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“限定場景”自動駕駛是自動駕駛嗎？
在雷鋒網(wǎng)聽到的一種聲音中，其實現(xiàn)的程度與大眾所理解的“自動駕駛”存在些許差異。
有觀點認為，限定場景人煙稀少，對通勤速度要求不高（40公里/小時左右），因此其技術(shù)門檻和難度大大降低——所以這是偽 Level 4 自動駕駛。
其實不然。如果按照 SAE 與 NHTSA 的分級標準，0 級到 3 級的分類是相同的。這兩套標準的差異主要是對Level 4、Level 5 的定義。
在 SAE 的定義中，Level 4 已經(jīng)是自動駕駛，在這一階段，沒有任何人類駕駛員，可以無方向盤和油門、剎車踏板，但工況具有局限性，只在限定區(qū)域運行。?
Level 5 指的是車輛的智能化，與人類駕駛無異，司機位置無人、無方向盤和油門、剎車踏板。工況無局限性：全區(qū)域、全功能。
明確了 SAE 對自動駕駛的定義，“限定區(qū)域和功能”的自動駕駛到底是不是自動駕駛，已經(jīng)十分清晰明了。
想要一步到位，實現(xiàn)全自動駕駛并不容易。
這些阻礙因素涉及：法律法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施、技術(shù)成熟度、成本以及社會接受度等各個維度。想要在開放城市環(huán)境下實現(xiàn)真正的無人自動駕駛，業(yè)內(nèi)預(yù)計至少還需要 5 到 10 年。
即便是經(jīng)過 9 年時間的精心設(shè)計和測試，獲得數(shù)十億英里的模擬駕駛數(shù)據(jù)以及超過350萬英里的道路駕駛經(jīng)驗，Waymo 去年在向美國交通部提交了一份 43 頁的安全報告中也提到這樣一個概念： Waymo 的系統(tǒng)不能在未經(jīng)批準的設(shè)計運行范圍（ODD，Operational Design Domain）之外運行。
例如，乘客不能選擇 Waymo 認可的地理位置之外的目的地，Waymo的軟件不會創(chuàng)建在「地理圍欄」區(qū)域以外的路線。
言外之意是，Waymo 的自動駕駛汽車首先會在一個特定的區(qū)域運營。
去年 11 月， Waymo 在亞利桑那州運營自動駕駛汽車，取消了主駕駛座位的駕駛安全員，其運行范圍也是有限制的：即在鳳凰市市郊的 Chandler 小鎮(zhèn)方圓 100 平方英里的封閉區(qū)域。
今年 5 月，自動駕駛公司 Drive.ai 在美國德克薩斯州開啟商業(yè)化運營嘗試。從今年 7 月開始的半年內(nèi)，在設(shè)定好的地理圍欄范圍內(nèi)，Drive.ai 計劃為當?shù)刂辽?1 萬居民提供免費無人車叫車服務(wù)。
縱目科技副總裁陳超卓曾在主題為《自動駕駛落地的思考》的演講上介紹了“地理圍欄”（Geofence)的概念。他從自動駕駛分級和地理圍欄兩個維度來分析自動駕駛的成熟度，即：自動駕駛級別是 Level 1 到 Level 5，地理圍欄是 Geo1 到 Geo5。
陳超卓認為，短期內(nèi)自動駕駛要落地，一定要在地理圍欄（Geofence）以內(nèi)，比如從封閉高速，園區(qū)道路開始。
從上圖中，綠色達標已經(jīng)量產(chǎn)或可以近期落地。百度的阿波龍，包括此前在美國德州試運營的自動駕駛公司 Drive.ai 屬于 Level 4/Geo1 或 Level 4/Geo 2 的歸類。這里的場景簡單，可以促進自動駕駛快速落地。
換句話說，現(xiàn)在的自動駕駛技術(shù)在兩個環(huán)境下都是夠用的：環(huán)境復(fù)雜，但是對車的速度要求不高，如旅游景點觀光；對車的速度要求較高，但是環(huán)境簡單，諸如廠區(qū)、港口、碼頭等地方的貨物運輸。
自動駕駛能夠在限定環(huán)境下落地，原因有二：
首先，車流較低，自動駕駛汽車在做決策時壓力小，也不必忙于解決各種“極端情況”；
其次，在限定區(qū)域較為順暢的道路讓測試車在出問題時能安全靠邊停下，不至于影響當?shù)亟煌ā?/p>
對多個案例進行分析后，麥肯錫在一份報告挑選出了自動駕駛汽車的三大發(fā)展方向：自動駕駛出租車、長途貨運卡車、最后一公里的遞送服務(wù)。
麥肯錫也特別提到，在城市和高速公路工況下，自動駕駛汽車也是逐步從“地理圍欄”的自動駕駛過渡到 Level 5 全自動駕駛。
以自動駕駛出租車為例：在進入全自動駕駛前，自動駕駛出租車還有三個階段要走完。
Robo-taxi 1.0（2020-2022 年）：這個階段各家廠商車輛的行駛里程將高達約 2000 億英里，不過其運營范圍還是有所限制，如在某個社區(qū)，載上乘客之后到達較近的目的地，全程都不上高速。其關(guān)鍵詞包括天氣不能過于惡劣、白天、低速行駛、道路標線清晰、交通較為順暢。
