagnell和Urmson稱得上最具聲望的成員。不論是之前他們在谷歌、特斯拉和Uber獲得的成績，還是之后成立自動駕駛汽車公司所受的關(guān)注，都是他們在圈內(nèi)極具聲望的象征。

過去，他們都曾參與自動駕駛研發(fā)，幫助推動自動駕駛汽車技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化。

而如今，這三個人準(zhǔn)備自立門戶，并做一件可能是與之前三人的三個東家都存在競爭的事情——成立自動駕駛研發(fā)公司Aurora Innovation。

“從某種程度上，Aurora像一個‘集體回歸初心’的故事?！惫臼紫a(chǎn)品官（CPO）Anderson如是說。

這家成立不足幾個月的創(chuàng)業(yè)公司，至今還沒有發(fā)布其明確的商業(yè)模式，卻在一種開放的經(jīng)營形態(tài)下吸引了來自車企的金額高達(dá)數(shù)十億美元的并購和投資邀請，和一批自動駕駛行業(yè)頂尖人才爭相加入的請求。

但即便是處在發(fā)展的莽荒歲月，Aurora卻已經(jīng)遭遇了亂局。

早在Aurora還沒有進(jìn)入公眾視野的時候，特斯拉的一紙?jiān)V狀讓人們以這種方式認(rèn)識了它。訴訟中，特斯拉指控Aurora創(chuàng)始人之一Anderson違反曾經(jīng)的合同約定，私自挖角特斯拉工程師十余人，并竊取了特斯拉Autopilot項(xiàng)目的機(jī)密信息。在成為Aurora公司CFO之前，Anderson曾是特斯拉半自動駕駛項(xiàng)目Autopilot的負(fù)責(zé)人，在特斯拉發(fā)起訴訟后，Anderson堅(jiān)決否認(rèn)了特斯拉的一系列指控。

*Sterling Anderson

如今，這起備受關(guān)注的訴訟案已經(jīng)以和解告終，Aurora也終于可以無需顧及瑣事，專注投入到自動駕駛汽車的研發(fā)任務(wù)中。

Aurora是一家怎樣的公司？

那么，Aurora到底是一家怎樣的公司呢？簡單而言，Aurora要做的，是為自動駕駛汽車提供完整的解決方案。

這意味著，Aurora至少要完成以下幾件事情：

Aurora將于車企和供應(yīng)商合作，共同設(shè)計(jì)和研發(fā)傳感器融合技術(shù)、軟件，以及部署完全自動駕駛車輛需要的數(shù)據(jù)服務(wù)。Aurora的工程師將專注于Level 4等級（SAE）的自動駕駛技術(shù)研發(fā)，并最終達(dá)到Level 5——完成自治等級。根據(jù)SAE（美國汽車工程師學(xué)會）的定義，Level 5級自動駕駛汽車將可以在任何環(huán)境下實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛。

據(jù)悉，目前Aurora將辦公地點(diǎn)設(shè)在加利福尼亞州帕洛阿托，并于今年1月開始人員招募。至今Aurora依然在使用內(nèi)部經(jīng)費(fèi)運(yùn)營，并先后完成了一筆300萬美元的自籌資金融資，和一筆310萬美元的熟人追加融資。今年，Aurora還將完成其A輪融資。

Aurora對造車不感興趣，也不想成為激光雷達(dá)傳感器的規(guī)?；a(chǎn)商。

相反，Aurora真正感興趣的，是對自動駕駛汽車底層技術(shù)方案的研發(fā)，并通過提供整合技術(shù)方案，為車企和其他廠商提供建立自動駕駛系統(tǒng)和服務(wù)的能力。在Aurora的創(chuàng)始人們眼中，這是一個全新的、極具潛力的市場。

總的來說，Aurora的價值在于其對自動駕駛傳感器的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對自動駕駛汽車嵌入式算法的理解，以及軟件和數(shù)據(jù)產(chǎn)品研發(fā)能力。

“這些能力令A(yù)urora能夠在自動駕駛生態(tài)立足，”Aurora CEO Urmson說道。另一位合伙人Bagnell，是Aurora的首席技術(shù)官，他是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的專家，而這種技術(shù)對Aurora的研發(fā)計(jì)劃開展將起到?jīng)Q定性的作用。

“現(xiàn)在成立Aurora并不晚”

Aurora的“企業(yè)信條”讓它自然而然地站在谷歌Waymo的對立面，然而，Aurora的競爭者不止有Waymo，還有包括獨(dú)角獸Uber在內(nèi)的許多創(chuàng)業(yè)公司、Tier 1供應(yīng)商，甚至是車企。自動駕駛進(jìn)入混戰(zhàn)時期，上述公司無一例外地在面向完全自動駕駛車輛的研發(fā)和服務(wù)進(jìn)行布局。

