雷鋒網(wǎng)新智駕按：如果說(shuō)戰(zhàn)爭(zhēng)年代印證了“時(shí)勢(shì)造英雄”這句話，那么今天的自動(dòng)駕駛?cè)头路鹨粓?chǎng)沒(méi)有硝煙的戰(zhàn)爭(zhēng)。它不但吸引了車企、Tier 1供應(yīng)商，還讓一批極富潛力的創(chuàng)業(yè)公司脫穎而出。Aurora是其中之一，但不同的是，Aurora自誕生起便被賦予了神秘的屬性，它的三個(gè)聯(lián)合創(chuàng)始人，分別來(lái)自谷歌X實(shí)驗(yàn)室、Uber和特斯拉的重要崗位，并都曾是自動(dòng)駕駛早期研發(fā)的拓荒者。如今，Aurora成立已有數(shù)月之久，它準(zhǔn)備走向何處？又有哪些不為人知曉的淵源和故事？雷鋒網(wǎng)新智駕編譯了這篇來(lái)自《財(cái)富》的對(duì)Aurora三位創(chuàng)始人的深度訪談，以饗讀者。

早在谷歌成立X實(shí)驗(yàn)室、Uber開(kāi)始共享出行服務(wù)，抑或是特斯拉交付第一輛電動(dòng)汽車之前——Sterling Anderson、Drew Bagnell和Chris Urmson就已經(jīng)在研究自動(dòng)駕駛了。 

如今，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為包括車企在內(nèi)的眾多廠商的戰(zhàn)略追求。而在這之前，自動(dòng)駕駛汽車僅僅活在科幻小說(shuō)里，可不是像今天這樣活在匹茲堡和硅谷的街道上。

而事實(shí)上，匹茲堡和硅谷確實(shí)成了一系列自動(dòng)駕駛技術(shù)，以及這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的拓荒者誕生和成長(zhǎng)的土地。

在這批研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的專家組成的智囊團(tuán)中，Anderson、Bagnell和Urmson稱得上最具聲望的成員。不論是之前他們?cè)诠雀?、特斯拉和Uber獲得的成績(jī)，還是之后成立自動(dòng)駕駛汽車公司所受的關(guān)注，都是他們?cè)谌?nèi)極具聲望的象征。

過(guò)去，他們都曾參與自動(dòng)駕駛研發(fā)，幫助推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化。

而如今，這三個(gè)人準(zhǔn)備自立門戶，并做一件可能是與之前三人的三個(gè)東家都存在競(jìng)爭(zhēng)的事情——成立自動(dòng)駕駛研發(fā)公司Aurora Innovation。

“從某種程度上，Aurora像一個(gè)‘集體回歸初心’的故事。”公司首席產(chǎn)品官（CPO）Anderson如是說(shuō)。

這家成立不足幾個(gè)月的創(chuàng)業(yè)公司，至今還沒(méi)有發(fā)布其明確的商業(yè)模式，卻在一種開(kāi)放的經(jīng)營(yíng)形態(tài)下吸引了來(lái)自車企的金額高達(dá)數(shù)十億美元的并購(gòu)和投資邀請(qǐng)，和一批自動(dòng)駕駛行業(yè)頂尖人才爭(zhēng)相加入的請(qǐng)求。

但即便是處在發(fā)展的莽荒歲月，Aurora卻已經(jīng)遭遇了亂局。

早在Aurora還沒(méi)有進(jìn)入公眾視野的時(shí)候，特斯拉的一紙?jiān)V狀讓人們以這種方式認(rèn)識(shí)了它。訴訟中，特斯拉指控Aurora創(chuàng)始人之一Anderson違反曾經(jīng)的合同約定，私自挖角特斯拉工程師十余人，并竊取了特斯拉Autopilot項(xiàng)目的機(jī)密信息。在成為Aurora公司CFO之前，Anderson曾是特斯拉半自動(dòng)駕駛項(xiàng)目Autopilot的負(fù)責(zé)人，在特斯拉發(fā)起訴訟后，Anderson堅(jiān)決否認(rèn)了特斯拉的一系列指控。

*Sterling Anderson

如今，這起備受關(guān)注的訴訟案已經(jīng)以和解告終，Aurora也終于可以無(wú)需顧及瑣事，專注投入到自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)任務(wù)中。

