現(xiàn)在的無人駕駛商業(yè)化有兩種思路：一種是類似于谷歌、Uber 和百度基于全路面的無人駕駛；一種是從限定場景開始的無人駕駛，通過技術(shù)迭代向全路面過渡。

前者需要真正突破某些技術(shù)點，并且投入也是巨大的，從 Google 無人駕駛部門拆分 Waymo 看這一模式的可持續(xù)性不高；后者的思路則是穩(wěn)扎穩(wěn)打，通過自有技術(shù)將限定場景的無人駕駛做到最優(yōu)，然后再逐步豐富場景，從半開放路段到全開放路段。

「對于初創(chuàng)公司來說，后者更實際?！惯@是青飛智能的總經(jīng)理孫一飛向雷鋒網(wǎng)新智駕解釋他們對于無人駕駛商業(yè)化的理解。

青飛智能是一家商業(yè)化無人駕駛系統(tǒng)和車輛研發(fā)公司，目前專注于為科技園、工業(yè)園、景區(qū)等限定場景提供 2 到 8 公里短駁無人駕駛車輛及捷運系統(tǒng)，計劃 2 到 3 年內(nèi)覆蓋半開放路面無人駕駛（如固定線路小巴），中遠期目標則是攻克全路面無人駕駛車輛技術(shù)。

一個插曲是，2013 年房地產(chǎn)開發(fā)商萬科在尋找機構(gòu)研發(fā)無人駕駛的園區(qū)車供廣東萬科建筑研究院使用，并計劃推廣到全國萬科的樓盤和商業(yè)地產(chǎn)項目。

通過競標，前團隊核心成員所在研究單位競得此項目，并順利交付了產(chǎn)品。通過這個項目，促使他們看到了無人駕駛商業(yè)化的機會。

2016 年1 月，孫一飛和幾位技術(shù)合伙人共同創(chuàng)辦了青飛智能。

*上海交大 2007 年展示的國內(nèi)首套無人駕駛公交系統(tǒng)示范性應(yīng)用

孫一飛是上海交通大學(xué)智能車實驗室畢業(yè)的第一批研究人員。在攻讀碩士學(xué)位期間，孫一飛參加了歐盟第五框架大型無人駕駛汽車研究項目 Cybercars 中國分支——CyberC3 項目的研究工作，并提出了基于沖突表的無人車路口多車協(xié)作算法，是該實驗室最早從事車聯(lián)網(wǎng)研究的人員之一。

按照孫的說法，「這個Lab 是國內(nèi)培養(yǎng)無人駕駛方面人才的主要機構(gòu)之一?！?/p>

解決園區(qū)內(nèi)的微交通需求

青飛智能核心技術(shù)在于無人駕駛中低速技術(shù)平臺，以及在標準通用傳感器（RTK+GPS、攝像頭、激光雷達）基礎(chǔ)上，研發(fā)了一套增強型高精度定位傳感器組合（采用激光雷達，視覺檢測以及電磁導(dǎo)航技術(shù)）。

孫一飛介紹說，這種增強型傳感器可以解決園區(qū)無人車多傳感器融合最后的 5% 至 10% 的可靠性問題（一般視覺、激光雷達、RTK GPS融合能達到 90 到 95% 左右）。他說，在園區(qū)內(nèi)這一技術(shù)可以保證無人車 24 小時、全天候運行。

現(xiàn)在他們手上的成功案例，一個是在常熟國家級技術(shù)產(chǎn)業(yè)園，兩輛續(xù)航為 100 公里的電動無人駕駛觀光車正式投入運行；另一個是在深圳萬科建筑研究院已經(jīng)安全運行一年多時間的無人車。

*計劃在近期推出的無人駕駛小巴

孫一飛告訴雷鋒網(wǎng)，觀光車主要服務(wù)于景區(qū)及主題公園，小巴則在更大面積的園區(qū)，如工業(yè)園、高新區(qū)、大學(xué)校園或者機場發(fā)揮作用，解決 2 到 8 公里的通勤。

「我們 2005 年就開始做無人車了，那時候還沒有想到能夠大規(guī)模商業(yè)化。」孫一飛說。

現(xiàn)在的情況是，在去年上海參加工博會之后，國內(nèi)外一些園區(qū)負責(zé)人找到孫一飛，后者最常聽到的反饋是，園區(qū)司機人力成本越來越高。他們曾在日本、歐洲考察，園區(qū)駕駛員一年的成本是五六萬美金，國內(nèi)也正在發(fā)生相應(yīng)變化。

另一點是，點對點的旅游線路以及園區(qū)接駁線路是一件很枯燥的事情，很多年輕人不愿意做這樣的工作。

有了上述需求，無人駕駛的商業(yè)機會也得以從中被挖掘。據(jù)孫透露，目前在談的客戶主要來自景區(qū)、大型工業(yè)園、度假村、高新區(qū)以及高校。

無人車的商業(yè)機會

激光雷達的成本肯定會下降，這是業(yè)界普遍認同的一個趨勢。但這一趨勢還沒有想象中來得那么快。

孫一飛認為，限定場景無人駕駛的商業(yè)邏輯在于，在傳感器比較貴的情況下，如何將傳感器加裝在車上，客戶還能接受？這個前提是，一定要是商用車，并且是高頻使用的車輛，因為只有「高頻」才能攤銷傳感器的成本。

2011 年夏天，位于英國倫敦的希思羅機場，在外圍停車場和航站樓間啟用了革命性的無人駕駛運輸線路 ULTra PRT（Personal Rapid Transit ）。

這是一家名為 ULTra（ 也是歐盟 Cybercars 項目的成員之一） 的公司推出的無人車方案——據(jù)官方說法，可節(jié)省乘客 60% 的時間和公司 40% 的運營成本。

孫一飛向雷鋒網(wǎng)新智駕算了一筆簡單的經(jīng)濟賬，假如一套系統(tǒng)一年平均搭載 250 萬人次，每個人收 2 歐元，初期的所有投入能很快收回。作為同樣技術(shù)水準的公司，青飛智能希望 2 到 3 年內(nèi)在國內(nèi)也部署類似的系統(tǒng)。

不可否認的是，商用無人車的機會是現(xiàn)階段的最佳選擇，孫認為，這也是最現(xiàn)實的選擇——因為無人駕駛的上下游還不成熟。

「價格高昂的傳感器對我們影響很大。它幾乎占整車成本的 50%?！梗瑢O一飛說，「我們還在等一些傳感器的進展，比如新型激光雷達。如果成本一旦降下來，整個行業(yè)都會快速起來。」

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