而這，對任何一家公司都是一項(xiàng)龐大的、艱難的任務(wù)，即便是由自動駕駛領(lǐng)域明星人物組建的團(tuán)隊(duì)也是如此。但Anderson、Bagnell和Urmson三人堅(jiān)稱他們并沒有遲到這場盛宴。

“成立Aurora前，我們?nèi)硕荚磸?fù)考慮過：成立一家自動駕駛研發(fā)公司真的可行么？”Urmson說，“后來，我們的答案是‘可行’，我們認(rèn)為從時間來看，目前切入自動駕駛依然有機(jī)會，不然我們不會做這個決定?！?/p>

“我們現(xiàn)在正處在汽車行業(yè)一個前所未有的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，”Urmson表示，“如果兩年前成立Aurora，那么它根本就沒法稱為一家公司。”

*Chris Urmson

如今，這家公司正專注于吸納自動駕駛?cè)瞬?。同時，Aurora還用2017年的奧迪Q7改裝了一個數(shù)據(jù)采集平臺，名曰“超超初級數(shù)據(jù)采集平臺”。據(jù)悉，這輛汽車最近剛剛完成了一次橫跨Aurora兩個辦公點(diǎn)匹茲堡和帕洛阿托的長途數(shù)據(jù)采集。不過Anderson強(qiáng)調(diào)，這只是一次數(shù)據(jù)采集之旅，并非自動駕駛。

不過，Aurora正在研發(fā)的自動駕駛測試車也將計(jì)劃于今年上路。

早期合伙人

盡管Aurora還很年輕，但如果你真正理解它三位創(chuàng)始人的背景，你就能理解Aurora在自動駕駛?cè)ψ铀幍奈恢谩?/p>

過去幾年來，Aurora的三位創(chuàng)始人已經(jīng)多次涉足自動駕駛研發(fā)領(lǐng)域，盡管他們并非在同一家公司供職。其中，Urmson和Bagnell最早的會面能追溯到1999年兩人在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)畢業(yè)的時候，當(dāng)時，他們都獲得了機(jī)器人學(xué)博士學(xué)位。8年以后，Anderson位于MIT（麻省理工學(xué)院）的研究所吸引了Urmson的興趣和注意。 2012年，Urmson則邀請Anderson在谷歌自動駕駛汽車項(xiàng)目上發(fā)表講話。

Urmson曾參加DARPA（美國國防部高級研究計(jì)劃局）早期的三個自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，并在2007年獲勝的Tartan Racing團(tuán)隊(duì)中擔(dān)任技術(shù)負(fù)責(zé)人。Bagnell當(dāng)時與Urmson同在一個團(tuán)隊(duì)，Urmson曾稱他是“地球上存在的頂尖機(jī)器學(xué)習(xí)專家之一?！?/p>

*Drew Bagnell

“后來，在2004年、2005年和2007年舉行的這三場最早的DARPA自動駕駛挑戰(zhàn)賽，成了自動駕駛技術(shù)發(fā)展的關(guān)節(jié)點(diǎn)，”出行領(lǐng)域投資機(jī)構(gòu)Trucks Venture Capital合伙人Reilly Brennan如是說，“如果你參與了當(dāng)時的團(tuán)隊(duì)，那你基本上就會被視作自動駕駛領(lǐng)域的先驅(qū)。因?yàn)樽詣玉{駛技術(shù)在當(dāng)時并非被商業(yè)化利益驅(qū)使，而是早期工程師們最純粹的‘傳教士’般的技術(shù)探求。”

之后，Urmson在谷歌X實(shí)驗(yàn)室領(lǐng)導(dǎo)自動駕駛項(xiàng)目研發(fā)，并堅(jiān)持了長達(dá)8年多的時間，直到2016年8月離開。Bagnell則在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)任副教授，并為Uber自動駕駛團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持，最終他在匹茲堡先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心領(lǐng)導(dǎo)Uber的自動駕駛和感知團(tuán)隊(duì)。另一方面，Anderson在MIT完成博士學(xué)位后，便在麥肯錫咨詢公司工作，而后前往特斯拉，領(lǐng)導(dǎo)Model X電動汽車的研發(fā)工作，并擔(dān)任特斯拉Autopilot半自動駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