Aurora是一家怎樣的公司？

那么，Aurora到底是一家怎樣的公司呢？簡(jiǎn)單而言，Aurora要做的，是為自動(dòng)駕駛汽車提供完整的解決方案。

這意味著，Aurora至少要完成以下幾件事情：

Aurora將于車企和供應(yīng)商合作，共同設(shè)計(jì)和研發(fā)傳感器融合技術(shù)、軟件，以及部署完全自動(dòng)駕駛車輛需要的數(shù)據(jù)服務(wù)。Aurora的工程師將專注于Level 4等級(jí)（SAE）的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，并最終達(dá)到Level 5——完成自治等級(jí)。根據(jù)SAE（美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)）的定義，Level 5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車將可以在任何環(huán)境下實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

據(jù)悉，目前Aurora將辦公地點(diǎn)設(shè)在加利福尼亞州帕洛阿托，并于今年1月開(kāi)始人員招募。至今Aurora依然在使用內(nèi)部經(jīng)費(fèi)運(yùn)營(yíng)，并先后完成了一筆300萬(wàn)美元的自籌資金融資，和一筆310萬(wàn)美元的熟人追加融資。今年，Aurora還將完成其A輪融資。

Aurora對(duì)造車不感興趣，也不想成為激光雷達(dá)傳感器的規(guī)?；a(chǎn)商。

相反，Aurora真正感興趣的，是對(duì)自動(dòng)駕駛汽車底層技術(shù)方案的研發(fā)，并通過(guò)提供整合技術(shù)方案，為車企和其他廠商提供建立自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和服務(wù)的能力。在Aurora的創(chuàng)始人們眼中，這是一個(gè)全新的、極具潛力的市場(chǎng)。

總的來(lái)說(shuō)，Aurora的價(jià)值在于其對(duì)自動(dòng)駕駛傳感器的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車嵌入式算法的理解，以及軟件和數(shù)據(jù)產(chǎn)品研發(fā)能力。

“這些能力令A(yù)urora能夠在自動(dòng)駕駛生態(tài)立足，”Aurora CEO Urmson說(shuō)道。另一位合伙人Bagnell，是Aurora的首席技術(shù)官，他是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的專家，而這種技術(shù)對(duì)Aurora的研發(fā)計(jì)劃開(kāi)展將起到?jīng)Q定性的作用。

“現(xiàn)在成立Aurora并不晚”

Aurora的“企業(yè)信條”讓它自然而然地站在谷歌Waymo的對(duì)立面，然而，Aurora的競(jìng)爭(zhēng)者不止有Waymo，還有包括獨(dú)角獸Uber在內(nèi)的許多創(chuàng)業(yè)公司、Tier 1供應(yīng)商，甚至是車企。自動(dòng)駕駛進(jìn)入混戰(zhàn)時(shí)期，上述公司無(wú)一例外地在面向完全自動(dòng)駕駛車輛的研發(fā)和服務(wù)進(jìn)行布局。

而這，對(duì)任何一家公司都是一項(xiàng)龐大的、艱難的任務(wù)，即便是由自動(dòng)駕駛領(lǐng)域明星人物組建的團(tuán)隊(duì)也是如此。但Anderson、Bagnell和Urmson三人堅(jiān)稱他們并沒(méi)有遲到這場(chǎng)盛宴。

“成立Aurora前，我們?nèi)硕荚磸?fù)考慮過(guò)：成立一家自動(dòng)駕駛研發(fā)公司真的可行么？”Urmson說(shuō)，“后來(lái)，我們的答案是‘可行’，我們認(rèn)為從時(shí)間來(lái)看，目前切入自動(dòng)駕駛依然有機(jī)會(huì)，不然我們不會(huì)做這個(gè)決定?！?/p>

“我們現(xiàn)在正處在汽車行業(yè)一個(gè)前所未有的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，”Urmson表示，“如果兩年前成立Aurora，那么它根本就沒(méi)法稱為一家公司。”

*Chris Urmson

如今，這家公司正專注于吸納自動(dòng)駕駛?cè)瞬?。同時(shí)，Aurora還用2017年的奧迪Q7改裝了一個(gè)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，名曰“超超初級(jí)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)”。據(jù)悉，這輛汽車最近剛剛完成了一次橫跨Aurora兩個(gè)辦公點(diǎn)匹茲堡和帕洛阿托的長(zhǎng)途數(shù)據(jù)采集。不過(guò)Anderson強(qiáng)調(diào)，這只是一次數(shù)據(jù)采集之旅，并非自動(dòng)駕駛。