Robo-taxi 2.0 （2025-2027 年）：這個階段好戲算正式開場，自動駕駛出租車的行駛里程將突破 3.5 萬億英里。同時，它們還能在車流密集的市區(qū)自由活動，速度也提了起來。
Robo-taxi 3.0（2030 年）：第三階段代表著自動駕駛技術(shù)真正破殼而出，車輛累計行駛里程將達 4.9 萬億英里。自動駕駛出租車在沒有地圖的無名道路也能應(yīng)付自如。此外，無論刮風下雨、冰雹暴雪，甚至爛泥路都不在話下。
最后一階段也說明，自動駕駛技術(shù)的終局可能將無限期推遲來到，只有真正顛覆式的人工智能技術(shù)出現(xiàn)時才有可能讓真正的自動駕駛到來。因而有一種觀點認為，自動駕駛的終局就是特定場景特定用途，開放環(huán)境的自動駕駛只有等到高級人工智能出現(xiàn)。
最后，關(guān)于”限定場景“自動駕駛，我們總結(jié)了外界最為關(guān)心的若干問題：
問：什么是地理圍欄？什么是 ODD（operational design domain）？兩者的關(guān)系是什么？
地理圍欄技術(shù)指的是一個地理區(qū)域內(nèi)，自動駕駛汽車在哪進入、其速度以及續(xù)航使用情況都受到電子監(jiān)控。
設(shè)計運行范圍（operational design domain，簡稱ODD），是指自動駕駛系統(tǒng)可以安全運行的條件。其范圍就包括地理位置、道路類型、速度范圍、天氣、時間、國家和地方性交通法律法規(guī)。
地理圍欄，在某種意義上是 ODD 的延伸，只是地理圍欄場景更細分，即限定工況。
問：限定場景的 Level 4 級自動駕駛很難嗎？
1、全天候運營能力：僅有攝像頭完全不夠，需要激光雷達，毫米波，攝像頭，IMU，RTK GPS 各種傳感器融合，該有的一樣不能少；
2、高精度地圖同樣需要，但一般自己做，圖商不提供這類地圖；
3、以百度舉例，阿波龍已經(jīng)通過國家檢測中心認證，理論上可以上路，有升級潛力，最大的意義是，它代表未來交通工具的雛形；
4、自動駕駛技術(shù)平臺特殊場景和開放道路 Level4 自動駕駛可以通用 ，但后者在感知、決策、控制層面壓力更大。所以特殊場景會拼成本，通用場景會拼處理能力，需要的傳感器和計算平臺也更復(fù)雜。
特殊場景最大的挑戰(zhàn)是運營，各種問題都會出現(xiàn)，如何達到最高效率和最大安全性可靠性及性價比才是關(guān)鍵。而通用路面 Level 4 自動駕駛車，無論是功能性和產(chǎn)品成本，在國內(nèi)沒有一家接近產(chǎn)品級。
問：如何評價當前市場上量產(chǎn)的 Level 4級自動駕駛車？
與乘用車不同，商用車幾百臺就算量產(chǎn)（小批量量產(chǎn)）。量產(chǎn)是“一個非同尋常的標志”，自動駕駛只有落地才能更好的發(fā)展，如果一直都如同空中樓閣，資本肯定會逐漸逃離這一領(lǐng)域，不利于自動駕駛行業(yè)的發(fā)展。
問：在自動駕駛分級基礎(chǔ)上，引入地理圍欄（Geofence），哪些自動駕駛應(yīng)用可以量產(chǎn)或者近期可以落地？
自動駕駛應(yīng)用已經(jīng)量產(chǎn)或近期可以落地，如：Level 2/Geo 5: 已經(jīng)量產(chǎn)的 Level 2 級別汽車；Level 4/Geo 3：即將落地的帶有自主式泊車功能的汽車；
自動駕駛應(yīng)用在中期可以落地，如：Level 4/Geo 3；低速、簡單的社會道路 Level 4；
自動駕駛應(yīng)用需要長期研發(fā)，如：Level 5/Geo 5: 最復(fù)雜的交通環(huán)境，城鄉(xiāng)結(jié)合部等。
問：限定場景自動駕駛?cè)绾斡?/strong>
限定場景的自動駕駛小巴已經(jīng)到了量產(chǎn)狀態(tài)，市場相對成熟。
從運營方的角度而言，目前的邏輯不在盈利，而是通過購買這些車輛給園區(qū)導(dǎo)流。國內(nèi)很多園區(qū)引進自動駕駛小車是為了提高園區(qū)品質(zhì)，作為園區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施，就像大型園區(qū)為了解決微交通問題購買了內(nèi)部循環(huán)的大巴。
對自動駕駛技術(shù)提供方而言，可以通過租、售、流量分成等形式獲得收入。未來移動商店、移動 KTV、移動辦公室等業(yè)態(tài)具有延伸的商業(yè)價值。
參考資料：
https://mp.weixin.qq.com/s/EINGGI6TcQxxOWVicneSOA
青飛智能CEO孫一飛：限定場景自動駕駛應(yīng)用及商業(yè)分析 | 未來汽車大講堂
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