“這是一支強(qiáng)有力的領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)，”Gartner分析師Mike Ramsey這樣認(rèn)為，“Urmson在谷歌8年的經(jīng)驗(yàn)和成果是不可復(fù)制的，這三位合伙人都在各自的領(lǐng)域擁有深厚積累，他們知道自動駕駛到底需要什么，也了解所有可能遭遇的陷阱?！?/p>

不過，Mike Ramsey表示，風(fēng)險(xiǎn)依然存在，“他們能否追趕目前的行業(yè)進(jìn)程？他們到底還需要多少時間，到底擁有多少資源呢？”還有太多的不確定性。

“難逢的時機(jī)”

盡管存在風(fēng)險(xiǎn)，但三個創(chuàng)始人都堅(jiān)稱：在一片混亂的自動駕駛熱潮中，真正的時機(jī)已經(jīng)來臨。如今，汽車制造商和技術(shù)企業(yè)都在爭相布局自動駕駛汽車研發(fā)，而幾乎每月都會有充滿潛力的創(chuàng)業(yè)公司嶄露頭角，Tier 1供應(yīng)商也試圖在這場洪流中找到自己的位置。

目前，一些技術(shù)企業(yè)和汽車制造商之間的沖突正在升級，后者在長達(dá)上百年的發(fā)展歷史中占據(jù)著汽車研發(fā)生產(chǎn)平臺、品牌所屬權(quán)，以及對用戶的供應(yīng)鏈條，Anderson如是說。

而如今的生態(tài)卻逐漸激化了一個問題：誰才是真正掌握自動駕駛汽車用戶、數(shù)據(jù)以及品牌所屬權(quán)的那一方？這個問題在未來的無人駕駛共享出行服務(wù)中尤為凸顯。類似的爭端還發(fā)生在車聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)服務(wù)中，作為諸如蘋果和谷歌的第三方公司，正在搶占車內(nèi)軟件平臺入口的話語權(quán)，這似乎是將曾經(jīng)的智能手機(jī)的功能和體驗(yàn)之爭帶到了汽車中控顯示屏上。

更長遠(yuǎn)看來，這種“控制權(quán)之爭”在一定程度上還驅(qū)使豐田采納福特的SmartDeviceLink技術(shù)（基于福特AppLink的一個開源版本），而非谷歌或蘋果的產(chǎn)品。同樣地，這種趨勢還促使德系三巨頭（奧迪、戴姆勒、寶馬）抱團(tuán)收購HERE地圖。類似的傳統(tǒng)、新興企業(yè)之爭的例子還有很多。

而Aurora選擇的是一個更有力的出發(fā)點(diǎn)：他們在解決技術(shù)問題上富于經(jīng)驗(yàn)和天分，但他們不想也不需要去爭奪品牌和數(shù)據(jù)的控制權(quán)。這種姿態(tài)，將使Aurora所提供的服務(wù)吸引大批車企光臨，或許如今他們已經(jīng)有了一些合作伙伴。

例如，菲亞特克萊斯勒CEO Sergio Marchionne曾在日前的一次財(cái)報(bào)會議上稱，公司也許會尋求更多的合作伙伴來共同研發(fā)和制造自動駕駛汽車。此前，菲亞特克萊斯勒以及與Waymo合作基于其太平洋混動廂式貨車進(jìn)行了自動駕駛改裝。

“我們需要這樣做，因?yàn)槲艺J(rèn)為將我們所有的力量都押注在一個可能的成果上將會帶來災(zāi)難性的后果，”Marchionne在提到與除Waymo外的其他企業(yè)合作時這樣說道。

Aurora的創(chuàng)始人們表示，他們已經(jīng)做好準(zhǔn)備大步追趕研發(fā)進(jìn)程，并表示，他們希望組建一個相當(dāng)“豐富的團(tuán)隊(duì)”，因?yàn)樗麄兊难邪l(fā)將橫跨硬件、軟件和數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域?！斑@也意味著公司的組織架構(gòu)將更加復(fù)雜，并需要比互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)公司更多的成員”，Urmson說。

最后，對于被大公司收購，三位創(chuàng)始人都堅(jiān)決地表示不感興趣。相反，他們希望的，是將自動駕駛技術(shù)更快、更廣泛地傳播出去，并吸引更多其他公司加入到他們的戰(zhàn)略伙伴團(tuán)隊(duì)中。“在我離開谷歌時，我花了一些時間思考接下來應(yīng)該做些什么，花了一些時間找到對我個人而言有意義的事情，”Urmson說，“而當(dāng)我看到整個自動駕駛產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展時，我終于明白我要做什么，那就是和一群很出色的人創(chuàng)辦一家公司，并抓住這個機(jī)遇?！?/p>

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