不過(guò)，Aurora正在研發(fā)的自動(dòng)駕駛測(cè)試車也將計(jì)劃于今年上路。

早期合伙人

盡管Aurora還很年輕，但如果你真正理解它三位創(chuàng)始人的背景，你就能理解Aurora在自動(dòng)駕駛?cè)ψ铀幍奈恢谩?/p>

過(guò)去幾年來(lái)，Aurora的三位創(chuàng)始人已經(jīng)多次涉足自動(dòng)駕駛研發(fā)領(lǐng)域，盡管他們并非在同一家公司供職。其中，Urmson和Bagnell最早的會(huì)面能追溯到1999年兩人在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)畢業(yè)的時(shí)候，當(dāng)時(shí)，他們都獲得了機(jī)器人學(xué)博士學(xué)位。8年以后，Anderson位于MIT（麻省理工學(xué)院）的研究所吸引了Urmson的興趣和注意。 2012年，Urmson則邀請(qǐng)Anderson在谷歌自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目上發(fā)表講話。

Urmson曾參加DARPA（美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局）早期的三個(gè)自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，并在2007年獲勝的Tartan Racing團(tuán)隊(duì)中擔(dān)任技術(shù)負(fù)責(zé)人。Bagnell當(dāng)時(shí)與Urmson同在一個(gè)團(tuán)隊(duì)，Urmson曾稱他是“地球上存在的頂尖機(jī)器學(xué)習(xí)專家之一?！?/p>

*Drew Bagnell

“后來(lái)，在2004年、2005年和2007年舉行的這三場(chǎng)最早的DARPA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽，成了自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的關(guān)節(jié)點(diǎn)，”出行領(lǐng)域投資機(jī)構(gòu)Trucks Venture Capital合伙人Reilly Brennan如是說(shuō)，“如果你參與了當(dāng)時(shí)的團(tuán)隊(duì)，那你基本上就會(huì)被視作自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先驅(qū)。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛技術(shù)在當(dāng)時(shí)并非被商業(yè)化利益驅(qū)使，而是早期工程師們最純粹的‘傳教士’般的技術(shù)探求?！?/p>

之后，Urmson在谷歌X實(shí)驗(yàn)室領(lǐng)導(dǎo)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目研發(fā)，并堅(jiān)持了長(zhǎng)達(dá)8年多的時(shí)間，直到2016年8月離開(kāi)。Bagnell則在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)任副教授，并為Uber自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持，最終他在匹茲堡先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心領(lǐng)導(dǎo)Uber的自動(dòng)駕駛和感知團(tuán)隊(duì)。另一方面，Anderson在MIT完成博士學(xué)位后，便在麥肯錫咨詢公司工作，而后前往特斯拉，領(lǐng)導(dǎo)Model X電動(dòng)汽車的研發(fā)工作，并擔(dān)任特斯拉Autopilot半自動(dòng)駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

“這是一支強(qiáng)有力的領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)，”Gartner分析師Mike Ramsey這樣認(rèn)為，“Urmson在谷歌8年的經(jīng)驗(yàn)和成果是不可復(fù)制的，這三位合伙人都在各自的領(lǐng)域擁有深厚積累，他們知道自動(dòng)駕駛到底需要什么，也了解所有可能遭遇的陷阱?！?/p>

不過(guò)，Mike Ramsey表示，風(fēng)險(xiǎn)依然存在，“他們能否追趕目前的行業(yè)進(jìn)程？他們到底還需要多少時(shí)間，到底擁有多少資源呢？”還有太多的不確定性。

“難逢的時(shí)機(jī)”

盡管存在風(fēng)險(xiǎn)，但三個(gè)創(chuàng)始人都堅(jiān)稱：在一片混亂的自動(dòng)駕駛熱潮中，真正的時(shí)機(jī)已經(jīng)來(lái)臨。如今，汽車制造商和技術(shù)企業(yè)都在爭(zhēng)相布局自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)，而幾乎每月都會(huì)有充滿潛力的創(chuàng)業(yè)公司嶄露頭角，Tier 1供應(yīng)商也試圖在這場(chǎng)洪流中找到自己的位置。

目前，一些技術(shù)企業(yè)和汽車制造商之間的沖突正在升級(jí)，后者在長(zhǎng)達(dá)上百年的發(fā)展歷史中占據(jù)著汽車研發(fā)生產(chǎn)平臺(tái)、品牌所屬權(quán)，以及對(duì)用戶的供應(yīng)鏈條，Anderson如是說(shuō)。

而如今的生態(tài)卻逐漸激化了一個(gè)問(wèn)題：誰(shuí)才是真正掌握自動(dòng)駕駛汽車用戶、數(shù)據(jù)以及品牌所屬權(quán)的那一方？這個(gè)問(wèn)題在未來(lái)的無(wú)人駕駛共享出行服務(wù)中尤為凸顯。類似的爭(zhēng)端還發(fā)生在車聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)服務(wù)中，作為諸如蘋果和谷歌的第三方公司，正在搶占車內(nèi)軟件平臺(tái)入口的話語(yǔ)權(quán)，這似乎是將曾經(jīng)的智能手機(jī)的功能和體驗(yàn)之爭(zhēng)帶到了汽車中控顯示屏上。

更長(zhǎng)遠(yuǎn)看來(lái)，這種“控制權(quán)之爭(zhēng)”在一定程度上還驅(qū)使豐田采納福特的SmartDeviceLink技術(shù)（基于福特AppLink的一個(gè)開(kāi)源版本），而非谷歌或蘋果的產(chǎn)品。同樣地，這種趨勢(shì)還促使德系三巨頭（奧迪、戴姆勒、寶馬）抱團(tuán)收購(gòu)HERE地圖。類似的傳統(tǒng)、新興企業(yè)之爭(zhēng)的例子還有很多。

而Aurora選擇的是一個(gè)更有力的出發(fā)點(diǎn)：他們?cè)诮鉀Q技術(shù)問(wèn)題上富于經(jīng)驗(yàn)和天分，但他們不想也不需要去爭(zhēng)奪品牌和數(shù)據(jù)的控制權(quán)。這種姿態(tài)，將使Aurora所提供的服務(wù)吸引大批車企光臨，或許如今他們已經(jīng)有了一些合作伙伴。

例如，菲亞特克萊斯勒CEO Sergio Marchionne曾在日前的一次財(cái)報(bào)會(huì)議上稱，公司也許會(huì)尋求更多的合作伙伴來(lái)共同研發(fā)和制造自動(dòng)駕駛汽車。此前，菲亞特克萊斯勒以及與Waymo合作基于其太平洋混動(dòng)廂式貨車進(jìn)行了自動(dòng)駕駛改裝。

“我們需要這樣做，因?yàn)槲艺J(rèn)為將我們所有的力量都押注在一個(gè)可能的成果上將會(huì)帶來(lái)災(zāi)難性的后果，”Marchionne在提到與除Waymo外的其他企業(yè)合作時(shí)這樣說(shuō)道。

Aurora的創(chuàng)始人們表示，他們已經(jīng)做好準(zhǔn)備大步追趕研發(fā)進(jìn)程，并表示，他們希望組建一個(gè)相當(dāng)“豐富的團(tuán)隊(duì)”，因?yàn)樗麄兊难邪l(fā)將橫跨硬件、軟件和數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域?！斑@也意味著公司的組織架構(gòu)將更加復(fù)雜，并需要比互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)公司更多的成員”，Urmson說(shuō)。

最后，對(duì)于被大公司收購(gòu)，三位創(chuàng)始人都堅(jiān)決地表示不感興趣。相反，他們希望的，是將自動(dòng)駕駛技術(shù)更快、更廣泛地傳播出去，并吸引更多其他公司加入到他們的戰(zhàn)略伙伴團(tuán)隊(duì)中?！霸谖译x開(kāi)谷歌時(shí)，我花了一些時(shí)間思考接下來(lái)應(yīng)該做些什么，花了一些時(shí)間找到對(duì)我個(gè)人而言有意義的事情，”Urmson說(shuō)，“而當(dāng)我看到整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展時(shí)，我終于明白我要做什么，那就是和一群很出色的人創(chuàng)辦一家公司，并抓住這個(gè)機(jī)遇?！?/p>

雷鋒網(wǎng)推薦閱讀：三位自動(dòng)駕駛“大?！眲?chuàng)立的Aurora要扎根匹茲堡，無(wú)人車今年上路

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。